機(jī)器人視覺導(dǎo)航而言，道路識別和表示是一個非常重要的環(huán)節(jié)，它直接影響到后續(xù)的路徑規(guī)劃。該文針對紅外道 路圖像，提出了基于區(qū)域方法的一套處理方案，該方法首先通過分割獲得道路區(qū)域，利用鏈碼跟蹤獲取道路邊緣的鏈碼。采 用了一種通用的道路模型，然后基于鏈碼以及該道路模型，設(shè)計了一種有效的道路邊界擬合方法。在擬合過程中，首先依據(jù) 一定的準(zhǔn)則把鏈碼分為兩段，對于每一段再遞歸執(zhí)行該分段過程，直到不能分為止，然后用分段直線去描述道路邊界。該擬 合算法可以有效地處理直道和非直道的情況。文中給出了相關(guān)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
資源簡介：機(jī)器人視覺導(dǎo)航而言，道路識別和表示是一個非常重要的環(huán)節(jié)，它直接影響到后續(xù)的路徑規(guī)劃。該文針對紅外道 路圖像，提出了基于區(qū)域方法的一套處理方案，該方法首先通過分割獲得道路區(qū)域，利用鏈碼跟蹤獲取道路邊緣的鏈碼。采 用了一種通用的道路模型，然后基...
上傳時間： 2016-07-18
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資源簡介：基于地面特征識別的室內(nèi)機(jī)器人視覺導(dǎo)航（申請工學(xué)碩士學(xué)位論文）
上傳時間： 2013-12-27
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資源簡介：一篇基于地面特征識別的 室內(nèi)機(jī)器人視覺導(dǎo)航 ，主要用c語言編寫代碼
上傳時間： 2016-03-28
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資源簡介：路徑跟蹤是機(jī)器人視覺導(dǎo)航控制基本技術(shù)之一，為使機(jī)器人沿地面彩色引導(dǎo)線自主運(yùn)動，并能在適時離線執(zhí)行任務(wù) 后自動返航，提出了一種用可編程邏輯器件(CPLD)實(shí)現(xiàn)的視覺伺服PID 控制方法。該方法利用圖像特征反饋對其所跟蹤的 路經(jīng)進(jìn)行實(shí)時識別跟蹤。仿真結(jié)果...
上傳時間： 2013-12-26
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資源簡介：機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)是移動機(jī)器人領(lǐng)域的一項核心研究內(nèi)容。隨著傳感器技術(shù)的不斷進(jìn)步，視覺導(dǎo)航、電磁導(dǎo)航、光電導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、嗅覺導(dǎo)航等各種導(dǎo)航方式不斷應(yīng)運(yùn)而生，而在實(shí)際應(yīng)用中總是采用多種方式融合導(dǎo)航，其中視覺導(dǎo)航經(jīng)常...
上傳時間： 2013-05-28
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資源簡介：這是一篇主要講嵌入式視覺導(dǎo)航的英文文獻(xiàn)，該文獻(xiàn)對研究機(jī)器人視覺導(dǎo)航具有一定的參考意義
上傳時間： 2013-12-26
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資源簡介：這是一篇主要講嵌入式視覺導(dǎo)航的英文文獻(xiàn)，該文獻(xiàn)對研究機(jī)器人視覺導(dǎo)航具有一定的參考意義
上傳時間： 2013-12-26
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資源簡介：這是一篇主要講嵌入式視覺導(dǎo)航的英文文獻(xiàn)，該文獻(xiàn)對研究機(jī)器人視覺導(dǎo)航具有一定的參考意義
上傳時間： 2015-12-17
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資源簡介：基于視覺傳感器實(shí)現(xiàn)道路信息的理解是目前移動機(jī)器人自主導(dǎo)航的重要研究方向，其中道路圖象的正確分割 是提取有效路徑信息的關(guān)鍵。該文針對復(fù)雜、干擾因素多的室外環(huán)境下傳統(tǒng)方法難以實(shí)現(xiàn)道路圖象正確分割的問題，提 出了一種基于’() 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的道路圖象分...
