基于視覺傳感器實(shí)現(xiàn)道路信息的理解是目前移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的重要研究方向，其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關(guān)鍵。該文針對(duì)復(fù)雜、干擾因素多的室外環(huán)境下傳統(tǒng)方法難以實(shí)現(xiàn)道路圖象正確分割的問題，提 出了一種基于’() 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的道路圖象分割方法。該方法通過選取道路圖象的歸一化色彩分量為特征向量，應(yīng)用基于 ’() 學(xué)習(xí)算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分類器進(jìn)行道路與非道路識(shí)別；為解決環(huán)境噪聲對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的影響，本文設(shè)計(jì)了串行級(jí)聯(lián) 式四階形態(tài)濾波器實(shí)現(xiàn)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的分割圖象的濾波處理。通過對(duì)實(shí)測(cè)圖象進(jìn)行分割處理驗(yàn)證了該方法的有效性 和魯棒性，可用于室外環(huán)境下機(jī)器人的實(shí)時(shí)視覺導(dǎo)航控制。
標(biāo)簽： 視覺傳感器 移動(dòng)機(jī)器人 導(dǎo)航 方向
上傳時(shí)間： 2016-07-18
上傳用戶：lnnn30
機(jī)器人視覺導(dǎo)航而言，道路識(shí)別和表示是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，它直接影響到后續(xù)的路徑規(guī)劃。該文針對(duì)紅外道 路圖像，提出了基于區(qū)域方法的一套處理方案，該方法首先通過分割獲得道路區(qū)域，利用鏈碼跟蹤獲取道路邊緣的鏈碼。采 用了一種通用的道路模型，然后基于鏈碼以及該道路模型，設(shè)計(jì)了一種有效的道路邊界擬合方法。在擬合過程中，首先依據(jù) 一定的準(zhǔn)則把鏈碼分為兩段，對(duì)于每一段再遞歸執(zhí)行該分段過程，直到不能分為止，然后用分段直線去描述道路邊界。該擬 合算法可以有效地處理直道和非直道的情況。文中給出了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
上傳時(shí)間： 2016-07-18
上傳用戶：woshiayin
asterisk系統(tǒng)源代碼 程序截獲SIGHUP信號(hào)來保證語音處理部分正常結(jié)束。 正常結(jié)束,產(chǎn)生MVMSTATUS變量 Main模式： 程序截獲SIGHUP信號(hào)來保證語音處理部分正常結(jié)束。 正常結(jié)束,產(chǎn)生MVMSTATUS變量 被hangup或其他異常結(jié)束： 檢測(cè)是否錄音模式,是否需要處理文件 利用fork語法產(chǎn)生新進(jìn)程，處理外部程序(ftp或smtp在處理完成以后根據(jù)要求是否刪除掉本地文件) 功能約定： 語音播放部分從配置中分析。播放習(xí)慣直接檢測(cè)caller的language類型。 用戶可以指定greet和mail存放在不同folder里。 mail部分只保留new和old兩個(gè)分類。 系統(tǒng)可以檢測(cè)指定磁盤是否足夠存放voicemail。 可以限制留言每條的時(shí)間，以及每個(gè)人允許有多少條，以及留過以后處理完成是否刪除。 提示語音說的內(nèi)容根據(jù)配置文件產(chǎn)生，兩單詞之間用空格做分割，特別變量用％表示
標(biāo)簽： SIGHUP MVMSTATUS asterisk Main
上傳時(shí)間： 2016-07-29
上傳用戶：dongbaobao
用matlab編寫的，進(jìn)行視頻鏡頭的分割
上傳時(shí)間： 2016-08-04
上傳用戶：sxdtlqqjl
好東西，圖像處理的 關(guān)于分割的還有識(shí)別的 全市好東西i全市看看吧
標(biāo)簽：
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：dongbaobao
橢圓曲線加密程序，將文章分割加密，實(shí)現(xiàn)整篇文章的加密解密。
上傳時(shí)間： 2016-08-07
上傳用戶：jqy_china
利用加速隨機(jī)游走計(jì)算初始點(diǎn)確定的分類算法，隨機(jī)游走是近幾年發(fā)展的可以利用他來進(jìn)行圖形分割
上傳時(shí)間： 2014-11-21
上傳用戶：源弋弋
采用K均值聚類算法的原程序，能夠?qū)叶葓D像進(jìn)行據(jù)類方法分割
上傳時(shí)間： 2013-12-21
上傳用戶：youke111
自行開發(fā)的簡(jiǎn)單FLASH動(dòng)畫，透過簡(jiǎn)單的音樂及畫面可以了解到藝術(shù)的氣息，且容易修改
標(biāo)簽： FLASH
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：小儒尼尼奧
西門子技術(shù)支持網(wǎng)站簡(jiǎn)介 當(dāng)您在使用西門子產(chǎn)品時(shí)可能遇到這樣或是那樣的問題,沒關(guān)系,您可以登陸西門 子技術(shù)支持與服務(wù)網(wǎng)站來查找您需要的信息. 網(wǎng)站鏈接為: http://www.ad.siemens.com.cn/service/ 登陸網(wǎng)站后,您可以點(diǎn)擊相關(guān)鏈接,查找您想要得信息,其中在"網(wǎng)上課堂"可以 下載西門子技術(shù)支持工程師編寫的常問問題和使用入門文檔,點(diǎn)擊網(wǎng)頁左側(cè)的"技 術(shù)資源",進(jìn)入后將顯示語言切換到英文(點(diǎn)擊網(wǎng)頁的右上角"English"),然后 在"Search"輸入框中輸入您要查找的相關(guān)內(nèi)容,如下載升級(jí)軟件包,或是查找錯(cuò) 誤代碼的解釋,或是查找相關(guān)產(chǎn)品的信息等等,您可能會(huì)找到很多條鏈接,您可以 從中選擇您所需要的內(nèi)容,您還可以通過點(diǎn)擊"Product Support"進(jìn)入西門子的 產(chǎn)品信息庫,通過點(diǎn)擊左側(cè)的相關(guān)文件鏈接可以查找到西門子相關(guān)產(chǎn)品的詳細(xì)信 息.如果您經(jīng)常使用網(wǎng)站信息,您會(huì)覺得它已成為您解決問題的得力助手.
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上傳時(shí)間： 2016-08-29
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