新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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MATLAB深度學習簡介深度學習是機器學習的一個類型，該類型的模型直接從圖像、文本或聲音中學 習執行分類任務。通常使用神經網絡架構實現深度學習。“深度”一詞是指網絡 中的層數 — 層數越多，網絡越深。傳統的神經網絡只包含 2 層或 3 層， 而深度網絡可能有幾百層。下面只是深度學習發揮作用的幾個例子:? 無人駕駛汽車在接近人行橫道線時減速。? ATM 拒收假鈔。? 智能手機應用程序即時翻譯國外路標。深度學習特別適合鑒別應用場景，比如人臉辨識、 文本翻譯、語音識別以及高級駕駛輔助系統(包括 車道分類和交通標志識別)。簡言之，精確。先進的工具和技術極大改進了深度學習算法，達到了 很高的水平，在圖像分類上能夠超越人類，能打敗世界最優秀的圍棋 選手，還能實現語音控制助理功能，如 Amazon Echo? 和 Google Home，可用來查找和下載您喜歡的新歌。如果您剛接觸深度學習，快速而輕松的入門方法是使用現有網絡， 比如 AlexNet，用一百多萬張圖像訓練好的 CNN。AlexNet 最常用于 圖像分類。它可將圖像劃分為 1000 個不同的類別，包括鍵盤、鼠標、 鉛筆和其他辦公設備，以及各個品種的狗、貓、馬和其他動物。
標簽： Matlab
上傳時間： 2022-06-10
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1.1課題研究背景溫度是關于物體冷熱程度的度量，是自然界主要的物理量之一。而溫度的測量是工業、農業、國防和科研等部門最普遍的測量項目，溫度測量儀現已廣泛應用于農業實驗室，工業，環保，衛生防疫，倉儲運輸，博物館，溫室等領域，因此溫度測量技術的研究是一個很重要的課題。而面對一些特殊的測量對象，比如在發生故障時由于電流過大或其他原因引起溫度上升而導致電器損壞的強電系統，需要監測爐內溫度的的旋轉爐，這些系統都不能用于有線數據傳輸。在某些環境惡劣的工業環境，以人工方式直接操作設置儀表溫度也不現實，因此采用無線方式進行溫度檢測尤為必要。隨著無線通訊技術的發展與廣泛應用，遠程傳輸技術正朝著低功耗、多功能化、微型化、智能化、網絡化、無線化的方向發展。1.2無線傳感網絡技術發展及現狀無線傳感網絡技術是傳感器技術、通信技術、嵌入式技術發展的產物，它將信息采集、傳輸和處理集于一體，為隨機性地研究數據提供了方便，無線傳感網絡技術正成為現代信息技術中一個熱門的研究領域，受到廣泛關注。多年來經過不同領域研究人員的研究，無線傳感網絡技術在軍事領域、精細農業、安全監控、環保監測、建筑領域、醫療監護、工業監控、智能交通、物流管理、自由空間探索、智能家居等領域的應用得到了充分的肯定和展示。在目前看來能量供給、可靠性、微型化是制約傳感器網絡技術應用的最大問題.傳感器節點通常由自身攜帶的電池俠電，能量有限，而且由于條件的限制，難以在使用過程中給節點更換電池，通過采用低頻可以減少射頻設備功耗，但頻率越低對應天線尺寸越大而不便于節點微型化。能量獲取與存儲容量與設備體積呈正比，充足的能源與微型化設計之間的矛盾難于調和。這些技術問題還有待解決，相關的研究有待深入。而我國在這方面起步晚，無線傳感網絡技術方興未艾，要想讓其更好地為人們生活服務，不僅需要研究人員開展廣泛的應用系統研究，更需要政府的引導，企業的積極參與。因此本課題的研究具有十分重要的意義。
上傳時間： 2022-06-18
