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六軸協作機器人

  • MCS-51單片機應用設計

    本書從應用的角度,詳細地介紹了MCS-51單片機的硬件結構、指令系統、各種硬件接口設計、各種常用的數據運算和處理程序及接口驅動程序的設計以及MCS-51單片機應用系統的設計,并對MCS-51單片機應用系統設計中的抗干擾技術以及各種新器件也作了詳細的介紹。本書突出了選取內容的實用性、典型性。書中的應用實例,大多來自科研工作及教學實踐,且經過檢驗,內容豐富、翔實。   本書可作為工科院校的本科生、研究生、專科生學習MCS-51單片機課程的教材,也可供從事自動控制、智能儀器儀表、測試、機電一體化以及各類從事MCS-51單片機應用的工程技術人員參考。 第一章 單片微型計等機概述   1.1 單片機的歷史及發展概況   1.2 單片機的發展趨勢   1.3 單片機的應用   1.3.1 單片機的特點   1.3.2 單片機的應用范圍   1.4 8位單片機的主要生產廠家和機型   1.5 MCS-51系列單片機 第二章 MCS-51單片機的硬件結構   2.1 MCS-51單片機的硬件結構   2.2 MCS-51的引腳   2.2.1 電源及時鐘引腳   2.2.2 控制引腳   2.2.3 I/O口引腳   2.3 MCS-51單片機的中央處理器(CPU)   2.3.1 運算部件   2.3.2 控制部件   2.4 MCS-51存儲器的結構   2.4.1 程序存儲器   2.4.2 內部數據存儲器   2.4.3 特殊功能寄存器(SFR)   2.4.4 位地址空間   2.4.5 外部數據存儲器   2.5 I/O端口   2.5.1 I/O口的內部結構   2.5.2 I/O口的讀操作   2.5.3 I/O口的寫操作及負載能力   2.6 復位電路   2.6.1 復位時各寄存器的狀態   2.6.2 復位電路   2.7 時鐘電路   2.7.1 內部時鐘方式   2.7.2 外部時鐘方式   2.7.3 時鐘信號的輸出 第三章 MCS-51的指令系統   3.1 MCS-51指令系統的尋址方式   3.1.1 寄存器尋址   3.1.2 直接尋址   3.1.3 寄存器間接尋址   3.1.4 立即尋址   3.1.5 基址寄存器加變址寄存器間址尋址   3.2 MCS-51指令系統及一般說明   3.2.1 數據傳送類指令   3.2.2 算術操作類指令   3.2.3 邏輯運算指令   3.2.4 控制轉移類指令   3.2.5 位操作類指令 第四章 MCS-51的定時器/計數器   4.1 定時器/計數器的結構   4.1.1 工作方式控制寄存器TMOD   4.1.2 定時器/計數器控制寄存器TCON   4.2 定時器/計數器的四種工作方式   4.2.1 方式0   4.2.2 方式1   4.2.3 方式2   4.2.4 方式3   4.3 定時器/計數器對輸入信號的要求   4.4 定時器/計數器編程和應用   4.4.1 方式o應用(1ms定時)   4.4.2 方式1應用   4.4.3 方式2計數方式   4.4.4 方式3的應用   4.4.5 定時器溢出同步問題   4.4.6 運行中讀定時器/計數器   4.4.7 門控制位GATE的功能和使用方法(以T1為例) 第五章 MCS-51的串行口   5.1 串行口的結構   5.1.1 串行口控制寄存器SCON   5.1.2 特殊功能寄存器PCON   5.2 串行口的工作方式   5.2.1 方式0   5.2.2 方式1   5.2.3 方式2   5.2.4 方式3   5.3 多機通訊   5.4 波特率的制定方法   5.4.1 波特率的定義   5.4.2 定時器T1產生波特率的計算   5.5 串行口的編程和應用   5.5.1 串行口方式1應用編程(雙機通訊)   5.5.2 串行口方式2應用編程   5.5.3 串行口方式3應用編程(雙機通訊) 第六章 MCS-51的中斷系統   6.1 