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六軸陀螺儀

陀螺儀原理

陀螺儀原理

標簽： 陀螺儀

上傳時間： 2013-10-18

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陀螺儀資料

才接觸四軸飛行，關于陀螺儀資料分享！共同學習。。

標簽： 陀螺儀

上傳時間： 2013-11-07

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arduino控制陀螺儀

arduino對陀螺儀控制

標簽： arduino 控制陀螺儀

上傳時間： 2013-10-29

上傳用戶：zxc23456789
第六屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽技術報告

　　本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景，介紹了智能賽車控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構和開發(fā)流程。該比賽采用大賽組委會統(tǒng)一指定的由東莞市博思電子數(shù)碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導體公司生產(chǎn)的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發(fā)環(huán)境中進行軟件開發(fā)，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統(tǒng)涉及車模機械結(jié)構調(diào)整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優(yōu)化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優(yōu)缺點，并結(jié)合 PC 調(diào)試平臺進行了大量底層和上層測試，最終確定了現(xiàn)有的系統(tǒng)結(jié)構和各項控制參數(shù) 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制。同時通過速度傳感器獲取當前速度，采用優(yōu)化后的 PID 控制實現(xiàn)速度閉環(huán)。　　關鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID

標簽： 飛思卡爾大學生智能汽車技術報告

上傳時間： 2013-10-27

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六通道航模遙控發(fā)射接收機電路剖析

六通道航模遙控發(fā)射接收機電路剖析

標簽： 六通道航模接收機電路遙控發(fā)射

上傳時間： 2013-10-19

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光纖陀螺受輻照影響機理分析

采用60 Co 作為輻射源模擬空間輻射環(huán)境, 對光纖陀螺及其光電器件進行了大量的試驗, 并對光纖陀螺及其光電器件受空間輻射影響的機理進行了研究, 得出光纖陀螺光電器件中保偏光纖環(huán)受輻射影響最嚴重, 從而重點分析了光纖陀螺敏感器件保偏光纖環(huán)的輻射影響機理, 從原理上探討了保偏光纖環(huán)在輻射條件下?lián)p耗的增加對光纖陀螺的影響, 為光纖陀螺抗輻射加固技術提供了理論基礎。

標簽： 光纖陀螺輻照機理分析

上傳時間： 2013-10-08

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十六進制與ASCII碼轉(zhuǎn)換

十六進制與ASCII碼

標簽： ASCII 十六進制轉(zhuǎn)換

上傳時間： 2013-10-17

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ATmega8-Protues仿真之六_串口通信

ATmega8-Protues仿真之六_串口通信

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上傳時間： 2013-11-01

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HexSingleToDecimal 十六進制單精度浮點數(shù)轉(zhuǎn)十進制數(shù)

十六進制單精度浮點數(shù)轉(zhuǎn)十進制數(shù)的小工具

標簽： HexSingleToDecimal 十六進制精度浮點數(shù)

上傳時間： 2013-11-15

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電子工程師DIY：六足機器昆蟲制作全過程

　　看到別人制作的機器人，你有沒有想過自己做也能作一個機器人出來呢? 只是想想可不行，跟我們一起動起來吧！本文的六足機器昆蟲就是用了廉價又好加工的PVC 材料來制作的。本文有詳細的制作過程記錄，同時給出了非常詳細的工具和材料獲得方式。DIY 黨人要速度圍觀。

標簽： DIY 電子工程師六足機器昆蟲過程

上傳時間： 2013-11-16

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