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分支

運(yùn)用分支定界法求解混合整數(shù)線性規(guī)劃

運(yùn)用分支定界法求解混合整數(shù)線性規(guī)劃，可用于求解電力系統(tǒng)機(jī)組組合問(wèn)題

標(biāo)簽： 分支定界整數(shù)線性

上傳時(shí)間： 2017-08-21

上傳用戶：jennyzai
算法設(shè)計(jì)與分析中分支界限法實(shí)現(xiàn)布線問(wèn)題。

算法設(shè)計(jì)與分析中分支界限法實(shí)現(xiàn)布線問(wèn)題。

標(biāo)簽： 算法分支布線設(shè)計(jì)與分析

上傳時(shí)間： 2017-08-23

上傳用戶：ywqaxiwang
分支定界搜索算法。一種重要的搜索算法

分支定界搜索算法。一種重要的搜索算法，對(duì)普通的搜索算法是很好的優(yōu)化

標(biāo)簽： 搜索算法分支定界

上傳時(shí)間： 2017-09-08

上傳用戶：康郎
一個(gè)計(jì)算數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中圖論的強(qiáng)連通分支問(wèn)題的算法

一個(gè)計(jì)算數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中圖論的強(qiáng)連通分支問(wèn)題的算法

標(biāo)簽： 計(jì)算數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 圖論分支

上傳時(shí)間： 2017-09-10

上傳用戶：zhangzhenyu
整數(shù)規(guī)劃_分支定界法_MATLAB程序

3種整數(shù)規(guī)劃的解決算法，基于分支定界

標(biāo)簽： MATLAB 整數(shù) 分支定界程序

上傳時(shí)間： 2017-06-21

上傳用戶：陳xiaoda
python中的分支語(yǔ)句

該文檔為python中的分支語(yǔ)句簡(jiǎn)介文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………

標(biāo)簽： python

上傳時(shí)間： 2021-11-11

上傳用戶：fliang
異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究.rar

異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的頻率范圍、動(dòng)態(tài)響應(yīng)、調(diào)速精度、低頻轉(zhuǎn)矩、工作效率等方面具有很大優(yōu)點(diǎn)。隨著電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛躍發(fā)展，以此為基礎(chǔ)的交流電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)也取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，基于SVPWM的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)作為現(xiàn)代交流傳動(dòng)控制的一個(gè)重要研究方向，逐漸成為研究的熱點(diǎn)。異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是一個(gè)多變量、強(qiáng)耦合的非線性系統(tǒng)，雖然常規(guī)的PID控制算法簡(jiǎn)單、可靠性高，但對(duì)于異步電動(dòng)機(jī)這樣的非線性系統(tǒng)控制效果一般。模糊控制作為智能控制的一個(gè)重要的分支，由于不需要建立對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，且具有良好的魯棒性和非線性的控制特性，非常適用于異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。本文以提高異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速精度和改善電動(dòng)機(jī)的使用效率為目標(biāo)，基于SVPWM的控制原理，分別采用傳統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器，應(yīng)用在異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)中。本文首先介紹了異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法和逆變器的PWM控制方法。并闡述了矢量控制、坐標(biāo)變換、空間電壓矢量調(diào)制的基本原理，給出了異步電動(dòng)機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，為設(shè)計(jì)異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。同時(shí)給出了傳統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器模型。為驗(yàn)證控制效果，文中基于MATLAB/Simulink平臺(tái)，建立了控制器的計(jì)算機(jī)仿真模型，給出了仿真結(jié)果，并對(duì)結(jié)果做了詳細(xì)的分析。比較了傳統(tǒng)PID控制和模糊PID控制的效果，由仿真結(jié)果可以看出采用模糊PID控制算法具有較大的優(yōu)越性。最后，以TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812為控制核心，設(shè)計(jì)了異步電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)，硬件系統(tǒng)主要包括主電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、電壓、電流檢測(cè)電路等電路。另外設(shè)計(jì)了控制軟件，并給出了軟件的流程圖。通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)得的波形，驗(yàn)證了控制方法的正確性和有效性。

標(biāo)簽： 異步電動(dòng)機(jī) 變頻調(diào)速系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-05-17