中斷請求源   6.2 中斷控制   6.2.1 中斷屏蔽   6.2.2 中斷優先級優   6.3 中斷的響應過程   6.4 外部中斷的響應時間   6.5 外部中斷的方式選擇   6.5.1 電平觸發方式   6.5.2 邊沿觸發方式   6.6 多外部中斷源系統設計   6.6.1 定時器作為外部中斷源的使用方法   6.6.2 中斷和查詢結合的方法   6.6.3 用優先權編碼器擴展外部中斷源 第七章 MCS-51單片機擴展存儲器的設計   7.1 概述   7.1.1 只讀存儲器   7.1.2 可讀寫存儲器   7.1.3 不揮發性讀寫存儲器   7.1.4 特殊存儲器   7.2 存儲器擴展的基本方法   7.2.1 MCS-51單片機對存儲器的控制   7.2.2 外擴存儲器時應注意的問題   7.3 程序存儲器EPROM的擴展   7.3.1 程序存儲器的操作時序   7.3.2 常用的EPROM芯片   7.3.3 外部地址鎖存器和地址譯碼器   7.3.4 典型EPROM擴展電路   7.4 靜態數據存儲的器擴展   7.4.1 外擴數據存儲器的操作時序   7.4.2 常用的SRAM芯片   7.4.3 64K字節以內SRAM的擴展   7.4.4 超過64K字節SRAM擴展   7.5 不揮發性讀寫存儲器擴展   7.5.1 EPROM擴展   7.5.2 SRAM掉電保護電路   7.6 特殊存儲器擴展   7.6.1 雙口RAMIDT7132的擴展   7.6.2 快擦寫存儲器的擴展   7.6.3 先進先出雙端口RAM的擴展 第八章 MCS-51擴展I/O接口的設計   8.1 擴展概述   8.2 MCS-51單片機與可編程并行I/O芯片8255A的接口   8.2.1 8255A芯片介紹   8.2.2 8031單片機同8255A的接口   8.2.3 接口應用舉例   8.3 MCS-51與可編程RAM/IO芯片8155H的接口   8.3.1 8155H芯片介紹   8.3.2 8031單片機與8155H的接口及應用   8.4 用MCS-51的串行口擴展并行口   8.4.1 擴展并行輸入口   8.4.2 擴展并行輸出口   8.5 用74LSTTL電路擴展并行I/O口   8.5.1 用74LS377擴展一個8位并行輸出口   8.5.2 用74LS373擴展一個8位并行輸入口   8.5.3 MCS-51單片機與總線驅動器的接口   8.6 MCS-51與8253的接口   8.6.1 邏輯結構與操作編址   8.6.2 8253工作方式和控制字定義   8.6.3 8253的工作方式與操作時序   8.6.4 8253的接口和編程實例 第九章 MCS-51與鍵盤、打印機的接口   9.1 LED顯示器接口原理   9.1.1 LED顯示器結構   9.1.2 顯示器工作原理   9.2 鍵盤接口原理   9.2.1 鍵盤工作原理   9.2.2 單片機對非編碼鍵盤的控制方式   9.3 鍵盤/顯示器接口實例   9.3.1 利用8155H芯片實現鍵盤/顯示器接口   9.3.2 利用8031的串行口實現鍵盤/顯示器接口   9.3.3 利用專用鍵盤/顯示器接口芯片8279實現鍵盤/顯示器接口   9.4 MCS-51與液晶顯示器(LCD)的接口   9.4.1 LCD的基本結構及工作原理   9.4.2 點陣式液晶顯示控制器HD61830介紹   9.5 MCS-51與微型打印機的接口   9.5.1 MCS-51與TPμp-40A/16A微型打印機的接口   9.5.2 MCS-51與GP16微型打印機的接口   9.5.3 MCS-51與PP40繪圖打印機的接口   9.6 MCS-51單片機與BCD碼撥盤的接口設計   9.6.1 BCD碼撥盤   9.6.2 BCD碼撥盤與單片機的接口   9.6.3 撥盤輸出程序   9.7 MCS-51單片機與CRT的接口   9.7.1 SCIBCRT接口板的主要特點及技術參數   9.7.2 SCIB接口板的工作原理   9.7.3 SCIB與MCS-51單片機的接口   