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刀片服務器

  • ARM控制的伺服點焊槍的研制

    電極壓力是電阻點焊的主要參數之一，電極壓力的恒定性、可調性對于保證焊點的質量是非常重要的，但是，目前生產中普遍使用的氣動焊槍，不具備調節電極壓力的功能。本文的目的就是研制一種新型的伺服驅動的懸掛式點焊槍，該焊槍能夠在焊接的過程中對電極壓力進行實時的調節，從而實現復雜的焊接循環，提高焊接質量。 焊槍采用伺服電機作為動力裝置，以滾珠絲杠為主要傳動機構，結構簡單緊湊，運動平穩靈活。壓力控制系統采用32位的ARM微處理器作為核心，與采用傳統的單片機相比，系統的工作頻率大幅提高，硬件功能更加強大，更適合電極壓力的實時控制。此外，在系統中移植了uC/OS-Ⅱ實時操作系統，并在此基礎上構建了一個分層次的、多任務的、消息機制的軟件系統，充分發揮了ARM的性能，提高了系統的穩定性和實時性。 利用伺服焊槍進行了焊接試驗，在焊接過程中，伺服電機工作在力矩模式下，采用開環的控制方式，利用電壓信號控制電極的壓力和速度，通過驅動器的反饋信號檢測電極的壓力和位置，使用I/O口控制焊接電源。 實驗結果證明，本課題研制的伺服焊槍的機械裝置的精度和響應速度均能夠滿足焊接的需要，而且可以實現快速漸進，低速爬行，電極輕接觸，快速預壓等功能，有助于延長電極壽命和提高焊接效率。而且，使用伺服焊槍進行了低碳鋼焊接試驗，采用馬鞍形的加壓方式，與恒定壓力條件相比，焊接中飛濺大幅減少，焊點強度和塑性增加，焊接質量有明顯提高。

    標簽： ARM 控制 伺服 點焊

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：yan2267246

  • 大功率DCDC變換器ARM控制系統及EMC的研究

    本文對燃料電池車用DC/DC變換器的基本原理以及控制策略進行了較為詳盡的分析和討論，對基于ARM的DC/DC變換器控制系統的軟硬件設計作了較為詳盡的論述，對控制系統的電磁兼容作了詳細的研究并給出了提高電磁兼容能力的措施。本文介紹了本課題研究的背景，燃料電池電動汽車的特性和研究的目的與意義并分析了大功率DC/DC變換器主電路的拓撲結構、工作原理和電磁兼容環境。在此基礎上，從控制電路的最小系統、檢測系統、脈沖發生系統以及驅動電路、CAN通訊電路等方面重點討論了DC/DC變換器控制系統的硬件設計以及驅動電路的設計。本文在DC/DC變換器電感電流連續狀態空間小信號數學模型的基礎上，應用MATLAB軟件對大功率DC/DC變換器單環控制系統進行了建模和仿真分析，給出了具有實際指導意義的結論，設計了基于ARM控制系統的軟件結構并編寫了相應的軟件代碼。此外，本文從硬件和軟件兩個方面重點討論了控制系統的電磁兼容以及抗干擾措施。在系統硬件和軟件基礎上進行了功率試驗并給出了試驗結果以及今后改進的方向。

    標簽： DCDC ARM EMC 大功率

    上傳時間： 2013-07-12

    上傳用戶：wao1005

  • 調試器

    此為vc++調試器的說明，想要調試C++的朋友不妨看一下。

    標簽： 調試器

    上傳時間： 2013-06-05

    上傳用戶：aa17807091

  • 30152nh文件閱讀器,nh文件瀏覽器下載

    30152nh文件閱讀器,nh文件瀏覽器下載

    標簽： 30152 nh 閱讀器 瀏覽器

    上傳時間： 2013-06-30

    上傳用戶：shinesyh

  • 一種簡單高效的MPEG-2 MP＠HL視頻解碼器

    本文基于數據驅動原理提出并用 FPGA 實現了MPEG-2 MP@HL 的視頻解碼器。該解碼器中的各個模塊具有高內聚，低耦合的特點。只要各個模塊符合數據驅動的工作方式，模塊就能自我正常工作。由

    標簽： MPEG 視頻解碼器

    上傳時間： 2013-06-19

    上傳用戶：y562413679

  • DVB系統中RS編解碼器的FPGA實現

    該論文討論如何采用一種串行無逆的Berlekamp-Massey(BM)算法,設計應用于DVB系統中的RS(204,188)信道編碼/解碼電路,并通過FPGA的驗證.RS解碼器的設計采用無逆BM算法,并利用串行方式來實現,不僅避免了求逆運算,而且只需用3個有限域乘法器就可以實現,大大的降低了硬件實現的復雜度,并且因為在硬件實現上,采用了3級流水線(pipe-line)的處理結構.RS編碼器的設計中,利用有限域常數乘法器的特性對編碼電路進行優化.這些技術的采用大大的提高了RS編/解碼器的效率,節省了RS編/解碼器所占用資源.

    標簽： FPGA DVB RS編解碼

    上傳時間： 2013-08-05

    上傳用戶：BOBOniu

  • stc12c5a60s2仿真器

    stc12c5a60s2系列仿真器使用說明書

    標簽： stc 12c a60 60s

    上傳時間： 2013-06-28

    上傳用戶：徐孺

  • easy，51pro，3.0編程器在2.0的基礎上增加了更多的芯片器件

    easy，51pro，3.0編程器在2.0的基礎上增加了更多的芯片器件

    標簽： easy 3.0 2.0 pro

    上傳時間： 2013-07-25

    上傳用戶：qazwsc

  • 基于DTMF的解碼器設計

    本文介紹了DTMF 解碼芯片MT8870 的功能和特點，給出了在解碼器中與89C51 單片機的接口電路，說明了解碼器的工作原理抗干擾措施。關鍵詞：單片機抗干擾 DTMF 解碼監控

    標簽： DTMF 解碼器

    上傳時間： 2013-05-17

    上傳用戶：tuilp1a

  • 光電隔離器6N137應用

    高速光電隔離器6N137應用，高頻PWM輸出隔離器件

    標簽： 6N137 光電隔離器

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：907070592

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