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摘要：微弱信號檢測是隨著工程應用而不斷發展的一門學科。近年來，微弱信號檢測相關研究已經成為一個熱點研究領域，具體表現在對微弱信號檢測方法的探尋、對微弱信號檢測系統的設計、對微弱信號檢測儀器的研發。本文中主要研究了利用鎖相放大器進行有用信號提取的微弱信號檢測原理與實現方法。首先介紹了微弱信號檢測的基本理論與常見的幾種檢測方法，重點介紹了利用數字鎖相放大器進行信號檢測的原理。在此基礎上，結合數字鎖相放大器的相關檢測原理，給出了數字鎖相放大器的整體設計方案，著重從相關檢測原理算法和移相算法方面對數字鎖相放大器的設計作了深入探討。重點研究了采樣頻率與相關運算結果的關系，在設計的過程中先使用MATLAB進行算法上的模擬，從模擬結果發現參考信號為方波而采樣頻率與信號頻率成一定關系時，系統相關運算存在固有誤差。為減少該誤差，提出了將動態采樣率的方法引入數字鎖相放大器設計中，運算發現動態采樣的采樣頻率數越多，奇點產生的誤差越少，有效地解決奇點問題。最后，使用LabVIEW對設計的系統進行仿真測試。測試結果表明該數字鎖相放大器在信號幅度為5V、噪聲標準差小于等于50時（SWR=.34.04dB），能有效地檢測出頻率為500kHz以下的信號，系統檢測結果與理論計算值的相對誤差基本不超過2%。
上傳時間： 2022-06-18
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超聲波是一種能量存在的方式，超聲波通過高頻的振動作用于水介質，從而產生超聲空化效應，這種空化效應已經在超聲波清洗中得到應用，或者超聲波作用于傳聲媒介當中，能夠引起媒介之間發生不同的效應，已經在基礎學科研究和工程應用開發都表示出非常廣闊的應用前景[12]。按照超聲波研究內容上劃分，可以分為功率超聲和檢測超聲兩大領域Bl]。檢測超聲是工業及醫學檢查的一種方法之一，也被認為是弱超聲的“被動應用”，功率超聲主要是通過超聲接觸對接觸面進行高頻的振動摩擦，以改變介質的一些特性，所以功率超聲也被稱為“主動應用”[]。本課題主要是針對功率超聲波換能器進行研究。超聲波的產生主要依靠的是超聲波換能器。超聲波換能器是一種能夠進行機、電能量或者聲、電能量轉換的器件。對于功率超聲換能器而言，換能器通過壓電材料的壓電效應將輸入的高頻電能轉換成高頻振動的機械能量。換能器的種類有很多，應用的領域也不相同，如磁致伸縮超聲換能器間，壓電陶瓷換能器等等。目前研究最為廣泛的是壓電陶瓷換能器，壓電陶瓷換能器是依靠壓電陶瓷的壓電效應及逆壓電效應來實現能量的轉換。壓電陶瓷的壓電效應是由它的內部結構引起的，壓電材料主要有鈦酸鋇、錯鈦酸鉛、偏銳酸鉛、銳酸鉀鈉、鈦酸鉛等]。這些電介質在某一恰當的方向施加一定的外力時，會引起內部電極分布狀態發生改變，在介質的相對表面上會出現和外力成正比且極性相反的帶電電荷，這種由外力引起的電介質的現象叫做壓電效應則。相反，若在電介質上某一恰當的方向加上一定強度的外電場時，會引起電介質內部電極分布發生相應的變化，從而產生和外電場強度成正比的應變效應，這種由于外電場引起的電介質的應變現象叫做逆壓電效應]。功率超聲換能是超聲學領域中一個重要的分支學科。本課題主要針對壓電陶瓷式功率超聲波換能器展開研究。20世紀初期超聲波技術開始出現，而我國50年代才開始進行大功率超聲的研究[]。隨著科學技術的發展特別是電子技術的發展，如單片機、DSP、FPFA等微處理器得快速發展，微處理器功能越來越強大，運算速度越來也快，以及IGBT、MOSFET等功率器件的快速發展，功率器件的容量不斷的增加，響應速度不斷的提高。對超聲波發生器的要求也越來越高，體積越來越小，功能越來越強大，越來越智能，可靠性進一步提高。
