激光探測技術是激光技術的一個最重要的方面。激光由于具有高亮度和方向性、單色性好等特點，因此在國防和民用領域中正發揮著越來越重的作用。脈沖激光探測技術作為激光探測技術的一種方式，正在成為世界研究的熱點。本文以激光雷達為研究背景，在通過增大接收系統口徑提高回波信號信噪比的前提下，從理論和實驗上研究了脈沖激光回波信號特性對探測性能的影響。在理論和設計方面，本文首先對幾種激光探測技術進行深入的研究。對脈沖激光測距中回波信號進行分析，并建立信噪比測距方程，在此基礎上，推導回波信號功率和系統噪聲公式。定量分析了接收系統三種主要的噪聲，并從接收系統出發，研究接收口徑和接收視場對探測信噪比的影響，在設計上，采用大口徑物鏡以提高回波信號強度，采用雪崩光電二極管（APD）作為光電探測器件，通過干涉濾光片和視場光闌降低系統背景噪聲以提高回波信號信噪比。前置放大電路采用跨導放大電路結構，有效地對APD所輸出的微弱電流信號進行放大。在實驗方面，通過大量的實驗和實驗數據，研究了回波信號幅值和測距誤差以及測距不確定度的關系，發現回波信號幅值越大，系統的測距誤差和測距不確定度越小。研究了脈沖激光回波信號的幅值和上升時間的統計分布。分析了測距系統帶寬對于系統探測概率和漏測率的影響，發現過小的系統帶寬會使系統探測特性發生惡化。最后，對信噪比和探測概率的關系做了實驗研究。本文的研究對脈沖激光探測理論有一定的完善作用，對后續系統的研制和探測指標的改善有很好的參考價值。
上傳時間： 2022-06-20
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Python是一種簡單的、 解釋型的、 交互式的、 可移植的、 面向對象的超高級語言。 Python作為一種功能強大且通用的編程語言而廣受好評， 它具有非常清晰的語法特點， 適用于多種操作系統， 目前在國際上非常流行， 正在得到越來越多的應用。Python有一個交互式的開發環境， 因為Python是解釋運行， 這大大節省了每次編譯的時間。Python語法簡單， 且內置了多種高級數據結構，如字典、 列表等， 所以使用起來特別簡單， 程序員很快就可學會并掌握它。 Python具有大部分面向對象語言的特征， 可完全進行面向對象編程。Python具有簡單易用、 可移植性強等特點， 得到了眾多程序員的青睞。 它可以在MS-DOS、Windows、 Windows NT、 Linux等多種操作系統上運行。 在最新的TIOBE開發語言排行中， Python名列第七。本書是學習Python編程語言的入門書籍， 目標是讓讀者快速掌握核心Python語言基礎。 本書設計成一本教程， 主要關注核心Python語言本身， 而不是其特定的應用程序。 本書基于一個帶有測試和練習的3天的Python培訓課程， 所以可以充當該語言的一個自學教程。 本書至今已更新至第4版， 每一版都得到廣大讀者的喜愛。 本書內容詳盡， 從Python語言最基礎和最核心的功能開始介紹， 每章、 每部分都配有豐富的習題， 幫助讀者鞏固所學的知識。
標簽： python
上傳時間： 2022-06-21
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IGBT模塊的一些基本知識2·怎樣讀數據手冊3.IGBT的驅動電路4，電壓尖峰吸收回路5·短路6，IGBT模塊的可靠性和實效分析7，仿真軟件Melcosim的使用方法8.一些注意事項正的門極電壓推薦15V（±10%）如右圖所示Vog越高Vceat和Eon越小，損耗減小。但是16.5V以上的話短路耐量很小。所以正的門極電壓為+15v±10%最合適。負的門極電壓推薦5~10V右圖表示開關損失與-Vcg的關系。-Voa=5V時Eoff不再變化，所以最小值設定為-Vo-5合適。另外，IGBT門極上會有尖峰電壓重疊，為了防止不出現過大的負電壓-Vgの的電壓為5~10V最合適。（在一些場合無負壓也是可以的）1類短路>橋臂直通>短路回路中電感較小，電流的上升速度極快>容易通過檢測Vce（sat）實現保護II類短路>相間短路或對地短路短路回路ф電感稍大，電流的上升速度較慢>可以使用vce（sat），也可以使用霍爾來實現保護>這類短路，回路ф的電感是不確定的
標簽： igbt模塊
上傳時間： 2022-06-21