9.7.4 SCIB的CRT顯示軟件設計方法 第十章 MCS-51與D/A、A/D的接口   10.1 有關DAC及ADC的性能指標和選擇要點   10.1.1 性能指標   10.1.2 選擇ABC和DAC的要點   10.2 MCS-51與DAC的接口   10.2.1 MCS-51與DAC0832的接口   10.2.2 MCS-51同DAC1020及DAC1220的接口   10.2.3 MCS-51同串行輸入的DAC芯片AD7543的接口   10.3 MCS-51與ADC的接口   10.3.1 MCS-51與5G14433(雙積分型)的接口   10.3.2 MCS-51與ICL7135(雙積分型)的接口   10.3.3 MCS-51與ICL7109(雙積分型)的接口   10.3.4 MCS-51與ADC0809(逐次逼近型)的接口   10.3.5 8031AD574(逐次逼近型)的接口   10.4 V/F轉換器接口技術   10.4.1 V/F轉換器實現A/D轉換的方法   10.4.2 常用V/F轉換器LMX31簡介   10.4.3 V/F轉換器與MCS-51單片機接口   10.4.4 LM331應用舉例 第十一章 標準串行接口及應用   11.1 概述   11.2 串行通訊的接口標準   11.2.1 RS-232C接口   11.2.2 RS-422A接口   11.2.3 RS-485接口   11.2.4 各種串行接口性能比較   11.3 雙機串行通訊技術   11.3.1 單片機雙機通訊技術   11.3.2 PC機與8031單片機雙機通訊技術   11.4 多機串行通訊技術   11.4.1 單片機多機通訊技術   11.4.2 IBM-PC機與單片機多機通訊技術   11.5 串行通訊中的波特率設置技術   11.5.1 IBM-PC/XT系統中波特率的產生   11.5.2 MCS-51單片機串行通訊波特率的確定   11.5.3 波特率相對誤差范圍的確定方法   11.5.4 SMOD位對波特率的影響 第十二章 MCS-51的功率接口   12.1 常用功率器件   12.1.1 晶閘管   12.1.2 固態繼電器   12.1.3 功率晶體管   12.1.4 功率場效應晶體管   12.2 開關型功率接口   12.2.1 光電耦合器驅動接口   12.2.2 繼電器型驅動接口   12.2.3 晶閘管及脈沖變壓器驅動接口 第十三章 MCS-51單片機與日歷的接口設計   13.1 概述   13.2 MCS-51單片機與實時日歷時鐘芯片MSM5832的接口設計   13.2.1 MSM5832性能及引腳說明   13.2.2 MSM5832時序分析   13.2.3 8031單片機與MSM5832的接口設計   13.3 MCS-51單片機與實時日歷時鐘芯片MC146818的接口設計   13.3.1 MC146818性能及引腳說明   13.3.2 MC146818芯片地址分配及各單元的編程   13.3.3 MC146818的中斷   13.3.4 8031單片機與MC146818的接口電路設計   13.3.5 8031單片機與MC146818的接口軟件設計 第十四章 MCS-51程序設計及實用子程序   14.1 查表程序設計   14.2 散轉程序設計   14.2.1 使用轉移指令表的散轉程序   14.2.2 使用地地址偏移量表的散轉程序   14.2.3 使用轉向地址表的散轉程序   14.2.4 利用RET指令實現的散轉程序   14.3 循環程序設計   14.3.1 單循環   14.3.2 多重循環   14.4 定點數運算程序設計   14.4.1 定點數的表示方法   14.4.2 定點數加減運算   14.4.3 定點數乘法運算   14.4.4 定點數除法   14.5 浮點數運算程序設計   14.5.1 浮點數的表示   14.5.2 浮點數的加減法運算   14.5.3 浮點數乘除法運算   14.5.4 定點數與浮點數的轉換   14.6 碼制轉換   ……    

