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陀螺儀原理
標簽： 陀螺儀
上傳時間： 2013-10-18
上傳用戶：hwl453472107
才接觸四軸飛行，關于陀螺儀資料分享！共同學習。。
上傳時間： 2013-11-07
上傳用戶：dajin
arduino對陀螺儀控制
標簽： arduino 控制 陀螺儀
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：zxc23456789
本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統的軟硬件結構和開發流程。該比賽采用大賽組委會統一指定的由東莞市博思電子數碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發環境中進行軟件開發，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優缺點，并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現有的系統結構和各項控制參數 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 ， 采用優化后的 PID 控制實現速度閉環。 關鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
標簽： 飛思卡爾 大學生 智能汽車 技術報告
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：xanxuan
六通道航模遙控發射接收機電路剖析
標簽： 六通道 航模 接收機電路 遙控發射
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：qq527891923
采用60 Co 作為輻射源模擬空間輻射環境, 對光纖陀螺及其光電器件進行了大量的試驗, 并對光纖陀螺及其光電器件受空間輻射影響的機理進行了研究, 得出光纖陀螺光電器件中保偏光纖環受輻射影響最嚴 重, 從而重點分析了光纖陀螺敏感器件保偏光纖環的輻射影響機理, 從原理上探討了保偏光纖環在輻射條件下損耗的增加對光纖陀螺的影響, 為光纖陀螺抗輻射加固技術提供了理論基礎。
標簽： 光纖陀螺 輻照 機理分析
上傳時間： 2013-10-08
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十六進制與ASCII碼
標簽： ASCII 十六進制 轉換
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：源弋弋
ATmega8-Protues仿真之六_串口通信
標簽： Protues ATmega 仿真 串口通信
上傳時間： 2013-11-01
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十六進制單精度浮點數轉十進制數的小工具
標簽： HexSingleToDecimal 十六進制 精度 浮點數
上傳時間： 2013-11-15
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看到別人制作的機器人，你有沒有想過自己做也能作一個機器人出來呢? 只是想想可不行，跟我們一起動起來吧！本文的六足機器昆蟲就是用了廉價又好加工的PVC 材料來制作的。本文有詳細的制作過程記錄，同時給出了非常詳細的工具和材料獲得方式。DIY 黨人要速度圍觀。
標簽： DIY 電子工程師 六足機器昆蟲 過程
上傳時間： 2013-11-16
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