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分布式控制系統(tǒng)

車(chē)用分布式OSEK系統(tǒng)的實(shí)時(shí)診斷平臺(tái)研究

目前符合0sEK／VDx規(guī)范和CAN總線標(biāo)準(zhǔn)的分布式應(yīng)用正逐漸成為汽車(chē)電子主流。為提高這類應(yīng)用的性能和可靠性，迫切需要一個(gè)對(duì)多節(jié)點(diǎn)的分布式控制系統(tǒng)進(jìn)行在線測(cè)試和性能評(píng)價(jià)的開(kāi)發(fā)工具和平臺(tái)。將對(duì)如何在CAN網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下構(gòu)造一個(gè)開(kāi)放的符合OSEK／VDX規(guī)范的分布式汽車(chē)電子開(kāi)發(fā)平臺(tái)及其測(cè)試與診斷方法進(jìn)行探討，以便支持用戶分布式應(yīng)用開(kāi)發(fā)的在線測(cè)試和修正。關(guān)鍵詞：汽車(chē)電子；OSEK／VDX；ORTI；ECU；分布式診斷

標(biāo)簽： OSEK 車(chē)用分布式

上傳時(shí)間： 2013-10-15

上傳用戶：懶龍1988
基于總線的分布式水下航行器控制器設(shè)計(jì)

提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計(jì)方法，主要描述了其硬件總體設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)辦法。控制器作為分布式控制系統(tǒng)的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，與其他節(jié)點(diǎn)之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò)，相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有主控計(jì)算機(jī)，以實(shí)現(xiàn)計(jì)算任務(wù)的分散化。控制器以基于ARM架構(gòu)的MCU為控制計(jì)算機(jī)，搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點(diǎn)是體積和功耗小，通訊功能強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)智能控制、數(shù)據(jù)采集處理，故障發(fā)現(xiàn)等控制功能。

標(biāo)簽： 總線分布式制器設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2014-12-29

上傳用戶：Huge_Brother
基于CAN總線的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)分布式測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

介紹一種基于CAN總線的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)分布式測(cè)控系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中集中監(jiān)測(cè)、管理和分散控制。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多種設(shè)備溫度、濕度、電壓、電流、壓力、流量等數(shù)據(jù)，采用EM9161為工控嵌入式主板，通過(guò)CAN總線組成分布式控制網(wǎng)絡(luò)。該系統(tǒng)不僅通信距離遠(yuǎn)、速率高，而且抗干擾能力強(qiáng)。

標(biāo)簽： CAN 總線分布式遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)

上傳時(shí)間： 2013-11-24

上傳用戶：253189838
多功能集合式電力電表

特點(diǎn)：精確度±0.15%滿刻度可同時(shí)測(cè)量交流相電壓,線電壓,電流,實(shí)功率,虛功率,功率因素,頻率,仟瓦小時(shí) 輸入配線系統(tǒng)可任意選擇(1f2W/1f3W/3f3W/3f4W) CT比與PT比可任意設(shè)定(1至9999) 手動(dòng)與自動(dòng)顯示模式可任意規(guī)劃 3組警報(bào)控制功能數(shù)位RS-485界面

標(biāo)簽： 多功能電力電表

上傳時(shí)間： 2013-11-14

上傳用戶：life840315
一個(gè)自己寫(xiě)的簡(jiǎn)單員工管理系統(tǒng)

一個(gè)自己寫(xiě)的簡(jiǎn)單員工管理系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)是在dos運(yùn)行的

標(biāo)簽： 系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-12-19

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一個(gè)自己寫(xiě)的簡(jiǎn)單員工管理系統(tǒng)

一個(gè)自己寫(xiě)的簡(jiǎn)單員工管理系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)是使用GUI運(yùn)行的，可以增加員工資料，查找員工資料，和觀看員工資料也能算出員工薪資總數(shù)，平均薪資和員工總數(shù)