    標簽: MCS 51 單片機 應用設計

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:xuanjie

  • EPSON8位單片機原理與應用

    首次介紹EPSON公司EOC88系列8位單片機的技術書籍。全書對近十種單片機的多功能接口、應用及其開發技術作了系統及詳細地闡述:包括CPU及其指令、工作方式與存儲器擴展,各類定時/計數器,聲音發生器,LCD驅動控制器,串行口及紅外收發控制器,觸摸屏控制器,A/D、D/A轉換器,SVD電路及其操作流程;在應用中介紹了交通管理IC卡讀寫器、電子門鎖及高檔股票機等;最后對EOC88系列單片機的開發工具與開發技術作了詳細地描述。<br>本書可作為大專院校有關專業師生的教學參考,也是從事單片機應用與開發的廣大工程技術人員必備的參考資料。 第一章EOC88系列單片機CPU結構及其指令系統 1.1單片機概述 1.2EOC88系列單片機CPU結構 1.2.1運算器與寄存器結構 1.2.2CPU工作方式單片機工作方式 1.3單片機的存儲器結構 1.3.1程序存儲器 1.3.2數據存儲器 1.3.3存儲器映象I/O尋址 1.4CPU操作及其時序 1.4.1時序發生器與總線控制 1.4.2單片機的操作時序 1.5總線方式及其擴展 1.5.1總線方式 1.5.2單片機總線擴展 1.5.3系統控制與總線控制 1.6單片機指令系統 1.6.1單片機尋址方式 1.6.2指令格式 1.6.3指令系統 第二章EOC88系列單征機制接口技術 2.1電源 2.2初始化復位 2.3接口電路及其操作 2.3.1系統控制器與總線控制 2.3.2振蕩電路及其操作 2.3.3監測定時器 2.3.4輸入口 2.3.5輸出口 2.3.6I/O口 2.3.7串行口 2.3.8紅外通訊接口 2.3.9時鐘計時器 2.3.10秒表計時器 2.3.11可編程定時/計數器 2.3.12LCD驅動器與控制器 2.3.13聲音發生器 2.3.14模擬比較器 2.3.15模擬比較器 2.3.16A/D轉換器 2.3.17D/A轉換器 2.3.18電源電壓檢測電路 2.3.19中斷系統 第三章應用 3.1電子門鎖 3.1.1電子門鎖 3.1.2EOC88104單片機的控制信號 3.1.3程序流程 3.2手持式"交通卡"讀寫器 3.2.1結構 3.2.2操作流程與編程注意事項 3.3高檔股票信息機 3.3.1性能 3.3.2EOC88系列單片機開發系統組成及開發過程 第四章系統組成概述 4.1系統組成概述 4.2主計算機位置 4.3硬件開發工具概述 4.3.1內電路仿真器 4.3.2外圍電路板 4.3.3內電路仿真器操作軟件在Windows上的安裝 4.4軟件開發工具 4.4.1EOC88系列"結構匯編器"軟件包 4.4.2EOC88XXX開發工具軟件包 4.5開發過程概述 4.6匯編語言源文件的編制 4.6.1EOC88系列單片機 4.6.2偽指令 4.6.3宏指令 4.6.4條件匯編 4.6.5輸出表格控制 4.7各軟件工具在開發過程中的使用 4.7.1結構預處理器 4.7.2交叉匯編器 4.7.3連接器 4.7.4連接命令參數文件的生成 4.7.5二進制/十六進制轉換器 4.7.6符號信息生成器 4.7.7符號表文件生成器 4.7.8程序未使用區填充器 4.7.9功能選擇生成器 4.7.10掩模數據檢查器 4.7.11批處理文件 4.8仿真調試 4.8.1調試功能概述 4.8.2開發系統仿真調試命令 4.8.3開發系統仿真調試操作 4.8.4開發系統運行注意事項  

