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分布式算法

  • C語(yǔ)言算法舉例.rar

    C語(yǔ)言算法經(jīng)典舉例 用于C語(yǔ)言初學(xué)者與愛(ài)好者上手的例子材料 供學(xué)習(xí)與參考

    標(biāo)簽: C語(yǔ)言 算法 舉例

    上傳時(shí)間: 2013-07-06

    上傳用戶:kaixinxin196

  • LED顯示屏的驅(qū)動(dòng)電源設(shè)計(jì)和掃描算法研究.rar

    LED顯示屏自問(wèn)世以來(lái)經(jīng)歷了飛速發(fā)展,如今已經(jīng)成為了平板顯示器的一個(gè)重要產(chǎn)品。LED顯示屏具有亮度高、功耗小、顏色鮮艷等特點(diǎn),能完成實(shí)時(shí)性、多樣性、動(dòng)態(tài)性的信息發(fā)布任務(wù),勝任各種戶外公共場(chǎng)合。高效節(jié)能和保護(hù)環(huán)境已成為當(dāng)今世界發(fā)展的重要議題。因此,為L(zhǎng)ED顯示屏提供高效節(jié)能的電源及其驅(qū)動(dòng)技術(shù),就成為了LED大屏幕顯示技術(shù)得到推廣普及的關(guān)鍵性問(wèn)題。 本文設(shè)計(jì)了一種低功耗、小成本的LED顯示屏驅(qū)動(dòng)電源,并在此基礎(chǔ)上研究了LED顯示屏的一種時(shí)序掃描算法。采用半橋式開(kāi)關(guān)電源作為L(zhǎng)ED顯示屏驅(qū)動(dòng)電源的基本拓?fù)洌瓿闪薊MI濾波器、主電路和控制驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)工作:利用FPGA和VHDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)了基于PWM技術(shù)的閉環(huán)反饋控制,實(shí)現(xiàn)了恒壓電源的基本要求;并在電源輸出整流側(cè)采用同步整流的設(shè)計(jì)方案,利用低導(dǎo)通阻抗的電力MOSFET,使整流損耗得到了大大降低。研究了LED顯示屏的基本掃描算法,介紹了LED顯示屏的一些基本常識(shí)和概念,利用FPGA和VHDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)易的LED顯示陣列。仿真和實(shí)驗(yàn)研究表明該電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便,掃描算法簡(jiǎn)易可行,滿足了LED顯示屏?xí)r序掃描控制的基本要求。