標(biāo)簽： 系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2014-01-09

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4本高校的魯棒控制教材

4本高校的魯棒控制教材，希望對(duì)控制系的學(xué)生有所幫助

標(biāo)簽： 魯棒控制教材

上傳時(shí)間： 2017-08-30

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基于LLC諧振電路的高效率ACDC變換技術(shù)研究阻抗特性

隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，高頻開(kāi)關(guān)電源由于其諸多優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)廣泛深入到國(guó)防、工業(yè)、民用等各個(gè)領(lǐng)域，與人們的工作、生活密切相關(guān)，由此引發(fā)的電網(wǎng)諧波污染也越來(lái)越受到人們的重視，對(duì)其性能，體積，效率，功率密度等的要求也越來(lái)越高。因此，研究具有高功率因數(shù)、高效率的ACDC變換技術(shù)，對(duì)于抑制諧波污染、節(jié)釣?zāi)茉醇皩?shí)現(xiàn)綠色電能變換具有重要意義通過(guò)分析目前功率因數(shù)校正PFC）技術(shù)與直流變換（DcDC）技術(shù)的研究現(xiàn)狀，采用了具有兩級(jí)結(jié)構(gòu)的AcDc變換技術(shù)，對(duì)PFC控制技術(shù)，直流變換軟開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容進(jìn)行了研究。前級(jí)PFC部分采用先進(jìn)的單周期控制技術(shù)，通過(guò)對(duì)其應(yīng)用原理、穩(wěn)定性與優(yōu)勢(shì)性能的研究，實(shí)璄了主電路及控電路的參數(shù)設(shè)計(jì)與優(yōu)化，簡(jiǎn)化了PFC控制電路結(jié)構(gòu)、根據(jù)控制電路特點(diǎn)與系統(tǒng)環(huán)路穩(wěn)性要求，完成了電流環(huán)路與整個(gè)控制環(huán)路設(shè)計(jì)，確保了系統(tǒng)穩(wěn)定性，提高了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)。通過(guò)建立電路閉環(huán)仿真模型，驗(yàn)證了單周期控制抑制輸入電壓與負(fù)載擾動(dòng)的優(yōu)勢(shì)性能及連續(xù)功率因數(shù)校正的優(yōu)點(diǎn)，優(yōu)化了電路參數(shù)后級(jí)直流變換主電路采用LLC諧振拓?fù)洌ㄟ^(guò)變頻控制使直流變換環(huán)節(jié)具有軾開(kāi)關(guān)特性。分析了不同開(kāi)關(guān)頻率范圍內(nèi)電路工作原理，并建立了基波等效電路，采用基波分析法對(duì)VLc需城電路的電反增益性，輸入阻抗持性進(jìn)行了研究，確定了電路軟開(kāi)關(guān)工作范圖。以基波分析結(jié)果為基礎(chǔ)進(jìn)行了合理的電路參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，保證了直流變換環(huán)節(jié)在全輸入電壓范圍、全負(fù)載范圍內(nèi)能實(shí)現(xiàn)橋臂開(kāi)關(guān)管零電壓開(kāi)通zVS}，較大范圍內(nèi)邊整流二極管零電流關(guān)斷區(qū)CS），并將諧振電路中的電壓電流應(yīng)力降到最小，極大的提高了系統(tǒng)效率同時(shí)，為了提高系統(tǒng)功率密度，選擇了優(yōu)化的磁性元器件結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了諧振感性元件與變壓器的磁性器件集成，大大減小了變換電路的體積在理論研究與參數(shù)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，搭建了實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，分別對(duì)PFC部分和DcDC部分進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與結(jié)果分析。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證ACDc變換電路功率因數(shù)在0.988以上，直瓿變換電路能實(shí)現(xiàn)全范圖軟開(kāi)關(guān)，實(shí)現(xiàn)了高效率AcDC變換。關(guān)鍵詞：ACDC變換：功率因數(shù)校正：；高效率；LLC諧振電路：?jiǎn)沃芷诳刂?/p>
標(biāo)簽： llc 諧振電路

