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TLC2543是TI公司的12位串行模數(shù)轉(zhuǎn)換器，使用開關(guān)電容逐次逼近技術(shù)完成A/D轉(zhuǎn)換過程。由于是串行輸入結(jié)構(gòu)，能夠節(jié)省51系列單片機(jī)I/O資源；且價格適中，分辨率較高，因此在儀器儀表中有較為廣泛的應(yīng)用。
TLC2543的特點
（1）12位分辯率A/D轉(zhuǎn)換器；
（2）在工作溫度范圍內(nèi)10μs轉(zhuǎn)換時間；
（3）11個模擬輸入通道；
（4）3路內(nèi)置自測試方式；
（5）采樣率為66kbps；
（6）線性誤差±1LSBmax；
（7）有轉(zhuǎn)換結(jié)束輸出EOC；
（8）具有單、雙極性輸出；
（9）可編程的MSB或LSB前導(dǎo)；
（10）可編程輸出數(shù)據(jù)長度。
TLC2543的引腳排列及說明
TLC2543有兩種封裝形式：DB、DW或N封裝以及FN封裝，這兩種封裝的引腳排列如圖1，引腳說明見表1
TLC2543電路圖和程序欣賞
#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit clock=P1^0; sbit d_in=P1^1;
sbit d_out=P1^2;
sbit _cs=P1^3;
uchar a1,b1,c1,d1;
float sum,sum1;
double sum_final1;
double sum_final;
uchar duan[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};
uchar wei[]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};
void delay(unsigned char b) //50us
{
unsigned char a;
for(;b>0;b--)
for(a=22;a>0;a--);
}
void display(uchar a,uchar b,uchar c,uchar d)
{
P0=duan[a]|0x80;
P2=wei[0];
delay(5);
P2=0xff;
P0=duan[b];
P2=wei[1];
delay(5);
P2=0xff;
P0=duan[c];
P2=wei[2];
delay(5);
P2=0xff;
P0=duan[d];
P2=wei[3];
delay(5);
P2=0xff;
}
uint read(uchar port)
{
uchar i,al=0,ah=0;
unsigned long ad;
clock=0;
_cs=0;
port<<=4;
for(i=0;i<4;i++)
{
d_in=port&0x80;
clock=1;
clock=0;
port<<=1;
}
d_in=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
clock=1;
clock=0;
}
_cs=1;
delay(5);
_cs=0;
for(i=0;i<4;i++)
{
clock=1;
ah<<=1;
if(d_out)ah|=0x01;
clock=0;
}
for(i=0;i<8;i++)
{
clock=1;
al<<=1;
if(d_out) al|=0x01;
clock=0;
}
_cs=1;
ad=(uint)ah;
ad<<=8;
ad|=al;
return(ad);
}
void main()
{
uchar j;
sum=0;sum1=0;
sum_final=0;
sum_final1=0;
while(1)
{
for(j=0;j<128;j++)
{
sum1+=read(1);
display(a1,b1,c1,d1);
}
sum=sum1/128;
sum1=0;
sum_final1=(sum/4095)*5;
sum_final=sum_final1*1000;
a1=(int)sum_final/1000;
b1=(int)sum_final%1000/100;
c1=(int)sum_final%1000%100/10;
d1=(int)sum_final%10;
display(a1,b1,c1,d1);
}
}
標(biāo)簽：
2543
TLC
上傳時間：
2013-11-19
上傳用戶：shen1230
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摘要: 串行傳輸技術(shù)具有更高的傳輸速率和更低的設(shè)計成本, 已成為業(yè)界首選, 被廣泛應(yīng)用于高速通信領(lǐng)域。提出了一種新的高速串行傳輸接口的設(shè)計方案, 改進(jìn)了Aurora 協(xié)議數(shù)據(jù)幀格式定義的弊端, 并采用高速串行收發(fā)器Rocket I/O, 實現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps的高速串行傳輸。關(guān)鍵詞: 高速串行傳輸; Rocket I/O; Aurora 協(xié)議