    標(biāo)簽: LED 顯示屏 驅(qū)動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-23

    上傳用戶:zjf3110

  • 基于FPGA的語(yǔ)音增強(qiáng)算法研究與實(shí)現(xiàn).rar

    現(xiàn)實(shí)生活中的語(yǔ)音不可避免的要受到周圍環(huán)境的影響,背景噪聲例如機(jī)械噪聲、街頭音樂(lè)噪音,其他說(shuō)話者的話音等均會(huì)嚴(yán)重地影響語(yǔ)音信號(hào)的質(zhì)量:此外傳輸系統(tǒng)本身也會(huì)產(chǎn)生各種噪聲,因此接收端的信號(hào)為帶噪語(yǔ)音信號(hào)。混疊在語(yǔ)音信號(hào)中的噪聲按類別可分為環(huán)境噪聲等的加法性噪聲及電器線路干擾等的乘法性噪聲;按性質(zhì)可分為平穩(wěn)噪聲和非平穩(wěn)噪聲。 語(yǔ)音增強(qiáng)的根本目的就是凈化語(yǔ)音質(zhì)量。把不需要的噪音減低到最小程度。但是由于噪音的復(fù)雜性,很難歸納出一個(gè)統(tǒng)一的特征,因此不可能尋求一種算法完全適應(yīng)于所有的噪音消除,因此語(yǔ)音增強(qiáng)是一個(gè)復(fù)雜的工程。 有關(guān)抗噪聲技術(shù)的研究以及實(shí)際環(huán)境下的語(yǔ)音信號(hào)處理系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),在國(guó)內(nèi)外已經(jīng)成為語(yǔ)音信號(hào)處理非常重要的研究課題,已經(jīng)作了大量的研究工作,取得了豐富的研究成果。本文僅對(duì)加性噪聲下的語(yǔ)音增強(qiáng)技術(shù)做了較為仔細(xì)的討論,我們先給出語(yǔ)音信號(hào)處理的基本理論,它是語(yǔ)音增強(qiáng)算法研究和實(shí)現(xiàn)的理論基礎(chǔ),在此基礎(chǔ)總結(jié)了自適應(yīng)信號(hào)處理技術(shù)的特點(diǎn)以及在語(yǔ)音增強(qiáng)方面的應(yīng)用。選取工程領(lǐng)域最常用的自適應(yīng)LMS濾波算法和RLS濾波算法作為研究對(duì)象,提出了利用最小均方誤差意義下自適應(yīng)濾波器的輸出信號(hào)與主通道噪聲信號(hào)的等效關(guān)系,得到濾波器最佳自適應(yīng)參數(shù)的方法,并分析了在平穩(wěn)和非平穩(wěn)噪聲環(huán)境下,L M S濾波器族和R L S濾波器在不同噪音輸入下的權(quán)系數(shù)收斂速度、權(quán)系數(shù)穩(wěn)定性、跟蹤輸入信號(hào)的能力和信噪比的改善等特性。 研究了MATLAB語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)和使用MALTLAB對(duì)語(yǔ)音算法進(jìn)行仿真、并輸入了多種實(shí)際環(huán)境下的噪音進(jìn)行濾波仿真并對(duì)仿真的結(jié)果進(jìn)行比較和分析。總結(jié)出了LMS、NLMS、SIGN-ERROR-LMS、RLS自適應(yīng)濾波器在語(yǔ)音濾波方面的特點(diǎn) 和應(yīng)用情況。 最后在MATLAB仿真的基礎(chǔ)上,利用Altera公司的Cyclone2系列FPGA芯片和多種EDA工具,完成了L M S自適應(yīng)濾波器的FPGA設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞:語(yǔ)音增強(qiáng),背景噪音,自適應(yīng)濾波器,LMS,RLS,F(xiàn)PGA

    標(biāo)簽: FPGA 語(yǔ)音增強(qiáng) 算法研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:lijianyu172

  • SVPWM算法優(yōu)化及其FPGACPLD實(shí)現(xiàn).rar

    電壓空間矢量脈沖寬度調(diào)制技術(shù)是一種性能優(yōu)越、易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)的脈沖寬度調(diào)制方案。在常規(guī)SVPWM算法中,判定等效電壓空間矢量所處扇區(qū)位置時(shí)需要進(jìn)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)和反正切三角函數(shù)的運(yùn)算,計(jì)算特定電壓空間矢量作用時(shí)間時(shí)需要進(jìn)行正弦、余弦三角函數(shù)的運(yùn)算以及過(guò)飽和情況下的歸一化處理過(guò)程,同時(shí),在整個(gè)SVPWM算法中還包含了無(wú)理數(shù)的運(yùn)算,這些復(fù)雜計(jì)算不可避免地會(huì)產(chǎn)生大量計(jì)算誤差,對(duì)高精度實(shí)時(shí)控制產(chǎn)生不可忽視的影響,而且這些復(fù)雜運(yùn)算的計(jì)算量大,對(duì)系統(tǒng)的處理速度要求高,程序設(shè)計(jì)復(fù)雜,系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng),占用系統(tǒng)資源多。因此,從工程實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā),需要對(duì)常規(guī)SVPWM算法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。 本文提出的優(yōu)化SVPWM算法,只需進(jìn)行普通的四則運(yùn)算,計(jì)算非常簡(jiǎn)單,克服了上述常規(guī)SVPWM算法中的缺點(diǎn),同時(shí),采用交叉分配零電壓空間矢量,并將零電壓空間矢量的切換點(diǎn)置于各扇區(qū)中點(diǎn)的方法,達(dá)到降低三相橋式逆變電路中開(kāi)關(guān)器件開(kāi)關(guān)損耗的目的。SVPWM算法要求高速的數(shù)據(jù)處理能力,傳統(tǒng)的MCU、DSP都難以滿足其要求,而具有高速數(shù)據(jù)處理能力的FPGA/CPLD則可以很好的實(shí)現(xiàn)SVPWM的控制功能,在實(shí)時(shí)性、靈活性等方面有著MCU、DSP無(wú)法比擬的優(yōu)越性。本文利用MATLAB/Simulink軟件對(duì)優(yōu)化的SVPWM系統(tǒng)原型進(jìn)行建模和仿真,當(dāng)仿真效果達(dá)到SVPWM系統(tǒng)控制要求后,在XilinxISE環(huán)境下采用硬件描述語(yǔ)言設(shè)計(jì)輸入方法與原理圖設(shè)計(jì)輸入方法相結(jié)合的混合設(shè)計(jì)輸入方法進(jìn)行FPGA/CPLD的電路設(shè)計(jì)與輸入,建立相同功能的SVPWM系統(tǒng)模型,然后利用ISESimulator(VHDL/Verilog)仿真器進(jìn)行功能仿真和性能分析,驗(yàn)證了本文提出的SVPWM優(yōu)化設(shè)計(jì)方案的可行性和有效性。

