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這是一個比較典型的PID處理程序

  • 資源大小:11 K
  • 上傳時間: 2014-10-25
  • 上傳用戶:suroot2005
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: PID 比較 典型 處理程序

資 源 簡 介

這是一個比較典型的PID處理程序,在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID 參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數運算,而將所有參數全部用整數,運算 到最后再除以一個2的N次方數據(相當于移位),作類似定點數運算,可大大提高運算速度,根據控制精度的不同要求,當精度要求很 高時,注意保留移位引起的“余數”,做好余數補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構,沒有包含輸入輸出處理部分。

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