標簽： 超聲波換能器
上傳時間： 2022-06-18
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前言AB Research 等調研機構報告顯示，關于第五代移動通信網絡預計在2017年開始確定相關標準，并在2020年時開始正式進行商業使用，就移動網絡發展情況來看，隨著網絡速度的不斷提升，網絡流量壓力越顯突出，這樣一來，針對于5G移動通信網絡架構設計問題，成為運營商考慮的重點問題之一，移動通信企業如何對下一代移動通信系統進行戰昭選擇，對5G概念進行合理有效布局，使5G移動通信網絡架構能夠更加符合市場發展實際需要，對于移動通信企業占據市場有利競爭地位來說，具有十分重要的意義。本文關于5G移動通信網絡架構的分析，主費以SDN和NFV技術為主，闡述了SDN和NFV技術在5G移動通信網絡構架中的巨大作用。一、基于SDN和NFV的5G移動通信網絡構架的優勢SDN（軟件定義網絡）和NFV（網絡功能虛擬化）是5G移動通信網絡構架的重要組成部分，在實際應用過程中，二者有著各自獨特的優勢，這對于促進5G移動通信網絡發展來說，具有重要的推動作用。SDN是一種網絡創新結構，與5G移動通信網絡進行有機結合，可以更好地發揮自身優勢，并對5G移動通信網絡構建來說，具有一定的指導性意義"。SDN具有以下優點：一是能夠控制與轉發進行分離；二是具有較強的集中化控制能力：三是軟件接口較為廣泛。SDN應用于5G移動通信網絡結構中，可以使網絡設備控制面與數據面進行分離，保留網絡硬件的轉發功能的同時，上層可進行集中控制，使網絡應用和功能可編程化。5G移動通信運營商在利用SDN時，能夠利用軟件定義網絡替代昂貴的專業設備，使技術成本大幅度降低，為企業帶來較大的經濟回報。同時，SON和NFV的特點，使網絡更加開放，更具編程能力，為運營商進行網絡和應用革新打下了堅實的技術星礎。SDN在5G移動通信網絡中應用，使移動網絡功能更加合理和高效，能夠滿足日后不斷增加的接入速率，更好地滿足用戶的上網高要四。
上傳時間： 2022-06-18
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目前對于對步進電機的控制存在精度和價格方面的矛盾。因為高精度的實時演算需要較高性能的DSP芯片，成本較高，因此現在的控制方法是采用大量的硬件電路。這種控制方法的精度不但較低，且成本較高。國內為了省錢就大多數使用相對省資源的查表法，但是對于速度變化范圍很大的控制來說，在低速時會由于表本身的精度原因造成穩定性變差，噪聲變大的問題。這僅僅是低速時的細分問題。轉速越低，對它控制時的細分就越嚴格。此外還有扭矩的問題，當轉動過慢時，即使細分也無法達到應有的扭矩，這都是控制時遇到的問題。簡單的說，目前普遍存在于步進電機控制中的問題就是低速運轉和低速啟動的問題。當今是科學技術及儀器設備高度智能化飛速發展的信息社會，電子技術的過步，給現代工業帶來了質的提升。現代電子領域中，PLC的應用正在不斷的走向深入，這必將導致傳統控制的日益革新。PLC的控制具有高可靠性、高性價比。比如在機械手、液體混合罐、液壓、氣壓等方面都得到了廣泛的應用。PLC在1業方面的應用水平已逐步成為一個國家T業發展水平的標志2-0利用PLC采用程序設計方法來對步進電機進行控制，具有線路相對簡單，結構緊湊，價格低廉，而且可以通過控制按鈕實現對步進電機的正反轉和步進電郁轉速的控制，用途廣泛等優點。