    標(biāo)簽: FPGACPLD SVPWM 算法優(yōu)化

    上傳時(shí)間: 2013-06-27

    上傳用戶:小儒尼尼奧

  • 基于ZigBee的短距離通信技術(shù)研究.rar

    集成了傳感器、嵌入式計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線通信四大技術(shù)而形成的ZigBee技術(shù)是一種全新的信息獲取和處理技術(shù),能夠協(xié)作實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測(cè)對(duì)象的信息,并對(duì)信息進(jìn)行處理,傳送到需要的用戶。ZigBee技術(shù)作為一個(gè)全新的領(lǐng)域,對(duì)國(guó)內(nèi)外的研究者提出了大量的挑戰(zhàn)性課題。時(shí)鐘同步是所有分布式系統(tǒng)的重要組成部分,也是ZigBee技術(shù)的一項(xiàng)重要支撐技術(shù),大多數(shù)ZigBee技術(shù)應(yīng)用比如環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng),導(dǎo)航系統(tǒng)等都需要所搜集的傳感數(shù)據(jù)具有準(zhǔn)確時(shí)間信息,否則采集的信息就是不完整的。 本論文介紹了國(guó)內(nèi)外在ZigBee技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀,對(duì)IEEE802.15.4/ZigBee的協(xié)議棧做了分析,對(duì)現(xiàn)存的幾種主要的時(shí)鐘同步算法做了研究。本太陽(yáng)能航標(biāo)燈同步閃課題中,為了便于太陽(yáng)能給航標(biāo)燈供電,需要通過(guò)休眠機(jī)制來(lái)降低功耗;為了保證ZigBee網(wǎng)絡(luò)中各設(shè)備協(xié)同工作,時(shí)鐘同步顯得更為重要,它為本系統(tǒng)中的每個(gè)航標(biāo)燈提供正確的時(shí)鐘信息,不但提高系統(tǒng)的傳輸質(zhì)量和效率,而且讓航標(biāo)燈的同步閃光,在航道中起到很好的助航作用。接著,給出了系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程,包括各硬件模塊的設(shè)計(jì)原理、電路原理圖及主要模塊的詳細(xì)實(shí)現(xiàn)過(guò)程。最后,指出本文的不足及需要改進(jìn)的地方。其中本文重點(diǎn)包括以下三個(gè)方面: 1.針對(duì)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、協(xié)議體系結(jié)構(gòu)以及干擾抑制技術(shù)進(jìn)行深入分析,并與其它無(wú)線通信技術(shù)進(jìn)行比較及對(duì)其相互干擾進(jìn)行研究。 2.對(duì)ZigBee節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘同步算法工作原理做了詳細(xì)的研究,總結(jié)了這些算法的優(yōu)缺點(diǎn),并在對(duì)比現(xiàn)有的幾種時(shí)鐘同步算法的基礎(chǔ)上對(duì)泛洪時(shí)間同步協(xié)議多跳時(shí)鐘同步算法的改進(jìn)。 3.設(shè)計(jì)了太陽(yáng)能航標(biāo)燈同步閃光系統(tǒng),給出了硬件原理圖及軟件流程,并且在制PCB板中電磁兼容問(wèn)題的解決進(jìn)行了詳細(xì)描述。 結(jié)果表明,該系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、高效,具有很高的實(shí)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: ZigBee 短距離 技術(shù)研究