上傳用戶：dpuloku
礦井供電系統(tǒng)選擇性漏電保護(hù)理論及其應(yīng)用研究.rar

漏電是井下供電系統(tǒng)的主要故障形式，約占其總故障的70％左右，它不但導(dǎo)致人身觸電事故，還會(huì)形成單相接地，進(jìn)而發(fā)展成為相間短路，由此引發(fā)的電弧會(huì)造成瓦斯和煤塵爆炸。漏電保護(hù)器主要用來(lái)防止漏電火災(zāi)造成的經(jīng)濟(jì)損失和人身傷亡，因此得到廣泛應(yīng)用。選擇性漏電保護(hù)是指當(dāng)電網(wǎng)發(fā)生漏電故障時(shí)，能夠有選擇地發(fā)出故障信號(hào)或切斷故障支路電源，而非故障部分繼續(xù)工作。從而減小故障停電范圍，便于尋找漏電故障，縮短漏電停電時(shí)間，提高了供電的可靠性。目前的礦井電網(wǎng)的選擇性漏電保護(hù)系統(tǒng)主要采用零序電流大小及零序電流方向保護(hù)原理，這種原理在某一線路遠(yuǎn)遠(yuǎn)長(zhǎng)于其他線路(即其分布電容與系統(tǒng)總的分布電容相差不大時(shí))的情況下較難滿足選擇性的要求，保護(hù)裝置可能發(fā)生拒動(dòng)現(xiàn)象，不能很好的完成保護(hù)的目的。本文在對(duì)井下電網(wǎng)漏電故障理論分析和仿真驗(yàn)證的基礎(chǔ)上，提出了以dsPIC30F4012為核心，基于附加直流電源檢測(cè)和零序功率方向的選擇性漏電保護(hù)方案，介紹了基于這種選擇性漏電保護(hù)方案的電網(wǎng)選擇性漏電保護(hù)裝置。該裝置在總饋電開(kāi)關(guān)處的漏電保護(hù)裝置使用附加直流電源原理，在分支饋電開(kāi)關(guān)處的漏電保護(hù)裝置使用零序功率方向式保護(hù)原理，并且采用速度更快的PROFIBUS協(xié)議現(xiàn)場(chǎng)總線及光纖傳輸技術(shù)，使該選擇性漏電保護(hù)裝置的動(dòng)作性能和抗干擾能力得到很大提升。

標(biāo)簽： 供電系統(tǒng) 漏電保護(hù) 應(yīng)用研究

上傳時(shí)間： 2013-06-13

上傳用戶：hongmo
基于DSP的移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與避障算法的實(shí)現(xiàn).rar

移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域中重要的一個(gè)分支，智能移動(dòng)機(jī)器人集人工智能、智能控制、信息處理、圖象處理、檢測(cè)與轉(zhuǎn)換等專(zhuān)業(yè)技術(shù)為一體，跨計(jì)算’機(jī)、自動(dòng)控制、機(jī)械、電子等多學(xué)科，成為當(dāng)前智能機(jī)器人研究的重點(diǎn)之一。路徑規(guī)劃是移動(dòng)機(jī)器人研究的一個(gè)基本而又極其重要的課題。靈活有效的路徑規(guī)劃算法能夠幫助機(jī)器人適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境，大大提高機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，尤其是使移動(dòng)機(jī)器人具備自動(dòng)識(shí)別環(huán)境的能力，能在未知環(huán)境下完成一定的工作。本文的主要任務(wù)是以LEGO Technic組件為本體，重新設(shè)計(jì)一個(gè)控制器，并據(jù)此研究移動(dòng)機(jī)器人的避障和路徑規(guī)劃策略。為滿足移動(dòng)機(jī)器人避障的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性要求，需要有一個(gè)功能完善的硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)信息采集、處理以及避障的策略。本文設(shè)計(jì)了一套移動(dòng)機(jī)器人控制器，該控制器以DSP TMS320F2407A為核心，輔之以相應(yīng)的外圍電路、傳感器、人機(jī)交互、串行通信和電源等模塊。車(chē)體動(dòng)力學(xué)實(shí)驗(yàn)及避障實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文所設(shè)計(jì)的控制器的性能。在對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的避障策略的研究過(guò)程中，采用了基于虛擬力場(chǎng)法的位置閉環(huán)控制方法，這種方法簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)避障方法的數(shù)學(xué)運(yùn)算過(guò)程，提高了機(jī)器人對(duì)障礙物的反應(yīng)速度。最后，設(shè)計(jì)了一套實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，進(jìn)行相應(yīng)的避障方法實(shí)驗(yàn)。結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的控制器能夠完成基本的實(shí)時(shí)避障功能。

標(biāo)簽： DSP 移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳時(shí)間： 2013-06-30

