基于招撲地圖的AGV智能路徑規劃技術研究(碩士論文)
本文首先介紹了 AGV的整體控制系統結構,隨后指出了設計AGV系統時的關鍵技術。本系統中環境電子地圖采用拓撲地圖方法構建。簡單介紹了電子地圖在數據庫中的存儲方式以及在計算機中的存儲方法,在介紹完這...
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altium15安裝與破解 1.運行AD15KeyGen,點擊“打開模板”,加載license.ini,如想修改注冊名,只需修改: TransactorName=Your Name 其中Yo...
集成電路設計以及制造業的不斷發展,使得在單個芯片上集成多個處理器內核成為了可能。近年來多核處理器的發展過程中,多個內核對共享數據的訪問一直存在數據沖突問題,也就是緩存(Cache)出現不一致情況。...
ad設計 Altium Designer 三維元件庫建模教程第一章:介紹 在傳統的電子整機設計過程中,電路設計部門和結構設計部門(或者由外部設計工作室設計)往往是被分為 兩個完全獨立的部門...
lm75A溫度數字轉換器 FPGA讀寫實驗Verilog邏輯源碼Quartus工程文件+文檔資料,FPGA為CYCLONE4系列中的EP4CE6E22C8. 完整的工程文件,可以做為你的學習設計參考。...
13.56MHz天線設計.pdf13.56M設計規范.pdf8-M1卡的安全問題及華東師大的應對策略.pdf8.6 諧振電路的品質因數.pptDES&RSA.pptDismantling MI...
初次接觸到STM32F7,總會有個疑惑,為什么0地址變成了ITCM RAM的起始地址。系統復位還是從地址0處開始執行嗎?如果是,那這似乎看起來是沖突的。實際上,STM32F7基于Cortex-M7內核...
Demo 程序中,HID 和 Audio 單獨運行都不會有問題,把 HID 和 Audio 整合在一起,同進傳送數據時,會出現Audio 不能傳送數據的情況。...
電子焊接加工工藝標準文檔本標準是由 IPC 產品保證委員會制訂的關于電子組件質量目視檢驗接受條件的文件。本翻譯版本如與英語版本出現沖突時,以英文版本為優先。本文件闡述有關電子制造與電子組裝的可接受條件...
ATS2819/ATS2819P標準應用方案主要分為以下功能模塊:Power Supply,BlueTooth,Audio Input/Output(包括codec、I2C、SPDIF),FM Rec...