針對一級非線性倒力擺的模糊監督控制應用在系統含有不確定性
標簽： 模糊 控制應用 系統
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：yt1993410
LCD exemple 單晶片嵌入式系統LCD控制範例程式歡迎下載修改
標簽： LCD exemple 晶片 嵌入式
上傳時間： 2017-09-20
上傳用戶：小寶愛考拉
自己用fuzzy實作開發之倒車入庫系統，程式不大，適合於剛進入fuzzy控制的新手練習
標簽： fuzzy 系統
上傳時間： 2015-12-23
上傳用戶：蠢蠢66
這是用fuzzy開發之自動避障系統，內附一張地圖，開啟程式後，載入地圖檔，就可以實現用fuzzy控制之避障系統
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：cazjing
基于現場總線的網絡技術研究是自動控制領域發展的一個熱點。在各種工業現場總線中，CAN總線以其成本低、速度快、實時性和可靠性較高等特點被廣泛應用于各領域。CIA(CAN in Automation)協會發布了完整的CANopen協議，定義了應用層和通訊子協議，為基于現場總線的分布式控制系統的廣泛應用提供了解決之道。 本文研究國內外現場總線發展現狀后，以改善現場總線網絡通訊系統的運行效率，提高實時性和信息處理能力為前提，淺析CAN總線高層通訊協議CANopen，分析了主、從節點的各個功能，說明了功能的設計和實現方案。 然后，本文將CANopen協議應用于分布式控制系統，詳細論述了基于PIC18控制器的從節點和基于DSP控制器的主節點的實現過程。主、從節點具有基于CANopen協議的總線通信功能。從節點具有數字量和模擬量輸入輸出功能。主節點可以通過鍵盤對各節點運行狀態和各節點參數進行調整，還可以通過液晶屏顯示實時控制量和各節點運行狀態。PC機能在線監測CAN報文數據流。本文對兩種類型節點的設計思想、硬件組成和軟件設計均做了詳盡的闡述，并給出了部分關鍵硬件原理圖和軟件流程圖。 最后，把已開發的從節點和主節點組成一個溫度測控系統和一個電機控制系統。經過實驗室測試，證明系統具有良好的實時性，通訊穩定可靠，解決了傳統CAN總線節點通訊可控性差，無法靈活設置的問題。對目前國內CAN總線應用中大多把精力放在硬件之上的底層軟件開發，少有使用上層軟件協議的習慣，起到了一定的推動意義，提高了應用水平。
標簽： CANopen 協議 分布式控制系統
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：569342831
FPGA可促進嵌入式系統設計改善即時應用性能，臺灣人寫的，關于FPGA應用的技術文章
標簽： FPGA 嵌入式 系統 性能
上傳時間： 2013-08-20
上傳用戶：liuwei6419
PC電源測試系統chroma8000簡介
標簽： chroma 8000 電源測試系統
上傳時間： 2013-11-08
上傳用戶：xiehao13
針對飛機艙門氣動加載試驗的特點，分析了21個加載通道的測控要求，應用分布式控制方案，采用上下位機結構；選用PCI板卡及合理的調理電路設計，完成了下位機的采集通信功能；上位機中，在labWindows／CVl平臺下實現了了監督控制與數據采集，利用多線程機制及多媒體定時器技術，保證了多通道分布式系統中的實時性要求，該電氣設計在地面模擬飛行試驗中工作良好，充分滿足了試驗的各項指標要求。
標簽： 分布式控制 驗電 測控 系統設計
上傳時間： 2013-11-21
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一個很不錯的人事考勤系統,強烈講義大家下載,帶源碼,可以修改
標簽： 系統 家 修改
上傳時間： 2013-12-14
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華科控制系的最新交流電機講義
標簽： 控制 交流電機 講義
上傳時間： 2014-12-03
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