上傳時(shí)間： 2022-03-24

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基于freertos的低成本車(chē)載影音系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

摘要：研究基于移動(dòng)存儲(chǔ)介質(zhì)的低成本、高性能車(chē)栽影音系統(tǒng)，結(jié)合FreeRTOS操作系統(tǒng)調(diào)度的實(shí)時(shí)性和VisualState狀態(tài)機(jī)機(jī)制控制流程，該系統(tǒng)實(shí)時(shí)性強(qiáng)，并且性能穩(wěn)定，具有廣闊的市場(chǎng)前景，關(guān)鍵詞：車(chē)載影音；碟片：USB/SD：FreeRTOS；VisualState狀態(tài)機(jī)引言隨著車(chē)載影音娛樂(lè)系統(tǒng)的普及，要求車(chē)載影音系統(tǒng)方案具有更高的穩(wěn)定性、操作簡(jiǎn)便性，也對(duì)成本控制提出了更大的挑戰(zhàn)。新一代車(chē)載影音系統(tǒng)省去了碟片攜帶不方便且成本較高的光驅(qū)控制部分，用現(xiàn)代存儲(chǔ)設(shè)備（如U盤(pán)、SD卡）為載體，借助高科技解碼技術(shù)，可將網(wǎng)上下載的多種格式的影音文件進(jìn)行播放的車(chē)載影音娛樂(lè)系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，同時(shí)還整合了收音機(jī)、藍(lán)牙免提式接打電話、AUX輸入音頻等功能。整個(gè)系統(tǒng)使用FreeRTOS操作系統(tǒng)，實(shí)時(shí)響應(yīng)各種中斷服務(wù)，同時(shí)采用狀態(tài)機(jī)控制機(jī)制，使整個(gè)流程控制更加清晰、穩(wěn)定。1硬件電路設(shè)計(jì)硬件MCU采用集成了USB/SD接口的STM32F103系列、電源管理芯片、AUX輸入檢測(cè)電路、藍(lán)牙模塊、調(diào)諧收音芯片TEFG621、鍵盤(pán)及顯示段碼屏，系統(tǒng)框架如圖1所示。為了滿足低功耗設(shè)計(jì)，各個(gè)模塊都有獨(dú)立1/0去控制對(duì)應(yīng)電源。

標(biāo)簽： freertos 車(chē)載影音系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2022-06-26

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導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與 Matlab 仿真（盧曉東等編寫(xiě) ）

本書(shū)內(nèi)容主要針對(duì)不同類型導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)的基本原理和工作過(guò)程進(jìn)行分析，結(jié)合不同的制導(dǎo)律和姿態(tài)控制律設(shè)計(jì)方法對(duì)導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進(jìn)行工程化設(shè)計(jì)，并利用工程中常用的Matlab 軟件對(duì)導(dǎo)彈的制導(dǎo)和控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真驗(yàn)證。學(xué)生通過(guò)本書(shū)學(xué)習(xí)可以熟悉導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的基本原理和工作過(guò)程，初步掌握導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)的建模、分析、設(shè)計(jì)和仿真方法，并且通過(guò)盡量接近工程化的設(shè)計(jì)和實(shí)踐培養(yǎng)一定的工程應(yīng)用能力，而這些方法和能力都是學(xué)生今后從事真正科研工作的基礎(chǔ)和基本能力。本書(shū)主要考慮到工程設(shè)計(jì)的實(shí)用性，結(jié)合編者多年在導(dǎo)彈制導(dǎo)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的經(jīng)驗(yàn)，著重從基本原理和基本方法出發(fā)，培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐评砗头治隽?xí)慣，以使得學(xué)生能夠較好掌握所學(xué)的多門(mén)專業(yè)知識(shí)，為學(xué)生能夠在隨后的科研工作奠定基礎(chǔ)。

標(biāo)簽： 導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng) matlab

上傳時(shí)間： 2022-07-23

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