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:海陸空653

  • 基于卡爾曼濾波算法的永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制研究.rar

    永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個(gè)重要類型,其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比,體積和重量大為減小,而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)之一是開(kāi)發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無(wú)論在矢量控制還是標(biāo)量控制中,轉(zhuǎn)速與位置的閉環(huán)控制都需要在電機(jī)軸上安裝一個(gè)速度傳感器,但是由于速度傳感器的引進(jìn)不僅增加了成本,降低了系統(tǒng)可靠性,還存在安裝問(wèn)題,效果并不十分理想。因此高性能無(wú)速度傳感器控制成為近年來(lái)電機(jī)研究的熱點(diǎn)。 本文在系統(tǒng)介紹卡爾曼濾波器的基礎(chǔ)上,將其引入到永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器狀態(tài)觀測(cè)中。由于永磁同步電機(jī)是一個(gè)強(qiáng)耦合的多階非線性系統(tǒng),本文采用了工程實(shí)際中普遍采用的泰勒展開(kāi)式截?cái)嗟姆椒ǎ瑢?duì)電機(jī)方程線性化處理,將卡爾曼濾波算法推廣至非線性系統(tǒng),并加入了反映電機(jī)系統(tǒng)模型誤差和環(huán)境干擾的系統(tǒng)噪聲和測(cè)量噪聲模型,形成擴(kuò)展卡爾曼濾波算法。擴(kuò)展卡爾曼濾波器將電機(jī)轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速作為系統(tǒng)狀態(tài)變量進(jìn)行實(shí)時(shí)估算,并將所得信息反饋到永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中。通過(guò)仿真,與電機(jī)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行比較,證明了擴(kuò)展卡爾曼濾波具有良好的動(dòng)態(tài)跟蹤能力和抗噪聲能力。 針對(duì)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法在無(wú)速度傳感器控制中存在的不足,本文給出了降階線性卡爾曼濾波算法。降階線性卡爾曼濾波算法重新選擇了系統(tǒng)狀態(tài)變量,建立新的完全線性化的系統(tǒng)方程,并且卡爾曼濾波算法中的系統(tǒng)協(xié)方差矩陣成為時(shí)不變序列,因此可以直接應(yīng)用線性卡爾曼濾波算法。仿真結(jié)果證明,與擴(kuò)展卡爾曼濾波算法相比,新的算法更加簡(jiǎn)單,減輕了繁重的參數(shù)調(diào)節(jié)任務(wù),易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn),不僅具備擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的優(yōu)勢(shì),而且在某些性能方面超越了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法。 通過(guò)分析得知,由于將系統(tǒng)模型不確定性與測(cè)量噪聲體現(xiàn)在系統(tǒng)方程中,因此卡爾曼濾波算法在狀態(tài)估算方面具有良好的性能。本文以降階線性卡爾曼濾波 算法為理論基礎(chǔ),以永磁同步電機(jī)為對(duì)象,以數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為核心,設(shè)計(jì)了電機(jī)狀態(tài)觀測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。整個(gè)方案在不增加成本的基礎(chǔ)上,充分利用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)豐富的資源和強(qiáng)大的運(yùn)算能力,通過(guò)檢測(cè)電機(jī)相電流,實(shí)時(shí)估算出電機(jī)轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速。本系統(tǒng)可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)速度傳感器,為電機(jī)控制系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速反饋信息。本文的下一步主要工作便是將此系統(tǒng)付諸實(shí)踐,應(yīng)用于實(shí)際工程中,對(duì)卡爾曼濾波算法在永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制方面的性能進(jìn)行進(jìn)一步研究。關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī);無(wú)速度傳感器;卡爾曼濾波

    標(biāo)簽: 卡爾曼 濾波算法 永磁同步電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:lifangyuan12