為促使FPGA 芯片與串行傳輸技術(shù)更好地結(jié)合以滿足市場需求, Xilinx 公司適時推出了內(nèi)嵌高速串行收發(fā)器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升級的小型鏈路層協(xié)議———Aurora 協(xié)議。Rocket I/O支持從622 Mbps 至3.125 Gbps的全雙工傳輸速率, 還具有8 B/10 B 編解碼、時鐘生成及恢復(fù)等功能, 可以理想地適用于芯片之間或背板的高速串行數(shù)據(jù)傳輸。Aurora 協(xié)議是為專有上層協(xié)議或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的上層協(xié)議提供透明接口的第一款串行互連協(xié)議, 可用于高速線性通路之間的點到點串行數(shù)據(jù)傳輸, 同時其可擴(kuò)展的帶寬, 為系統(tǒng)設(shè)計人員提供了所需要的靈活性[4]。但該協(xié)議幀格式的定義存在弊端,會導(dǎo)致系統(tǒng)資源的浪費(fèi)。本文提出的設(shè)計方案可以改進(jìn)Aurora 協(xié)議的固有缺陷,提高系統(tǒng)性能, 實現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps 的高速串行傳輸, 具有良好的可行性和廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽：
Rocket
2.5
高速串行
收發(fā)器
上傳時間：
2013-11-06
上傳用戶：smallfish
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摘要: 串行傳輸技術(shù)具有更高的傳輸速率和更低的設(shè)計成本, 已成為業(yè)界首選, 被廣泛應(yīng)用于高速通信領(lǐng)域。提出了一種新的高速串行傳輸接口的設(shè)計方案, 改進(jìn)了Aurora 協(xié)議數(shù)據(jù)幀格式定義的弊端, 并采用高速串行收發(fā)器Rocket I/O, 實現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps的高速串行傳輸。關(guān)鍵詞: 高速串行傳輸; Rocket I/O; Aurora 協(xié)議
為促使FPGA 芯片與串行傳輸技術(shù)更好地結(jié)合以滿足市場需求, Xilinx 公司適時推出了內(nèi)嵌高速串行收發(fā)器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升級的小型鏈路層協(xié)議———Aurora 協(xié)議。Rocket I/O支持從622 Mbps 至3.125 Gbps的全雙工傳輸速率, 還具有8 B/10 B 編解碼、時鐘生成及恢復(fù)等功能, 可以理想地適用于芯片之間或背板的高速串行數(shù)據(jù)傳輸。Aurora 協(xié)議是為專有上層協(xié)議或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的上層協(xié)議提供透明接口的第一款串行互連協(xié)議, 可用于高速線性通路之間的點到點串行數(shù)據(jù)傳輸, 同時其可擴(kuò)展的帶寬, 為系統(tǒng)設(shè)計人員提供了所需要的靈活性[4]。但該協(xié)議幀格式的定義存在弊端,會導(dǎo)致系統(tǒng)資源的浪費(fèi)。本文提出的設(shè)計方案可以改進(jìn)Aurora 協(xié)議的固有缺陷,提高系統(tǒng)性能, 實現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps 的高速串行傳輸, 具有良好的可行性和廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽：
Rocket
2.5
高速串行
收發(fā)器
上傳時間：
2013-10-13
上傳用戶：lml1234lml
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* 高斯列主元素消去法求解矩陣方程AX=B,其中A是N*N的矩陣,B是N*M矩陣
* 輸入: n----方陣A的行數(shù)
* a----矩陣A
* m----矩陣B的列數(shù)
* b----矩陣B
* 輸出: det----矩陣A的行列式值
* a----A消元后的上三角矩陣
* b----矩陣方程的解X
標(biāo)簽：
矩陣
AX
高斯
元素
上傳時間：
2015-07-26
上傳用戶：xauthu
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(1) 、用下述兩條具體規(guī)則和規(guī)則形式實現(xiàn).設(shè)大寫字母表示魔王語言的詞匯 小寫字母表示人的語言詞匯 希臘字母表示可以用大寫字母或小寫字母代換的變量.魔王語言可含人的詞匯.
(2) 、B→tAdA A→sae
(3) 、將魔王語言B(ehnxgz)B解釋成人的語言.每個字母對應(yīng)下列的語言.
