這是一個(gè)比較典型的PID處理程序，在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí)，請(qǐng)稍作簡(jiǎn)化，具體的PID 參數(shù)必須由具體對(duì)象通過(guò)實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制，一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，而將所有參數(shù)全部用整數(shù)，運(yùn)算 到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)（相當(dāng)于移位），作類似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，可大大提高運(yùn)算速度，根據(jù)控制精度的不同要求，當(dāng)精度要求很 高時(shí)，注意保留移位引起的“余數(shù)”，做好余數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu)，沒(méi)有包含輸入輸出處理部分。
標(biāo)簽： PID 比較 典型 處理程序
上傳時(shí)間： 2014-10-25
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一些典型的阿arm嵌入式應(yīng)用程序集錦！
標(biāo)簽： arm 典型 嵌入式 應(yīng)用程序
上傳時(shí)間： 2015-03-07
上傳用戶：invtnewer
本程序是串口芯片TLC16c752的典型操作代碼，可以在此基礎(chǔ)上編寫自己的串口程序
標(biāo)簽： c752 TLC 16c 752
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：xcy122677
模糊數(shù)學(xué)中典型的卡車倒車入庫(kù)模擬仿真程序，充分利用了一定的經(jīng)典的模糊規(guī)則，來(lái)實(shí)現(xiàn)卡車倒車的模擬
標(biāo)簽： 模糊數(shù)學(xué) 典型 仿真程序 卡車
上傳時(shí)間： 2014-09-04
上傳用戶：894898248
一個(gè)非常典型的”VC調(diào)用matlab中定義的.m文件中的函數(shù)的實(shí)例“附加說(shuō)明文檔，請(qǐng)站長(zhǎng)檢查，剛才發(fā)錯(cuò)了，不好意思
標(biāo)簽： matlab 典型 定義 函數(shù)
上傳時(shí)間： 2015-03-14
上傳用戶：cc1
本程序是操作系統(tǒng)中比較典型的線程同步算法中的哲學(xué)家進(jìn)餐問(wèn)題,為防止死鎖,采取了兩個(gè)條件(筷子空閑)同時(shí)滿足時(shí)再允許進(jìn)餐的辦法來(lái)解決。期望與大家一起學(xué)習(xí)交流!
標(biāo)簽： 家 程序 操作系統(tǒng) 典型
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：498732662
java操作word文檔、excel文件、pdf文件等等 很好的包 很典型的例子
標(biāo)簽： excel java word
上傳時(shí)間： 2014-01-16
上傳用戶：zhengzg
數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)典型算法實(shí)現(xiàn)，c實(shí)現(xiàn)二叉樹(shù)的遍歷以及赫夫曼編碼
標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 典型 算法
上傳時(shí)間： 2014-12-20
上傳用戶：xiaodu1124
這是一道典型的動(dòng)態(tài)規(guī)劃題 提供了三種方法(用C++代碼實(shí)現(xiàn))
標(biāo)簽： 典型 代碼 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶：Shaikh
典型的C++ 編程，WDM編程，過(guò)濾器編程。絕對(duì)可以用。可配合其它我上載的源代碼使用。試試看！
標(biāo)簽： 典型 編程
上傳時(shí)間： 2015-03-21
上傳用戶：邶刖
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