    標簽: EPSON8 位單片機

    上傳時間: 2013-10-24

    上傳用戶:鳳臨西北

  • xlisp單片機綜合仿真實驗儀使用手冊pdf

    XLISP 系列單片機綜合仿真試驗儀(以下簡稱  XLISP 系列)是深圳市學林電子有限公司綜合多年經驗開發出的多功能 8051 單片機平臺(兼容 AVR/PIC 單片機的部 份燒寫實驗功能)。本系列目前包含 XL600 單片機試驗儀和 XL1000 USB 型單片機實驗儀,集成常用的單片機 外圍硬件,ISP 下載線,單片機仿真器,  單片機試驗板,編程器功能于一身,特別適合新手學習使用! 第一章:XLISP 系列  單片機綜合仿真試驗儀系統簡介 1.1 系統簡介……………………………………………………………2 1.  2 各個模塊接口的定義……………………………………………3 第二章:  快速入門篇- 跟我來用 XLISP 系列作跑馬燈實驗 2.1 軟件安裝介紹………………………………………………………5 2.2 軟件操作……………………………………………………………6 第三章    USB 接口安裝指南(僅限 XL1000) 3.1 USB 驅動程序安裝…………………………………………………8 3.2 特別情況下的 usb安裝……………………………………………10 第四章 ISP 下載部份的應用 4.1      ISP 下載部份介紹…………………………………………11 4.2    XLISP 系列下載頭之插頭定義………………………………12 4.3 常用芯片的 ISP 相關引腳連接方法……………………………13 第五章  XLISP 系列  仿真操作指南 5.1  仿真概述…………………………………………………………14 5.2 KEIL UV2 軟件操作指南…………………………………………15 第六章:XLISP 系列單片機系統實驗 MCS-51 單片機引腳說明………………………………………………17 實驗 1    最簡單的八路跑馬燈………………………………………18 實驗 2    用 XLISP 系列試驗儀做一個 8 路彩燈控制器…………20 實驗 3    8 路指示燈讀出 8 路撥動開關的狀態……………………21 實驗 4    數碼管靜態掃描  …………………………………………22 實驗 5    數碼管動態掃描顯示 01234567……………………………23 實驗 6    端口按鍵判斷技術(按鍵顯示數字)………………………26 實驗 7    矩陣按鍵識別技術……………………………………………27 實驗 8  74LS14 反向器實驗………………………………………………29 實驗 9    74LS138  38 譯碼器部分實驗………………………………30 實驗 10  74LS164 串入并出實驗  ……………………………………31 實驗 11  74LS165 并入串出實驗  ………………………………………32 實驗 12 DA 轉換 dac0832 的原理與應用………………………………34 實驗 13 模擬/數字轉換器 ADC0804………………………………………36 實驗 14 小喇叭警報器試驗………………………………………………38 實驗 15 紅外線遙控試驗…………………………………………………39 實驗 16 漢字顯示屏顯示倚天一出寶刀屠龍(僅限 XL1000)…………42 實驗 17    1602 液晶顯示屏顯示 A……………………………………44 實驗 18    8155 試驗(僅限 XL1000)…………………………………46 實驗 19   24C02 儲存開機次數實驗  ……………………………………48 實驗 20    步進電機實驗…………………………………………………50 實驗 21 93c46 演示程序  …………………………………………………………51 實驗 22 串行雙向通信實驗  ……………………………………………53 實驗 23 綜合實驗  18B20 數字溫度顯示系統…………………………55 第七章 怎樣產生 hex 文件? Dais 集成開發環境使用………………58 第八章      常見問題解答 60 第九章 系統配置和售后服務指南…………………………………61 部分配套的例子程序說明………………………………………………62

    標簽: xlisp 單片機 使用手冊

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:lanjisu111

  • 基于S3C2440A的銀行評價器的設計

    提出了一種以S3C2440A為核心處理器的銀行評價器的設計方案,并結合XILINX公司的XL95144XL型CPLD,輔助S3C2440A,實現該銀行評價器的各部分功能以及系統信號之間的相互協調。該評價器在系統設計上采用液晶屏顯示,代替了以往簡單的數碼管電路的顯示模式,在視覺上給人以全新的享受。同時,評價器增加了新的網絡供電方式,只要將評價器連接上網絡就可以正常工作,方便了客戶的使用。總之,此款銀行評價器采用了嵌入式系統的設計方案,大大豐富了系統功能,實現一個銀行評價器設計的新突破。 Abstract:  S3C2440A of SamSung company is the core component of the embedded system. A design of bank assessor based on S3C2440A was provided in this paper. It used XL95144XL combined with S3C2440A to realize all the functions and coordination with system signals. This bank assessor used LCD to display instead of the former simple digital display and provided a new seusuous enjoment. Meanwhile,it provided a new method of network power supply,that the bank assessor could regularly work once it connected to the network,which is convenient for customers to use. In a word,this assessor takes embedded system,enriches the system’s functions and reclizes a new breakout.

