提出了一種基于CAN總線(xiàn)的分布式水下航行器控制器的設(shè)計(jì)方法,主要描述了其硬件總體設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)辦法??刂破髯鳛榉植际娇刂葡到y(tǒng)的一個(gè)節(jié)點(diǎn),與其他節(jié)點(diǎn)之間以CAN總線(xiàn)連接并形成網(wǎng)絡(luò),相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令,每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有主控計(jì)算機(jī),以實(shí)現(xiàn)計(jì)算任務(wù)的分散化。控制器以基于ARM架構(gòu)的MCU為控制計(jì)算機(jī),搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點(diǎn)是體積和功耗小,通訊功能強(qiáng),可實(shí)現(xiàn)智能控制、數(shù)據(jù)采集處理,故障發(fā)現(xiàn)等控制功能。
標(biāo)簽: 總線(xiàn) 分布式 制器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-12-29
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介紹一種基于CAN總線(xiàn)的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)分布式測(cè)控系統(tǒng),用于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程中集中監(jiān)測(cè)、管理和分散控制。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多種設(shè)備溫度、濕度、電壓、電流、壓力、流量等數(shù)據(jù),采用EM9161為工控嵌入式主板,通過(guò)CAN總線(xiàn)組成分布式控制網(wǎng)絡(luò)。該系統(tǒng)不僅通信距離遠(yuǎn)、速率高,而且抗干擾能力強(qiáng)。
標(biāo)簽: CAN 總線(xiàn) 分布式 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)
上傳時(shí)間: 2013-11-24
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J-LINK仿真器詳細(xì)教程 flash下載操作等
上傳時(shí)間: 2013-11-14
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提出了解決Windows下分布式仿真的兩種方案:基于RTX的反射內(nèi)存網(wǎng)分布式仿真和基于以太網(wǎng)的令牌環(huán)分布式仿真架構(gòu)。并比較了兩種架構(gòu)與傳統(tǒng)Windows方案在實(shí)時(shí)性能上的差別。
標(biāo)簽: Windows 分布式 實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2014-12-30
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微帶天線(xiàn)[加]I.J.鮑爾
標(biāo)簽: I.J. 微帶天線(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-11-17
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LTE系統(tǒng)中的分布式空時(shí)中繼技術(shù).
上傳時(shí)間: 2013-11-18
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資料介紹說(shuō)明 PCB開(kāi)料軟件,可算出板料利用率與做成品個(gè)算,有破解文件,可長(zhǎng)期使用 詳細(xì)看下圖:
上傳時(shí)間: 2013-11-04
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標(biāo)簽: DesignSpark PCB 設(shè)計(jì)工具 免費(fèi)下載
上傳時(shí)間: 2013-10-19
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上傳時(shí)間: 2013-10-07
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標(biāo)簽: genesis 9.0 算號(hào)器 視頻
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