上傳時間： 2022-06-19
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根據美國國家交通安全管理局估計每年大約有23000交通事故與500起致事故都是由于輪胎的壓力不足引起的。保持適合的輪胎壓力能降低油耗，如果壓力高于標準的10%或低于標準的30%。如果壓力過高，摩擦力減小而油耗增加。此外，輪胎狀態與溫度有直接聯系，溫度越高輪胎力量減弱，而且變化時很大的。通常情況下，溫度不能超過80，如果達到95是很危險的，而且每升高1輪胎損耗增加2%，速度增加兩倍輪胎壽命為原來的一半。標準胎壓狀態的概率有利于減少事故威脅生命，車輪爆胎時，增進燃料效益、延長使用壽命，提高輪胎的駕駛執照及車輛的安全性能。智能輪胎安全型設計了系統可以幫助司機掌握汽車輪胎的精確，也可以為泄漏，超壓型或低壓和異常溫度條件，確保車輛駕駛穩定性，避免嚴重事故由于突然當車輛車輪爆胎時，高速運轉。
上傳時間： 2022-06-19
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咱們不要再抱怨沒地方找電路板了， 當我們的DIY 因為某個零件而受阻的時候， 我們應該考慮的是DIY這個零件！是不是又在檢修用萬能板搭出的電路？是不是苦于萬能板搭不出自己想要的電路、布局？對于當今廣大電子愛好者來說，萬能板已經不能滿足制作的需求，但是找廠家做PCB樣板又不太劃算， 幾十元錢一塊板,, 那就沒有辦法了么？感光板成本低廉， 制作方便， 可以輕易搭建出復雜的電路甚至是貼片電路，精度高。總之，方便，實用，是感光電路板的優勢所在！馬上就以最簡單的20 顆“草帽” LED 并聯電路來示范一下，教教大家如何發揮感光板的優勢——整潔，方便，好用！1 材料和工具○ 感光電路板 x1 塊○ 三氯化鐵 x1 瓶，或者環保蝕刻劑x1 包○ 感光板顯影劑 x1 包○ 透明膠 x1 卷○ 鉛筆 x1● 臺燈 x1● 玻璃片（越厚越好） x1● 塑料盆或保鮮盒 x1（注意一定是塑料的啊！！）● 美工刀 x1● 鋼尺 x1● 電子稱或天平 x1（除非你想一次把所有藥品用完）● 秒表，手表，鐘，能計時就行● 平頭鑷子 x1● 電鉆，臺鉆，能打孔的就行了。注意要用細鉆頭！ 0.8mm左右合適。
標簽： 電路板DIY
上傳時間： 2022-06-19
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從光學設計的觀點來看：CCD實際上是光電信號接收器，也是探測器、光電能景轉換器和光電圖象轉換器。它具有許多優點，如：頻譜響應波段寬，從0.4~1.1um；靈敏度高，能探測較暗的光電信號，漫低照度為0.02bx（勒克可）；一個更主要的優點是，光信號可以轉換成電信號，即視頻信號，通過電路處理和接口，可與微機對接，可存儲、記錄、顯示，也可打印和進行各種信息處理。也就是說，CCD與光學系統相結合的光電光學系統，再與微機對接，可以使光學圖象實時接收-處理-再現。這樣的裝置可改作為觀測儀器、探測儀器、分析儀器、保密存儲和記錄儀器等。正因如此，在軍事、工業、農業，深學等領域得到廣泛的應用.隨著CCD的應用，給光學鏡頭的設計就提出新的要求，要求光學系統的視場越大越好，即焦距越短越好；CCD光學鏡頭屬于小孔徑鏡頭系列，但為了增加光能，希望光學系統的相對孔徑盡可能的增大，就是說要求設計出大孔徑、大視場的光學鏡頭.
上傳時間： 2022-06-20
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