    標簽: S3C2440A

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:taa123456

  • 單片機快速入門——按鍵、繼電器、蜂鳴器篇

    在2005年第4期中,筆者曾寫了《單片機快速入門》一文,在近幾個月中,筆者收到了眾多讀者的來信、來電紛紛表示稱贊及支持。使不少初學者對單片機的學習有了非常大的進步與認識,同時也希望筆者能繼續引導大家進一步地學習單片機技術,這使我也感到非常欣慰,也使我有了更大的動力。從本期開始,我們將作連載,從各方面著手,結合實例,如:按鍵、繼電器、蜂鳴器、數碼管、串口通信、液晶屏、紅外線、步進電機、IIC通信等原理及使用方法,一步一步地伴您走向單片機大門。在前一期中,我們已對發光二極管的使用進行了學習,如怎么編寫流水燈程序,相信大家都已經有了一個感性的認識。在這一期中,我們首先將一起來學習一下單片機應用電路中鍵盤、蜂鳴器和繼電器的工作原理及使用方法,這也是單片機開發中,最為常用的。至于具體涉及到的程序編寫、仿真調試及芯片燒寫的使用,讀者朋友可以參考2005年第4期《單片機快速入門》一文,如需交流,也可以發電子郵件給我,可以提供資料給大家。Email:xu169@sina.com。

    標簽: 單片機 快速入門 按鍵 繼電器

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:cepsypeng

  • 基于單片機控制的9999秒倒計時器的設計

    摘要:近年來隨著計算機在社會領域的滲透,單片機的應用正在不斷地走向深入,同時帶動傳統控制檢測日新月益更新。在實時檢測和自動控制的單片機應用系統中,單片機往往是作為一個核心部件來使用,僅單片機方面知識是不夠的,還應根據具體硬件結構,以及針對具體應用對象特點的軟件結合,以作完善。模擬多通道壓力系統是利用壓力傳感器采集當前壓力并反映在顯示器上,它可以分析壓力過量程,并發出報警。并采用電子秤原理可根據輸入單價準確的計算出物體的金額。本篇論文討論了簡單的倒計時器的設計與制作,對于倒計時器中的四位LED數碼顯示器來說,我為了簡化線路、降低成本,采用以軟件為主的接口方法,即不使用專門的硬件譯碼器,而采用軟件程序進行譯碼。關鍵詞:單片機;AT89S51;LED數碼管顯示器;keilC51;倒計時器;三極管C8850

    標簽: 9999 單片機控制 倒計時器

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:zhtzht

  • 基于AT89C2051單片機的無環流靜止進相器

    介紹一種以AT89C51單片機為核心器件,采用晶閘管實現交一交變頻的無環流靜止進相器。論述了這種靜止進相器的硬件結構,I:作原理,補償方法。這種進相器進相補償效果明顯,具有很好的實用價值。

    標簽: C2051 2051 89C AT

    上傳時間: 2013-11-23

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  • 高壓雙管反激變換器的設計

    高壓雙管反激變換器的設計:介紹一種雙管反激的電路拓撲,分析了其工作原理,給出了一些關鍵技術參數的計算公式,設計并研制成功的30W 380V AC5 0H z/510V DC/+15.1 V DC(1A )、+5.2VDC(2A)輔助開關電源具有功率密度高、變換效率高、可靠性高等優良的綜合性能。該變換器在高電壓輸人情況下有重要的應用價值。【關 鍵 詞 】變換器,輔助開關電源,雙管反激 [Abstract】 A n e wt opologyfo rd oubles witchfl ybackc onverteris in troduced.Th eo perationp rincipleis a nalyzeda nds ome for mulas for calculating key parameters for the topology are presented. The designed and produced auxiliary switching power supply,i. e. 30W 380V AC5 0H z/5 10V DC/+15.1 V DC《1A )、+5.2 V DC《2A ),hase xcellentc omprehensivep erformances sucha sh ighp owerd ensity, hi ghc onversione fficiencya ndh ighr eliability.Th isc onverterh asim portanta pplicationv aluef orh igh input voltag [Keywords ]converter,au xiliary switchingp owers upply,do ubles witchf lybac