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(一) 、超聲波塑料焊接機裝設程序：1、超聲波塑料焊接機應安置在堅固,水平的工作臺上。機器后面應留有大于150mm的空間，以利通風散熱。2、為確保安全操作，本機必須可靠接地，對地電阻必須小于4 歐姆。3、將三苡控制電線兩頭分別插入焊機后方三腳插座，并旋緊螺母。4、將選擇開關置于手動位置。5、鎖緊升降的四只螺釘，以固定超聲振頭，但切勿用力過度,以免滑牙。6、將上焊模與超聲振頭之接觸面擦干凈，用螺絲接合，使用隨機專用扳手鎖緊，鎖緊力距為25 牛頓／米。7、把外氣源的氣管接入焊接機的空氣濾凈器。8、音波檢驗程序：為發揮超聲波塑料焊接機的最佳使用效果，維護焊機的性能及安全生產，每次使用機器或更換焊模， 必須調整超聲波塑料焊接機發振系統與振動系統的發振程度， 因此該項音波檢測程序非常重要。A、檢測前，上焊模與超聲振頭兩者必須密合鎖緊，檢驗時上焊模切勿接觸工件。B、合上電源開關，此時電源指示燈亮.C、打開側蓋板之門頁。D、將選擇開關按至音波檢測檔位置，觀測振幅表之指示值，每次音波檢測開關不能連續按下超過3 秒。E、順逆旋轉音波檢測螺絲使振幅表指針在最低刻度值位置。注意：振幅表指針能調到1.2（或100 ）刻度值以下，且確保為最低刻度位置，焊機的發振系統與振動系統譜振最好。[注意]:1.調節音波選擇螺絲，振幅表之指針會左右擺動，但并非表示功率輸出之大小，而僅表示發振系統與振動系統之諧振程度，指示刻度值越小，則表示諧振程度越佳。2.振幅表在空載發振時，表示諧振程度，負載發振時表示輸出能量。3.焊接前務必做音波檢測，以確保發振系統與振動系統之諧振。4.更換焊模后，切記一定要做音波檢測程式。5.調整時，如果過載指示燈發亮，則立即放開音波檢驗鈕，約過1 秒鐘后，再轉動音波調整螺絲作音波選擇調整.6.正確的調諧非常重要，如果無法調較到正常狀態，不能達到音波檢測程式第5 項的要求時，請即送修，不可勉強使用，以免擴大故障。
上傳時間： 2022-06-22
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1引言隨著高r能永磁材料、電力電了技術、大規模集成電路和計算機技術的發展，永同步電機PMSMD）的應用領城不擴大。由于對電機控制性能的要求越來越高，因此如何建立有效的仿真模型越來受到人們的關注。本文在分析永司步電機數學模型的基礎上，提出了一種PMSM控制系統建模的方法，在此仿真模型基礎上，可以十分便捷地實現和驗證控制算法。因此，它為分析和設計PMSM控制系統提供了有效的手段，也為實際電機控制系統的設計和調試提供了新的思路。2永磁同步電機的數學模型[]水磁同步電動機三相繞組分別為U.v.w，各相繞組平面的軸線在與轉子軸垂直的平面上，三相繞組的電壓回路方程如下；式中，U L，為各相繞組兩端的電壓14A為各相的線電流，中uoyow為相統組的總磁鏈，R為定子每相繞組的電陽：P為微外算子（d/at）.磁鏈方程為：
上傳時間： 2022-06-22
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摘要：本文介紹了一個基于ARM的線性CCD高速采集系統，系統中選擇了高速線性CCD和高速ADC，因為ADC的采祥速度相對ARM的工作時鐘頻率較慢，所以使用CPLD和FIFO作為A/D和ARM之間的1/0接口，它使電路工作在更加平穩、簡潔而易丁控制，同時也提高了ARM的工作效率。為了提高通信速度，這里采用通用申行總線（USB）技術米與PC進行通信。ARM是用來控制主處理器的數據采集，數據的計算和數據傳輸。結果證明，整個系統能高效運作。該系統可應用于高速數據采集及多路模擬信號的工作環境下。1引言在電氣化鐵路，為了擴大對電力機車受電弓的壽命，所以要使受電弓滑塊磨損均勻，接觸線的直線段（電氣化鐵路供電線）排列為曲折路線（彎段被安排成折線的形式）。之間的接觸線的定位點和受電弓軌道中心線距離稱為錯開值，這是一種接觸線的關鍵指標。錯開值是不可忽視的，這個值過小會影響到受電弓滑塊磨損的均勻性，從而影響到延長使用壽命的目的，然而，在某些情況下（比如陷入了激烈的風中），造成大范圍的在屋部的橫向運動（并且速度越快，受電弓的左右擺動越劇烈），按觸線將在某些部分將會超過受電弓的有效工作長度，從而使錯開，接觸線值超出標準范圍的錯開值，導致了當前連接的破壞，甚至導致了會產生受電弓事故的錯識運行。受電馬與滑觸線發生故障，將導致列車正常運行的中斷，從而對鐵路運輸產生嚴亞的影響。為了避免這些情況，錯開伯及其變化應經常性地予以測試。因此，一個機車的接觸線式在線監測系統，及與其配套的數據采集系統被開發出來，它的工作是實時地、迅速地計算錯開值。
上傳時間： 2022-06-23
