當執行機構需要的不是控制量的絕對值,而是控制量的增量(例如去驅動 步進電動機)時,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(2-4)式推導出。
標簽: PID 51單片機 增量式 控制算法
上傳時間: 2013-04-24
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電子工業出版社, 林明權等編著,本書在簡要介紹VHDL的語法和基本邏輯電路設計技巧的基礎之上,完整地給出了七個數字控制系統設計范例,此文檔節選其中的第4章-電子鐘,以及第5章-紅綠燈交通信號系統。
標簽: VHDL 數字控制 系統設計 范例
上傳時間: 2013-06-04
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基于FPGA的無刷直流電機驅動控制系統的研究與實現
標簽: 無刷直流電機 驅動控制系統
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用基于9S12X的直流無刷電機反電勢控制方法。
標簽: 直流無刷電機 電勢控制
上傳時間: 2013-07-25
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PID控制教程,簡單易懂,大家可以下載來看看!
標簽: PID 控制 教程
上傳時間: 2013-07-01
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隨著時代的發展,數字電子技術已經普及到我們生活,工作,科研,各個領域,此文將介紹一種直流電機,詳細闡述了用單片機輸出口所給占空比的不同實現電機的調速的設計方法;著重討論L298用于電機驅動時特有的優勢。直流電機調速具有相當的實際意義。依據其調速的基本理論,本電路由模擬電源、控制電路、顯示電路、驅動電路四部分組成。準確說就是模擬電源提供各個芯片電源、數碼管、驅動L298所需電壓;顯示電路用于顯示電動機轉動時的速度大小及正反轉所表示的代碼。與傳統的電動機調速相比具有操作方便,以及其輸出速度大小采用數碼顯示的特點。文章中介紹了Protel 99發展及特點。直流電動機的工作原理、基本組成環節,電路分析、特殊元器件簡介,設計方案的提出,更進一步說明了這類電機的好處。著重利用軟件Protel繪制出電路原理圖。討論了目前研究工作中存在的問題,并對其發展的方向進行了展望,給出了一些個人的觀點。
標簽: pwm 直流電機 控制
上傳時間: 2013-06-30
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通過定時中斷控制LED的導通時間,利用延時控制亮滅。
標簽: PWM LED 51單片機 控制
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基于S3C6410+FPGA的無線彩色LED顯示屏控制系統研究
標簽: LED 無線 彩色 顯示屏控制
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基于單片機+FPGA的空間煤粉燃燒爐控制系統設計與實現
標簽: 控制系統設計
上傳時間: 2013-07-12
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隨著經濟的發展,科學技術的進步,永磁電機的研發和控制技術都有了快速的發展。永磁電機的發展也帶來了永磁電機控制器的發展,電機控制器已經由傳統的模擬元件控制器,逐漸轉向數模混合控制器、全數字控制器。基于現場可編程...
標簽: FPGA 永磁電機 控制系統
上傳時間: 2013-06-20
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