    標簽: 雙管反激 變換器

    上傳時間: 2013-11-01

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  • 用TPM2產生PWM和作脈沖寬度、周期測量

    用TPM2產生PWM和作脈沖寬度、周期測量:SPMC75F2413A的TPM2除具有一般的定時/計數的功能外,還有兩路的PWM輸出/兩路的捕獲功能,因此增強和擴展了TPM2在一般領域中的應用,本應用例介紹TPM2產生脈沖及捕獲(測量)脈沖。1.2 TPM2簡介SPMC75F2413A有一個通用16位TPM定時器,即TPM定時器2,支持捕獲輸入和PWM輸出功能。在電機控制速度反饋環應用中,定時器2可以用來提供的系統時間基準。定時器2為捕獲輸入和PWM輸出操作提供兩個輸入/輸出引腳。詳細介紹請參考《SPMC75F2413A編程指南》TPM定時器2模塊部分。

    標簽: TPM2 PWM 脈沖寬 周期

    上傳時間: 2013-11-09

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  • 用單片機內置比較器設計高精度A/D變換器

    Σ-ΔA/D技術具有高分辨率、高線性度和低成本的特點。本文基于TI公司的MSP430F1121單片機,介紹了采用內置比較器和外圍電路構成類似于Σ-△的高精度A/D實現方案,適合用于對溫度、壓力和電壓等緩慢變化信號的采集應用。 在各種A/D轉換器中,最常用是逐次逼近法(SAR)A/D,該類器件具有轉換時間固定且快速的特點,但難以顯著提高分辨率;積分型A/D 有較強的抗干擾能力,但轉換時間較長;過采樣Σ-ΔA/D由于其高分辨率,高線性度及低成本的特點,正得到越來越多的應用。根據這些特點,本文以TI公司的MSP430F1121單片機實現了一種類似于Σ-ΔA/D技術的高精度轉換器方案。 MSP430F1121是16位RISC結構的FLASH型單片機,該芯片有14個雙向I/O口并兼有中斷功能,一個16位定時器兼有計數和定時功能。I/O口輸出高電平時電壓接近Vcc,低電平時接近Vss,因此,一個I/O口可以看作一位DAC,具有PWM功能。 該芯片具有一個內置模擬電壓比較器,只須外接一只電阻和電容即可構成一個類似于Σ-Δ技術的高精度單斜率A/D。一般而言,比較器在使用過程中會受到兩種因素的影響,一種是比較器輸入端的偏置電壓的積累;另一種是兩個輸入端電壓接近到一程度時,輸出端會產生振蕩。 MSP430F1121單片機在比較器兩輸入端對應的單片機端口與片外輸入信號的連接線路保持不變的情況下,可通過軟件將比較器兩輸入端與對應的單片機端口的連接線路交換,并同時將比較器的輸出極性變換,這樣抵消了比較器的輸入端累積的偏置電壓。通過在內部將輸出連接到低通濾波器后,即使在比較器輸入端兩比較電壓非常接近,經過濾波后也不會出現輸出端的振蕩現象,從而消除了輸出端震蕩的問題。利用內置比較器實現高精度A/D圖1是一個可直接使用的A/D轉換方案,該方案是一個高精度的積分型A/D轉換器。其基本原理是用單一的I/O端口,執行1位的數模轉換,以比較器的輸出作反饋,來維持Vout與Vin相等。圖1:利用MSP430F1121實現的實用A/D轉換器電路方案。

    標簽: 用單片機 內置 比較器 變換器

    上傳時間: 2013-11-10

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