標(biāo)簽：
字母
tAdA
語言
詞匯
上傳時間：
2013-12-30
上傳用戶：ayfeixiao
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1.有三根桿子A,B,C。A桿上有若干碟子
2.每次移動一塊碟子,小的只能疊在大的上面
3.把所有碟子從A桿全部移到C桿上
經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，漢諾塔的破解很簡單，就是按照移動規(guī)則向一個方向移動金片：
如3階漢諾塔的移動：A→C,A→B,C→B,A→C,B→A,B→C,A→C
此外，漢諾塔問題也是程序設(shè)計中的經(jīng)典遞歸問題
標(biāo)簽：
移動
發(fā)現(xiàn)
上傳時間：
2016-07-25
上傳用戶：gxrui1991
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1. 下列說法正確的是 （ ）
A. Java語言不區(qū)分大小寫
B. Java程序以類為基本單位
C. JVM為Java虛擬機(jī)JVM的英文縮寫
D. 運(yùn)行Java程序需要先安裝JDK
2. 下列說法中錯誤的是 ( )
A. Java語言是編譯執(zhí)行的
B. Java中使用了多進(jìn)程技術(shù)
C. Java的單行注視以//開頭
D. Java語言具有很高的安全性
3. 下面不屬于Java語言特點的一項是( )
A. 安全性
B. 分布式
C. 移植性
D. 編譯執(zhí)行
4. 下列語句中，正確的項是 ( )
A . int $e,a,b=10
B. char c,d=’a’
C. float e=0.0d
D. double c=0.0f
標(biāo)簽：
Java
A.
B.
C.
上傳時間：
2017-01-04
上傳用戶：netwolf
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用三點法實現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新
方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系
統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為
傳 感 器 ，用 三 點 法 實現(xiàn) 對 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗
證性 實驗 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是
正 確 可行 的 。
關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝
像 機(jī) 標(biāo) 定
中 圖分 類 號 ：TP242．6
文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 ：B
Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa
wall—climbing micro robothas been researched．Researc—
hing on the various position measuring and controlling
method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas—
ure the 3D position of the robot，in which the focusing
method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used
to getthe position information．The elementary experiment
has verified the principle and the system．
Key words：robot；position detection；CCD sensor；single
camera vision；camera caiibration
位置測量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種
機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究
的熱點所 在。
按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置
測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量
系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機(jī)器人施 加 了載
荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系
統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量
收 稿 日期 ：2001—07—03
基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高
等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目
作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智
能 機(jī) 器人 測 控 技 術(shù) 。
系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede—
vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系
統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式
測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié)
構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可
以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。
對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點 ，針對 筆者 研制 的微
小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng)
必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時 間
響應(yīng)快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ，
選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現(xiàn)對機(jī)器人 的三維
位置測量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽：
機(jī)器人
上傳時間：
2022-02-12
上傳用戶：
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LTspice1.變壓器仿真的簡單步驟：A.為每個變壓器繞組繪制一個電感器B.采用一個互感（K）描述語句通過一條SPICE指令對其實施耦合：K1L1L21K語句的最后一項是耦合系數(shù)，其變化范圍介于0和1之間，1代表沒有漏電感。對于實際電路，建議您采用耦合系數(shù)=l作為起點。每個變壓器只需要一個K語句；LTspice為一個變壓器內(nèi)部的所有電感器應(yīng)用了單一耦合系數(shù)。下面所列是上述語句的等效語句：K1L1L21K2L2L31K3LlL31C.采用“移動”（F7）、“旋轉(zhuǎn)”（Ctrl+R）和“鏡像”（Ctrl+E）命令來調(diào)節(jié)電感器位置以與變壓器的極性相匹配。添加K語句可顯示所含電感器的調(diào)相點。D.LTspice采用個別組件值（在本場合中為個別電感器的電感）而非變壓器的匝數(shù)比進(jìn)行變壓器的仿真。電感比與匝數(shù)比的對應(yīng)關(guān)系如下：
標(biāo)簽：
ltspice
上傳時間：
2022-06-24
上傳用戶：
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模／數(shù)轉(zhuǎn)換是現(xiàn)代測控電路中非常重要的環(huán)節(jié)，它有并行和串行兩種數(shù)據(jù)輸出形式。目前，模／數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC已被做成大規(guī)模集成電路，并有多種型號和種類可供選擇。本文介紹了AD7654的性能特點，并設(shè)計了AD76
標(biāo)簽：
7654
AD
高速AD轉(zhuǎn)換器
單片機(jī)接口
上傳時間：
2013-07-18
上傳用戶：sssnaxie
