?? 內(nèi)模控制技術(shù)資料

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內(nèi)模控制(InternalModelControl,簡(jiǎn)稱(chēng)IMC)是一種基于過(guò)程數(shù)學(xué)模型進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)的新型控制策略。由于其設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、控制性能好和在系統(tǒng)分析方面的優(yōu)越性,因而內(nèi)模控制不僅是一種實(shí)用的先進(jìn)控制算法,而且是研究預(yù)測(cè)控制等基于模型的控制策略的重要理論基礎(chǔ),以及提高常規(guī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)水平的有力工具。

?? 內(nèi)模控制熱門(mén)資料

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伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的重要驅(qū)動(dòng)源之一,是工廠自動(dòng)化不可缺少的基礎(chǔ)技術(shù).隨著現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)現(xiàn)代電伺服系統(tǒng)提出越來(lái)越高的要求,而以高性能正弦波永磁同步電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱(chēng)PMSM)作為伺服電機(jī)的PMSM伺服系統(tǒng)因共具有較傳統(tǒng)的DC伺服系統(tǒng)和普通AC伺服系統(tǒng)優(yōu)越的性能和良好的發(fā)展?jié)摿Χ找孚A得...

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永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用前景廣闊的電動(dòng)機(jī),傳統(tǒng)的理論分析及設(shè)計(jì)方法已比較成熟,它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴(lài)于對(duì)控制策略的研究.該文提出了一套基于DSP的全數(shù)字無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)雙模控制系統(tǒng),將模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分別引入到無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制中來(lái).充分利用模糊控制對(duì)參數(shù)變...

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對(duì)三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器這一新型拓?fù)涞幕?刂七M(jìn)行了研究,使系統(tǒng)獲得良好的魯棒性。首先,對(duì)三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器進(jìn)行了等效分析。然后,根據(jù)等效分析電路重點(diǎn)對(duì)其滑模控制進(jìn)行了設(shè)計(jì),并在控制律中采用了平滑函數(shù)來(lái)取代符號(hào)函數(shù)以削弱抖振。仿真結(jié)果表明,采用滑模控制后的三相雙降壓式并網(wǎng)逆變器具有很好的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)...

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