上傳用戶：gdgzhym
匯編語(yǔ)言教程.rar

一本很好的匯編語(yǔ)言教程，跟大家一起分享課程介紹第1章預(yù)備知識(shí) 　1.1 匯編語(yǔ)言的由來(lái)及其特點(diǎn) 　　1 機(jī)器語(yǔ)言　　2 匯編語(yǔ)言　　3 匯編程序　　4 匯編語(yǔ)言的主要特點(diǎn) 　　5 匯編語(yǔ)言的使用領(lǐng)域　1.2 數(shù)據(jù)的表示和類(lèi)型　　1 數(shù)值數(shù)據(jù)的表示　　2 非數(shù)值數(shù)據(jù)的表示　　3 基本的數(shù)據(jù)類(lèi)型　1.3 習(xí)題第2章 CPU資源和存儲(chǔ)器　2.1 寄存器組　　1 寄存器組　　2 通用寄存器的作用　　3 專(zhuān)用寄存器的作用　2.2 存儲(chǔ)器的管理模式　　1 16位微機(jī)的內(nèi)存管理模式　　2 32位微機(jī)的內(nèi)存管理模式　2.3 習(xí)題第3章操作數(shù)的尋址方式　3.1 立即尋址方式　3.2 寄存器尋址方式　3.3 直接尋址方式　3.4 寄存器間接尋址方式　3.5 寄存器相對(duì)尋址方式　3.6 基址加變址尋址方式　3.7 相對(duì)基址加變址尋址方式　3.8 32位地址的尋址方式　3.9 操作數(shù)尋址方式的小結(jié) 　3.10 習(xí)題第4章標(biāo)識(shí)符和表達(dá)式　4.1 標(biāo)識(shí)符　4.2 簡(jiǎn)單內(nèi)存變量的定義　　1 內(nèi)存變量定義的一般形式　　2 字節(jié)變量　　3 字變量　　4 雙字變量　　5 六字節(jié)變量　　6 八字節(jié)變量　　7 十字節(jié)變量　4.3 調(diào)整偏移量偽指令　　1 偶對(duì)齊偽指令　　2 對(duì)齊偽指令　　3 調(diào)整偏移量偽指令　　4 偏移量計(jì)數(shù)器的值　4.4 復(fù)合內(nèi)存變量的定義　　1 重復(fù)說(shuō)明符　　2 結(jié)構(gòu)類(lèi)型的定義　　3 聯(lián)合類(lèi)型的定義　　4 記錄類(lèi)型的定義　　5 數(shù)據(jù)類(lèi)型的自定義　4.5 標(biāo)號(hào) 　4.6 內(nèi)存變量和標(biāo)號(hào)的屬性　　1 段屬性操作符　　2 偏移量屬性操作符　　3 類(lèi)型屬性操作符　　4 長(zhǎng)度屬性操作符　　5 容量屬性操作符　　6 強(qiáng)制屬性操作符　　7 存儲(chǔ)單元?jiǎng)e名操作符　4.7 表達(dá)式　　1 進(jìn)制偽指令　　2 數(shù)值表達(dá)式　　3 地址表達(dá)式　4.8 符號(hào)定義語(yǔ)句　　1 等價(jià)語(yǔ)句　　2 等號(hào)語(yǔ)句　　3 符號(hào)名定義語(yǔ)句　4.9 習(xí)題第5章微機(jī)CPU的指令系統(tǒng) 　5.1 匯編語(yǔ)言指令格式　　1 指令格式　　2 了解指令的幾個(gè)方面　5.2 指令系統(tǒng) 　　1 數(shù)據(jù)傳送指令　　2 標(biāo)志位操作指令　　3 算術(shù)運(yùn)算指令　　4 邏輯運(yùn)算指令　　5 移位操作指令　　6 位操作指令　　7 比較運(yùn)算指令　　8 循環(huán)指令　　9 轉(zhuǎn)移指令　　10 條件設(shè)置字節(jié)指令　　11 字符串操作指令　　12 ASCII-BCD碼調(diào)整指令　　13 處理器指令　5.3 習(xí)題第6章程序的基本結(jié)構(gòu) 　6.1 程序的基本組成　　1 段的定義　　2 段寄存器的說(shuō)明語(yǔ)句　　3 堆棧段的說(shuō)明　　4 源程序的結(jié)構(gòu) 　6.2 程序的基本結(jié)構(gòu) 　　1 順序結(jié)構(gòu) 　　2 分支結(jié)構(gòu) 　　3 循環(huán)結(jié)構(gòu) 　6.3 段的基本屬性　　1 對(duì)齊類(lèi)型　　2 組合類(lèi)型　　3 類(lèi)別　　4 段組　6.4 簡(jiǎn)化的段定義　　1 存儲(chǔ)模型說(shuō)明偽指令　　2 簡(jiǎn)化段定義偽指令　　3 簡(jiǎn)化段段名的引用　6.5 源程序的輔助說(shuō)明偽指令　　1 模塊名定義偽指令　　2 頁(yè)面定義偽指令　　3 標(biāo)題定義偽指令　　4 子標(biāo)題定義偽指令　6.6 