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六軸協作機器人

  • 電網電壓不平衡條件下并網逆變器的研究

    采用一種具有雙參數控制的結構實現并網運行和負序電流的消除,直流側的電壓控制環作為并網的基礎控制,同時提取電網電壓和逆變器輸出電壓的負序分量并加以控制,當兩者相等時就可以達到消除負序電流的目的,然后對負序電壓的獲取以及電流的跟蹤控制作了分析。最后利用Matlab/Simulink對系統進行仿真,驗證了系統的可行性。

    標簽: 電網電壓 不平衡 條件下 并網逆變器

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:h886166

  • 逆變器無線并聯控制方案的設計與實現

    首先對逆變器無線并聯的原理作了簡單的介紹。其次依據逆變器技術指標設計了一種以dsPIC30F3011芯片為核心控制器的無線并聯控制方案,結合系統主電路和相關控制原理,給出了該系統的硬件設計和軟件設計。最后以兩臺逆變器并聯為研究對象進行實驗驗證,實驗結果表明該控制方案能夠達到技術指標的要求并且能夠有效地抑制并聯系統產生的環流,使輸出功率和負載電流得到均分。

    標簽: 逆變器 無線 并聯控制 方案

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:CSUSheep

  • 纖巧型同步升壓轉換器在700mV條件下啟動

    由於性電池容易購買而且價格相對便宜,因此它為人們帶來了方便,並且成為了便攜式儀器以及室外消遣娛樂設備的電源選擇。

    標簽: 700 mV 同步升壓 轉換器

    上傳時間: 2014-01-07

    上傳用戶:xiaoyaa

  • 交直流轉換器

    交直流轉換器 AT-VA2-D-A3-DD-ADL 1.產品說明 AT系列轉換器/分配器主要設計使用于一般訊號迴路中之轉換與隔離;如 4~20mA、0~10V、熱電偶(Type K, J, E, T)、熱電阻(Rtd-Pt100Ω)、荷重元、電位計(三線式)、電阻(二線式)及交流電壓/電流等訊號,機種齊全。 此款薄型設計的轉換器/分配器,除了能提供兩組訊號輸出(輸出間隔離)或24V激發電源供傳送器使用外,切換式電源亦提供了安裝的便利性。上方并設計了電源、輸入及輸出指示燈及可插拔式接線端子方便現場施工及工作狀態檢視。 2.產品特點 可選擇帶指撥開關切換,六種常規輸出信號0-5V/0~10V/1~5V/2~10V/4~20mA/ 0~20mA 可自行切換。 雙回路輸出完全隔離,可選擇不同信號。 設計了電源、輸入及輸出LED指示燈,方便現場工作狀態檢視。 規格選擇表中可指定選購0.1%精度 17.55mm薄型35mm導軌安裝。 依據CE國際標準規范設計。 3.技術規格 用途:信號轉換及隔離 過載輸入能力:電流:10×額定10秒 第二組輸出:可選擇 精確度: 交流: ≦±0.5% of F.S. 直流: ≦±0.2% of F.S. 輸入耗損: 交流電流:≤ 0.1VA; 交流電壓:≤ 0.15VA 反應時間: ≤ 250msec (10%~90% of FS) 輸出波紋: ≤ ±0.1% of F.S. 滿量程校正范圍:≤ ±10% of F.S.,2組輸出可個別調整 零點校正范圍:≤ ±10% of F.S.,2組輸出可個別調整 隔離:AC 2.0 KV 輸出1與輸出2之間 隔離抗阻:DC 500V 100MΩ 工作電源: AC 85~265V/DC 100~300V, 50/60Hz 或 AC/DC 20~56V (選購規格) 消耗功率: DC 4W, AC 6.0VA 工作溫度: 0~60 ºC 工作濕度: 20~95% RH, 無結露 溫度系數: ≤ 100PPM/ ºC (0~50 ºC) 儲存溫度: -10~70 ºC 保護等級: IP 42 振動測試: 1~800 Hz, 3.175 g2/Hz 外觀尺寸: 94.0mm x 94.0mm x 17.5mm 外殼材質: ABS防火材料,UL94V0 安裝軌道: 35mm DIN導軌 (EN50022) 重量: 250g 安全規范(LVD): IEC 61010 (Installation category 3) EMC: EN 55011:2002; EN 61326:2003 EMI: EN 55011:2002; EN 61326:2003 常用規格:AT-VA2-D-A3-DD-ADL 交直流轉換器,2組輸出,輸入交流輸入0-19.99mA,輸出1:4-20mA,輸出2:4-20mA,工作電源AC/DC20-56V