  • 工業(yè)變頻器高性能調(diào)制算法的研究.rar

    變頻器在各行各業(yè)中的各種設(shè)備上迅速普及應(yīng)用,已成為當(dāng)今節(jié)電、改造傳統(tǒng)工業(yè)、改善工藝流程、提高生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化水平、提高產(chǎn)品質(zhì)量以及推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的主要手段之一,是國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中普遍需要的新技術(shù)。但是現(xiàn)有變頻器的調(diào)制算法尚存在一些缺點(diǎn),如開(kāi)關(guān)損耗大和共模電流大等,因此有必要研究和設(shè)計(jì)高性能調(diào)制算法的變頻控制器。鑒于此,開(kāi)展了以下工業(yè)變頻器高性能調(diào)制算法為對(duì)象的研究?jī)?nèi)容: 在闡述了工業(yè)變頻器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、調(diào)制算法、調(diào)速算法的基礎(chǔ)上,結(jié)合數(shù)學(xué)模型,分析了共模電壓產(chǎn)生的原理、共模電流其影響和危害,給出了共模電壓和共模電流的關(guān)系。總結(jié)其他的抑制共模電壓的方案基礎(chǔ)上,提出一種新的共模電壓抑制SVPWM;還闡述了死區(qū)產(chǎn)生的原因及其影響,以及死區(qū)補(bǔ)償?shù)脑聿⑸鲜鰞蓚€(gè)調(diào)制算法利用MATLAB/SIMULINK軟件對(duì)該系統(tǒng)給予了全面的仿真分析。 變頻器硬件部分設(shè)計(jì)包括整流濾波電路、逆變器功率電路、上電保護(hù)電路、DSP控制系統(tǒng)及其外圍電路、IGBT驅(qū)動(dòng)及保護(hù)電路以及反激式開(kāi)關(guān)電源,對(duì)于傳感器檢測(cè)濾波電路的具體電路參數(shù)設(shè)計(jì),是在PSPICE上仿真基礎(chǔ)上得出。并在考慮成本、EMC、效率等因素后考慮完成了所有硬件相關(guān)的原理圖繪制和PCB繪制; 變頻器軟件部分設(shè)計(jì)包括主程序、鍵盤掃描程序、系統(tǒng)狀態(tài)處理程序、PWM發(fā)送中斷程序、電機(jī)啟動(dòng)函數(shù)、電壓調(diào)整程序、AD采樣中斷程序以及故障保護(hù)中斷程序。在實(shí)現(xiàn)一般SVPWM的基礎(chǔ)上,根據(jù)之前理論和仿真得到的共模電壓抑制SVPWM、以及死區(qū)補(bǔ)償算法,將這兩個(gè)對(duì)SVPWM進(jìn)行改進(jìn)的調(diào)制算法在硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)。 在硬件電路完成設(shè)計(jì)的各個(gè)階段,逐漸編制相應(yīng)的控制程序,并進(jìn)行調(diào)試,并完成整個(gè)程序的編制和調(diào)試。此外,還調(diào)試了系統(tǒng)所需的反激式開(kāi)關(guān)電源。整個(gè)系統(tǒng)調(diào)試中遇到了很多問(wèn)題,如鍵盤消除抖動(dòng)問(wèn)題、共模電壓抑制SVPWM出現(xiàn)的直通現(xiàn)象等。最終完成了工業(yè)變頻器樣機(jī),并且采用的是文章中研究的調(diào)制算法,效果良好,達(dá)到設(shè)計(jì)的目的; 提出了一種將有源功率因數(shù)校正(PFC)技術(shù)引用到串級(jí)調(diào)速中來(lái)提高定子側(cè)功率因數(shù)的新方法。通過(guò)建立電動(dòng)機(jī)折算到轉(zhuǎn)子側(cè)的等值電路,重點(diǎn)分析了有源PFC技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)中的不控整流橋后,系統(tǒng)可以等效為轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速。得到了等效串電阻的計(jì)算公式和變化趨勢(shì),對(duì)電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)、電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)也進(jìn)行了分析,發(fā)現(xiàn)能夠比傳統(tǒng)串級(jí)調(diào)速時(shí)有所提升。鑒于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)電勢(shì)頻率非常低,分析了有源PFC的具體實(shí)現(xiàn)的特殊考慮和參數(shù)選取方法,并基于對(duì)稱平衡的Scott變壓器和兩個(gè)單相有源PFC電路實(shí)現(xiàn)了繞線電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)的三相有源低頻PFC,得到超低紋波的直流輸出電壓。利用MATLAB建立了完整的仿真平臺(tái),所得結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性。