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摘要：PWM模擬DAC技術由于其價格便宜、技術簡單在低成本嵌入式系統中應用廣泛，然而其性能指標卻無法與集成的DAC相比。建模討論了影響PWM模擬實現DAC系統的性能的主要因素。仿真發現，濾波器環節對于PWM模擬DAC的性能參數是至關重要的，在不考慮PWM的位數限制時，濾波級數越高DAC精度越高，然而DAC的建立時間也會顯著增加。分析發現，這兩個主要參教數分別取決于濾波系統對于高頻成分的頻率響應和對于直流分量的階躍響應。具體應用中應該權衡DAC精度和轉換速度，以確保應用PWM模擬DAC可以滿足具體應用需求。關鍵詞：PWM；模擬DAC；系統響應分析；DAC精度；DAC建立時間
上傳時間： 2022-06-25
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變頻器電路圖-整流、濾波、電源及電壓檢測電路1.整流濾波部分電路三相220∨電壓由端子J3的T、S、R引入，加至整流模塊D55（SKD25-08）的交流輸入端，在輸出端得到直流電壓，RV1是壓敏電阻，當整流電壓超過額定電壓385V時，壓敏電阻呈短路狀態，短路的大電流會引起前級空開跳閘，從而保護后級電路不受高壓損壞。整流后的電壓通過負溫度系數熱敏電阻RT5、RT6給濾波電容C133、C163充電。負溫度系數熱敏電阻的特點是：自身溫度越高，阻值越低，因為這個特點，變頻器剛上電瞬間，RT5、RT6處于冷態，阻值相對較大，限制了初始充電電流大小，從而避免了大電流對電路的沖擊。2.直流電壓檢測部分電路電阻R81、R65、R51、R77、R71、R52、R62、R39、R40組成串聯分壓電路，從電阻上分得的電壓分別加到U15（TL084）的三個運放組成的射極跟隨器的同向輸入端，在各自的輸出端得到跟輸入端相同的電壓（輸出電壓的驅動能力得到加強）。U13（LM339）是4個比較器芯片，因為是集電集開路輸出形式所以輸出端都接有上接電阻，這幾組比較器的比較參考電壓由Q1（TL431）組成的高精度穩壓電路提供調整電位器R9可以調節參考電壓的大小，此電路中參考電壓是6.74V。
上傳時間： 2022-06-26
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ANSYS電磁兼容仿真設計軟件用途：用于電子系統電磁兼容分析，包括PCB信號完整性、電源完整性和電磁輻射協同防真，數模混合電路的噪聲分析和抑制，以及機箱系統屏蔽效能和電磁洲漏仿真，確保系統的電磁干擾和電磁兼容性能滿足要求。一、購置理由1現代電子系統設計面臨越米越惡劣的電磁工作環境，一方面電子系統包括了電源模塊、信號處理、計算機控制、傳感與機電控制、光電系統及天線與微波電路等部分，系統內部相互不發生干擾，正常工作，本身就非常困難；另一方面，在隱身、電子對抗、靜放電，雷擊和電磁脈沖干擾等惡劣電磁環境下，設備還需要有足夠的抗干擾能力，為電路正常工作留有足夠的設計裕量。為了確保xx系統的工作可靠性，設備必須通過相關的電磁兼容標準，如國軍標GJB151A，GJB152A.長期以來，設備的電磁兼容設計和仿真一直缺乏必要的仿真設計手段，只能依賴于設備后期試驗測試，不僅測量成本高昂，而且，如果EMI測量超標，后續的查找問題和修正問題基本上依賴于經驗和猜測。而解決電磁兼容問題，也只能靠經驗進行猜想和診斷，采取的措施也只能通過不斷的試驗進行驗證，這已經成為制約我們產品進度的重要原因
上傳時間： 2022-06-26
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簡要介紹本文件的目的是，針對潮濕、再流焊和工藝敏感器件，向生產商和用戶提供標準的操作、包裝、運輸及使用方法。所提供的這些方法可避免由于吸收濕氣和暴露在再流焊溫度下造成的封裝損傷，這些損傷會導致合格率和可靠性的降低。一旦正確執行IPC/JEDEC J-STD-033D，這些工藝可以提供從密封時間算起12個月的最短保質期。由IPC和JEDEC開發。一般的IC封裝零件都需要根據MSL標準管控零件暴露於環境濕度的時間，以確保零件不會因為過度吸濕在過回焊爐時發生popcom(爆裂)或delamination(分層)的后果，不同的零件封裝會產生不同的MSL等級，當濕氣進入零件越多，零件因溫度而膨脹剝離的風險就越高，基本上濕度敏感的零件在出廠前都會經過一定時間及溫度的烘烤，然后連同乾燥劑(desiccant)一起加入真空包裝中來達到最低的濕氣入侵可能。本文件的目的是，針對潮濕/再流焊敏感表面貼裝器件，向生產商和用戶提供標準的操作、包裝、運輸及使用方法。所提供的這些方法可避免由于吸收濕氣和暴露在再流焊溫度下造成的封裝損傷，這些損傷會導致合格率和可靠性的降低。一旦正確執行，這些工藝可以提供從密封時間算起12個月的最短保質期。由IPC和JEDEC開發。
標簽： ipc j-std-033d
上傳時間： 2022-06-26
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