    標簽: 交直流 轉換器

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:nem567397

  • 變頻器維修手冊大全

    變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。主要由整流(交流變直流)、濾波、再次整流(直流變交流)、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成的。 目前,通用型變頻器絕大多數是交—直—交型變頻器,通常尤以電壓器變 頻器為通用,其主回路圖(見圖1.1),它是變頻器的核心電路,由整流回路(交—直交換),直流濾波電路(能耗電路)及逆變電路(直—交變換)組成,當然 還包括有限流電路、制動電路、控制電路等組成部分。 1)整流電路 如圖所示,通用變頻器的整流電路是由三相橋 式整流橋組成。它的功能是將工頻電源進行整流,經中間直流環節平波后為逆變電路和控制電路提供所需的直流電源。三相交流電源一般需經過吸收電容和壓敏電阻 網絡引入整流橋的輸入端。網絡的作用,是吸收交流電網的高頻諧波信號和浪涌過電壓,從而避免由此而損壞變頻器。當電源電壓為三相380V時,整流器件的最 大反向電壓一般為1200—1600V,最大整流電流為變頻器額定電流的兩倍。 2)濾波電路 逆變器的負載屬感性負載的異步電動機,無論異步電 動機處于電動或發電狀態,在直流濾波電路和異步電動機之間,總會有無功功率的交換,這種無功能量要靠直流中間電路的儲能元件來緩沖。同時,三相整流橋輸出 的電壓和電流屬直流脈沖電壓和電流。為了減小直流電壓和電流的波動,直流濾波電路起到對整流電路的輸出進行濾波的作用。通用變頻器直流濾波電 路的大容量鋁電解電容,通常是由若干個電容器串聯和并聯構成電容器組,以得到所需的耐壓值和容量。另外,因為電解電容器容量有較大的離散性,這將使它們隨 的電壓不相等。因此,電容器要各并聯一個阻值等相的勻壓電阻,消除離散性的影響,因而電容的壽命則會嚴重制約變頻器的壽命。 3)逆變電路 逆變電路的作用是在控制電路的作用下,將直流電路輸出的直流電源轉換成頻率和電壓都可以任意調節的交流電源。逆變電路的輸出就是變頻器的輸出,所以逆變電路是變頻器的核心電路之一,起著非常重要的作用。最常見的逆變電路結構形式是利用六個功率開關器件(GTR、IGBT、GTO等)組成的三相橋式逆變電路,有規律的控制逆變器中功率開關器件的導通與關斷,可以得到任意頻率的三相交流輸出。通常的中小容量的變頻器主回路器件一般采用集成模塊或智能模塊。智能模塊的內部高度集成了整流模塊、逆變模塊、各種傳感器、保護電路及驅動電路。如三菱公司 生產的IPMPM50RSA120,富士公司生產的7MBP50RA060,西門子公司生產的BSM50GD120等,內部集成了整流模塊、功率因數校正 電路、IGBT逆變模塊及各種檢測保護功能。模塊的典型開關頻率為20KHz,保護功能為欠電壓、過電壓和過熱故障時輸出故障信號燈。逆變電路中都設置有續流電路。續流電路的功能是當頻率下降時,異步電 動機的同步轉速也隨之下降。為異步電動機的再生電能反饋至直流電路提供通道。在逆變過程中,寄生電感釋放能量提供通道。另外,當位于同一橋臂上的兩個開 關,同時處于開通狀態時將會出現短路現象,并燒毀換流器件。所以在實際的通用變頻器中還設有緩沖電路等各種相應的輔助電路,以保證電路的正常工作和在發生 意外情況時,對換流器件進行保護 。

    標簽: 變頻器 維修手冊

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:子虛烏有

  • 僅用四個元件的大功率DC_DC調壓器

    我今天向大家介紹的這款大功率的DC—DC調壓器,僅需四個電子元器件!與復雜的電路,還有那個煩人的開關變壓器說:“拜拜。”