    標(biāo)簽: 工業(yè) 變頻器 性能

    上傳時(shí)間: 2013-07-09

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  • 蓄電池組分布式單體充電器研究.rar

    蓄電池組已越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于交通運(yùn)輸、電力、通信等諸多領(lǐng)域和部門,其壽命直接關(guān)系到能源的有效利用以及相應(yīng)系統(tǒng)的整體壽命、可靠性和成本。本課題從提高電池壽命的角度研究串聯(lián)蓄電池組的充電問(wèn)題,基于前人使用磁放大器作后級(jí)調(diào)整的基礎(chǔ)上,提出了一種新穎的基于開(kāi)關(guān)管MOSFET后級(jí)調(diào)整和高頻母線的蓄電池組分布式單體充電方法。所有二次側(cè)電路通過(guò)高頻母線的形式共用一個(gè)一次側(cè)電路;在兼顧效率、體積和成本的前提下有效的解決了串聯(lián)蓄電池組的充電不均衡問(wèn)題。 論文對(duì)采用雙管正激拓?fù)涞母哳l母線產(chǎn)生電路的設(shè)計(jì)給出了說(shuō)明;同時(shí)也介紹了幾種后級(jí)調(diào)整方法及各自優(yōu)缺點(diǎn)。針對(duì)后級(jí)調(diào)整中的同步問(wèn)題,提出了幾種產(chǎn)生同步鋸齒波的解決方案。最后利用同步脈沖產(chǎn)生電路,采用最常見(jiàn)的UC3843芯片,產(chǎn)生穩(wěn)定可靠的同步鋸齒波,實(shí)現(xiàn)后級(jí)調(diào)整開(kāi)關(guān)動(dòng)作與母線方波電壓的同步。并且針對(duì)多路后級(jí)調(diào)整場(chǎng)合下,采取措施減小了母線電壓毛刺,同時(shí)也改善了電流采樣波形。 論文設(shè)計(jì)了一套單體3500mAh、3.7V鋰離子電池組的單體獨(dú)立充電器,以雙管正激電路為原邊電路作為主模塊,次級(jí)是以MOSFET作后級(jí)調(diào)整電路實(shí)現(xiàn)充電功能作為充電電路模塊。試驗(yàn)中采用了四個(gè)充電電路模塊,同時(shí)對(duì)四個(gè)鋰離子電池單體分別獨(dú)立充電。充電電路模塊中,通過(guò)控制MOFET開(kāi)關(guān),可實(shí)現(xiàn)鋰電池的恒流、恒壓充電和滿充切斷,充電電壓和充電電流可精確控制在1%以內(nèi)。該充電電路并能顯示電池充電狀態(tài),并在單體充電電路間傳遞充電狀態(tài)信號(hào),最后反饋給母線電路以控制母線電壓輸出的開(kāi)通與關(guān)斷。特別指出的是該電路的過(guò)放電檢測(cè)功能,是直接利用電池自身電壓來(lái)檢測(cè)得出電池自身是否處于過(guò)放電狀態(tài)判定信號(hào),并在充電模塊間傳遞,最后得出蓄電池組過(guò)放電判定信號(hào)。整機(jī)有較低的待機(jī)功耗,并均使用了低成本器件,進(jìn)一步降低了成本。 論文給出了詳細(xì)的設(shè)計(jì)過(guò)程,最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)將該方案與串聯(lián)充電方案比較,驗(yàn)證了該充電方案的可靠性與優(yōu)越性。

    標(biāo)簽: 蓄電池組 分布式 充電器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:木末花開(kāi)