習(xí)題第7章子程序和庫(kù) 　7.1 子程序的定義　7.2 子程序的調(diào)用和返回指令　　1 調(diào)用指令　　2 返回指令　7.3 子程序的參數(shù)傳遞　　1 寄存器傳遞參數(shù) 　　2 存儲(chǔ)單元傳遞參數(shù) 　　3 堆棧傳遞參數(shù) 　7.4 寄存器的保護(hù)與恢復(fù) 　7.5 子程序的完全定義　　1 子程序完全定義格式　　2 子程序的位距　　3 子程序的語(yǔ)言類(lèi)型　　4 子程序的可見(jiàn)性　　5 子程序的起始和結(jié)束操作　　6 寄存器的保護(hù)和恢復(fù) 　　7 子程序的參數(shù)傳遞　　8 子程序的原型說(shuō)明　　9 子程序的調(diào)用偽指令　　10 局部變量的定義　7.6 子程序庫(kù) 　　1 建立庫(kù)文件命令　　2 建立庫(kù)文件舉例　　3 庫(kù)文件的應(yīng)用　　4 庫(kù)文件的好處　7.7 習(xí)題第8章輸入輸出和中斷　8.1 輸入輸出的基本概念　　1 I/O端口地址　　2 I/O指令　8.2 中斷　　1 中斷的基本概念　　2 中斷指令　　3 中斷返回指令　　4 中斷和子程序　8.3 中斷的分類(lèi) 　　1 鍵盤(pán)輸入的中斷功能　　2 屏幕顯示的中斷功能　　3 打印輸出的中斷功能　　4 串行通信口的中斷功能　　5 鼠標(biāo)的中斷功能　　6 目錄和文件的中斷功能　　7 內(nèi)存管理的中斷功能　　8 讀取和設(shè)置中斷向量　8.4 習(xí)題第9章宏　9.1 宏的定義和引用　　1 宏的定義　　2 宏的引用　　3 宏的參數(shù)傳遞方式　　4 宏的嵌套定義　　5 宏與子程序的區(qū)別　9.2 宏參數(shù)的特殊運(yùn)算符　　1 連接運(yùn)算符　　2 字符串整體傳遞運(yùn)算符　　3 字符轉(zhuǎn)義運(yùn)算符　　4 計(jì)算表達(dá)式運(yùn)算符　9.3 與宏有關(guān)的偽指令　　1 局部標(biāo)號(hào)偽指令　　2 取消宏定義偽指令　　3 中止宏擴(kuò)展偽指令　9.4 重復(fù)匯編偽指令　　1 偽指令REPT 　　2 偽指令I(lǐng)RP 　　3 偽指令I(lǐng)RPC 　9.5 條件匯編偽指令　　1 條件匯編偽指令的功能　　2 條件匯編偽指令的舉例　9.6 宏的擴(kuò)充　　1 宏定義形式　　2 重復(fù)偽指令REPEAT 　　3 循環(huán)偽指令WHILE 　　4 循環(huán)偽指令FOR 　　5 循環(huán)偽指令FORC 　　6 轉(zhuǎn)移偽指令GOTO 　　7 宏擴(kuò)充的舉例　　8 系統(tǒng)定義的宏　9.7 習(xí)題第10章應(yīng)用程序的設(shè)計(jì) 　10.1 字符串的處理程序　10.2 數(shù)據(jù)的分類(lèi)統(tǒng)計(jì)程序　10.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序　10.4 文件操作程序　10.5 動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的編程　10.6 COM文件的編程　10.7 駐留程序　10.8 程序段前綴及其應(yīng)用　　1 程序段前綴的字段含義　　2 程序段前綴的應(yīng)用　10.9 習(xí)題第11章數(shù)值運(yùn)算協(xié)處理器　11.1 協(xié)處理器的數(shù)據(jù)格式　　1 有符號(hào)整數(shù) 　　2 BCD碼數(shù)據(jù) 　　3 浮點(diǎn)數(shù) 　11.2 協(xié)處理器的結(jié)構(gòu) 　11.3 協(xié)處理器的指令系統(tǒng) 　　1 操作符的命名規(guī)則　　2 數(shù)據(jù)傳送指令　　3 數(shù)學(xué)運(yùn)算指令　　4 比較運(yùn)算指令　　5 超越函數(shù)運(yùn)算指令　　6 常數(shù)操作指令　　7 協(xié)處理器控制指令　11.4 協(xié)處理器的編程舉例　11.5 習(xí)題第12章匯編語(yǔ)言和C語(yǔ)言　12.1 匯編語(yǔ)言的嵌入　12.2 C語(yǔ)言程序的匯編輸出　12.3 一個(gè)具體的例子　12.4 習(xí)題附錄

標(biāo)簽： 匯編語(yǔ)言教程

上傳時(shí)間： 2013-07-05

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