    標簽: DC_DC 元件 大功率 調壓器

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:yxgi5

  • 實現高效可靠的太陽能逆變器設計

    當前,太陽能光伏市場(包括光伏模塊和逆變器)正以每年約30%的年累積速 度增長。太陽能逆變器的作用是將隨太陽能輻射及光照變化的DC 電壓轉換成為 電網兼容的AC 輸出;而對于廣大電子工程師而言,太陽能逆變器是一個值得高 度關注的技術領域。因此下文將介紹太陽能逆變器設計所需注意的技術要點、挑 戰以及相應的解決方法。 基本設計標準 基于太陽能逆變器的專用性以及保持設計的高效率,它需要持續監視太陽能 電池板陣列的電壓和電流,從而了解太陽能電池板陣列的瞬時輸出功率。它還需 要一個電流控制的反饋環,用于確保太陽能電池板陣列工作在最大輸出功率點, 以應付多變的高輸入。目前,太陽能逆變器已有多種拓撲結構,最常見的是用于 單相的半橋、全橋和Heric(Sunways 專利)逆變器,以及用于三相的六脈沖橋和 中點鉗位(NPC)逆變器;圖1 所示是這些逆變器的拓撲圖(Microsemi 圖源)。 同時,設計還需遵從安全規范,并在電網發生故障的時候可以快速斷開與電網的 連接。因此,太陽能逆變器的基本設計標準包括額定電壓、容量、效率、電池能 效、輸出AC 電源質量、最大功率點跟蹤(MPPT)效能、通信特性和安全性

    標簽: 太陽能逆變器

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:三人用菜

  • 基于IR2101最大功率跟蹤逆變器的設計

    為解決直流逆變交流的問題,有效地利用能源,讓電源輸出最大功率,設計了高性能的基于IR2101最大功率跟蹤逆變器,并以SPMC75F2413A單片機作為主控制器。高電壓、高速功率的MOSFET或IGBT驅動器IR2101采用高度集成的電平轉換技術,同時上管采用外部自舉電容上電,能夠穩定高效地驅動MOS管。該逆變器可以實現DC/AC的轉換,最大功率點的跟蹤等功能。實際測試結果表明,該逆變器系統具有跟蹤能力強,穩定性高,反應靈敏等特點,該逆變器不僅可應用于普通的電源逆變系統,而且可應用于光伏并網發電的逆變系統,具有廣泛的市場前景。 Abstract:  To solve the problem of DC-AC inverter, and to utilize solar energy more efficiently, the design of maximum power point tracking inverter based on IR2101 was achieved with a high-performance, which can make the system output power maximum. SPMC75F2413A was adopted as main controller. IR2101 is a high voltage, high speed power MOSFET and IGBT driver. It adopted highly integrated voltage level transforming technology, and an external bootstrap capacitor was used, which could drive MOS tube efficiently and stably. Many functions are achieved in the system, such as DC/AC conversion, maximun power point tracking, etc. The actual test result shows that the inverter system has characteristics of strong tracking ability, high stability and reacting quickly. The design can not only be used in ordinary power inverter system, but also be used in photovoltaic power inverter system. The design has certain marketing prospects

    標簽: 2101 IR 最大功率跟蹤 逆變器

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:lliuhhui

  • 利用耦合輸出電感的PWM全橋變換器

    提出了一種利用耦合輸出電感的新型次級箝位零電壓、零電流開關-脈寬調制(ZVZCS-PWM)全橋變換器。它采用無損耗元件及有源開關的簡單輔助電路,實現了滯后橋臂的零電流開關。與傳統的ZVZCS-PWM全橋變換器相比,這種新型變換器具有電路結構簡單,整機效率高,以及輕載時能根據負載情況自動調整箝位電容的充放電電流。因而非常適合用于IGBT 作為主開關的高壓、大功率應用場合。詳細分析了該變換器的工作原理及電路設計;在一臺功率為1kW的工程樣機上測出了實際運行時的波形及變換器效率。實驗結果證明,該變換器能在任意負載下實現滯后橋臂的零電流開關,且滿載時的效率最高達到92%。關鍵詞: 變換器;控制/軟開關

    標簽: PWM 耦合 全橋變換器 輸出電感

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:wujijunshi

  • 通用變頻器應用技術指南

    一、通用變頻器基本原理本資料所述通用變頻器是指適用于工業通用電機和一般變頻電機、并由一般電網供電(單相220V、三相380V 50HZ)、作調速控制的變頻器。此類變頻器由于工業領域的廣泛使用已成為變頻器的主流。調速的基本原理基于以下公式:由(1—2)式可知,調速的方法可改變f1、P、S 其中任意一種達到,對異步電機最好的方法是改變頻率f1,實現調速控制。 二、森蘭變頻器基本系列介紹森蘭變頻器基本系列、功率、特性簡表如表2—1,詳細請見各系列產品《使用手冊》

    標簽: 通用變頻器 應用技術

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:stampede

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