上傳時間： 2016-07-18
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資源簡介：機(jī)器人視覺技術(shù)
上傳時間： 2013-05-31
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資源簡介：專輯類-機(jī)器人相關(guān)專輯-51冊-805M 機(jī)器人視覺技術(shù)-560頁-8.4M.pdf
上傳時間： 2013-07-18
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資源簡介：·機(jī)器人視覺技術(shù)
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：清風(fēng)徐來吧
資源簡介：·詳細(xì)說明：機(jī)器人視覺處理程序，用攝像頭記錄圖像，用于控制機(jī)器人分離目標(biāo)物和障礙物- The robot vision disposal procedure, with 鎽勫儚澶?the record picture, uses in to control the robot separation sighting vane and the obstacle文件列表: ? 機(jī)...
上傳時間： 2013-05-20
上傳用戶：ryanxue
資源簡介：英文資料。關(guān)于機(jī)器人視覺伺服的全面綜述。有參考價值。
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：13215175592
資源簡介：英文資料。基于位置的機(jī)器人視覺伺服綜述。可參考。/
上傳時間： 2014-02-25
上傳用戶：woshini123456
資源簡介：英文資料。關(guān)于機(jī)器人視覺伺服的實(shí)驗(yàn)方面的知識。可參考。
上傳時間： 2014-11-07
上傳用戶：獨(dú)孤求源
資源簡介：適用于機(jī)器人視覺的算法開發(fā)和系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).很好的文章
上傳時間： 2015-09-22
上傳用戶：nairui21
資源簡介：這是一個機(jī)器人視覺的攝像機(jī)標(biāo)定的程序，并具有三維視覺恢復(fù)的功能，這是本人親自做實(shí)驗(yàn)的程序，經(jīng)驗(yàn)證精確度相當(dāng)高！
上傳時間： 2016-01-28
上傳用戶：13517191407
資源簡介：智能移動機(jī)器人是一種在復(fù)雜的環(huán)境下工作的具有自規(guī)劃、自組織、自適應(yīng)能力的機(jī)器人。導(dǎo)航算法的研究是智能機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個熱點(diǎn)話題。智能導(dǎo)航的目的就是在沒有人干預(yù)下使機(jī)器人有目的地移動并完成特定任務(wù)，進(jìn)行特定操作。
上傳時間： 2016-04-29
上傳用戶：愛死愛死
資源簡介：一本英文版的機(jī)器人視覺的書，很精彩，是室內(nèi)移動機(jī)器人視覺的基礎(chǔ)。
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：liuchee
資源簡介：一個碩士生關(guān)于雙目視覺導(dǎo)航的文章，介紹了CCD標(biāo)定，圖像匹配，三維重建等關(guān)鍵技術(shù)，值得一看。
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：來茴
資源簡介：探測機(jī)器人視覺隨動系統(tǒng)的軟件設(shè)計,本課題設(shè)計視覺隨動機(jī)構(gòu)并通過軟件設(shè)計對視覺傳感器進(jìn)行隨動控制。由于視覺隨動機(jī)構(gòu)對系統(tǒng)影響很大，因此要求它緊湊、可靠、穩(wěn)定性高；另外用軟件算法控制伺服馬達(dá)達(dá)到對視覺傳感器的控制。
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：363186
資源簡介：移動機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)移動機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃與跟蹤控制技術(shù)研究
上傳時間： 2017-07-29
上傳用戶：hwl453472107
資源簡介：基于FPGA的嵌入式機(jī)器人視覺識別系統(tǒng)模塊源代碼，也包括了所有硬件設(shè)計資料，是VERILOG格式
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：450976175
資源簡介：機(jī)器人視覺技術(shù)很有用的教材。內(nèi)容包括圖像處理和機(jī)器視覺，并應(yīng)用于機(jī)器人。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：koulian
資源簡介：基于FPGA的機(jī)器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計 關(guān)鍵字： 機(jī)器人 視覺系統(tǒng) 集成電路 FPGA ? ? 一、概述 視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)...
上傳時間： 2015-04-25
上傳用戶：justgo123
資源簡介：機(jī)器人相關(guān)專輯 51冊 805M機(jī)器人視覺技術(shù) 560頁 8.4M.pdf
上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
資源簡介：該文檔為機(jī)器人視覺系統(tǒng)概述資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-18
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資源簡介：該文檔為工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)的組成及介紹簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-22
上傳用戶：jason_vip1
資源簡介：該文檔為工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-11-08
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