  • 基于DSP的人臉檢測(cè)和定位算法研究.rar

    人臉檢測(cè)和定位是在圖像中進(jìn)行人臉檢測(cè),以及確定圖像中人臉的位置、大小、個(gè)數(shù)等信息,最初作為自動(dòng)人臉識(shí)別系統(tǒng)的定位環(huán)節(jié)被提出,近年來(lái)由于其在安全訪問(wèn)、智能監(jiān)測(cè)、虛擬現(xiàn)實(shí)、基于內(nèi)容的檢索和新一代人機(jī)界面等領(lǐng)域的應(yīng)用需求,作為一個(gè)獨(dú)立的課題也備受研究者的重視。 論文針對(duì)人臉檢測(cè)定位和識(shí)別技術(shù)在智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的特殊應(yīng)用,進(jìn)行人臉檢測(cè)和定位算法研究,并將這些算法通過(guò)DSP進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。論文工作如下: 1.本文針對(duì)人臉檢測(cè)和定位問(wèn)題,提出了基于YUV色彩空間的膚色檢測(cè)的改進(jìn)算法,通過(guò)在YUV空間對(duì)人臉膚色的聚類分析,建立了YUV膚色模型。仿真結(jié)果表明,該模型可以有效地檢測(cè)到圖像中的膚色區(qū)域,為人臉的粗定位奠定了基礎(chǔ)。 2.針對(duì)圖像中膚色不一定是人臉的問(wèn)題,在人臉檢測(cè)時(shí),利用膚色確定候選區(qū)域,再利用一些規(guī)則對(duì)人臉候選區(qū)域進(jìn)行判別或合并。針對(duì)圖像只中存在一個(gè)人臉的情況,采用改進(jìn)的坐標(biāo)軸投影方法進(jìn)行單個(gè)人臉的檢測(cè)定位;針對(duì)圖像中存在多個(gè)人臉的情況,利用改進(jìn)的區(qū)域標(biāo)定算法進(jìn)行多個(gè)人臉的檢測(cè)定位,使得算法能夠完成單人臉檢測(cè)和多人臉的檢測(cè)定位,仿真結(jié)果表明了算法的有效性。 3.論文提出了通過(guò)DSP圖像處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以上算法的過(guò)程,首先在MATLAB環(huán)境研究算法,然后進(jìn)行算法的DSP移植,采用了有利于DSP處理的圖像存儲(chǔ)格式和算法結(jié)構(gòu),改善了算法的實(shí)時(shí)性。實(shí)際測(cè)試結(jié)果表明了算法在DSP上實(shí)現(xiàn)的正確性和可行性。 基于DSP的人臉檢測(cè)和定位算法的實(shí)現(xiàn),對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的智能化發(fā)展具有重要的實(shí)際意義。

    標(biāo)簽: DSP 人臉檢測(cè) 定位

    上傳時(shí)間: 2013-05-22

    上傳用戶:sunzhp

  • 基于CANopen協(xié)議的分布式控制系統(tǒng)的研究.rar

    基于現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究是自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線中,CAN總線以其成本低、速度快、實(shí)時(shí)性和可靠性較高等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。CIA(CAN in Automation)協(xié)會(huì)發(fā)布了完整的CANopen協(xié)議,定義了應(yīng)用層和通訊子協(xié)議,為基于現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式控制系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用提供了解決之道。 本文研究國(guó)內(nèi)外現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)展現(xiàn)狀后,以改善現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)通訊系統(tǒng)的運(yùn)行效率,提高實(shí)時(shí)性和信息處理能力為前提,淺析CAN總線高層通訊協(xié)議CANopen,分析了主、從節(jié)點(diǎn)的各個(gè)功能,說(shuō)明了功能的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方案。 然后,本文將CANopen協(xié)議應(yīng)用于分布式控制系統(tǒng),詳細(xì)論述了基于PIC18控制器的從節(jié)點(diǎn)和基于DSP控制器的主節(jié)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。主、從節(jié)點(diǎn)具有基于CANopen協(xié)議的總線通信功能。從節(jié)點(diǎn)具有數(shù)字量和模擬量輸入輸出功能。主節(jié)點(diǎn)可以通過(guò)鍵盤對(duì)各節(jié)點(diǎn)運(yùn)行狀態(tài)和各節(jié)點(diǎn)參數(shù)進(jìn)行調(diào)整,還可以通過(guò)液晶屏顯示實(shí)時(shí)控制量和各節(jié)點(diǎn)運(yùn)行狀態(tài)。PC機(jī)能在線監(jiān)測(cè)CAN報(bào)文數(shù)據(jù)流。本文對(duì)兩種類型節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)思想、硬件組成和軟件設(shè)計(jì)均做了詳盡的闡述,并給出了部分關(guān)鍵硬件原理圖和軟件流程圖。 最后,把已開(kāi)發(fā)的從節(jié)點(diǎn)和主節(jié)點(diǎn)組成一個(gè)溫度測(cè)控系統(tǒng)和一個(gè)電機(jī)控制系統(tǒng)。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)室測(cè)試,證明系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性,通訊穩(wěn)定可靠,解決了傳統(tǒng)CAN總線節(jié)點(diǎn)通訊可控性差,無(wú)法靈活設(shè)置的問(wèn)題。對(duì)目前國(guó)內(nèi)CAN總線應(yīng)用中大多把精力放在硬件之上的底層軟件開(kāi)發(fā),少有使用上層軟件協(xié)議的習(xí)慣,起到了一定的推動(dòng)意義,提高了應(yīng)用水平。

    標(biāo)簽: CANopen 協(xié)議 分布式控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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