在機(jī)器人的廣泛應(yīng)用中，為了獲取各種參數(shù)和數(shù)據(jù)，確定各機(jī)器人基站的相對位置是極為重要的。為了安全和節(jié)省成本，對傳感器網(wǎng)絡(luò)采用了時延差定位算法和頻分復(fù)用傳輸模式，即可獲得傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的相對位置。定位系統(tǒng)的搭建包括發(fā)射和接收兩部分，并采用了水聲換能器進(jìn)行電-聲轉(zhuǎn)換和聲-電轉(zhuǎn)換。通過測試，該定位系統(tǒng)利用測...
文章的設(shè)計(jì)是采用內(nèi)部互聯(lián)一分二功分器的方法來實(shí)現(xiàn)多路功分器, 因?yàn)閷?shí)際制作中很難將一分二功分器直接相連, 所以在一分二功分器之間需要采用傳輸線進(jìn)行連接, 本文主要研究了內(nèi)部互聯(lián)多路多節(jié)功分器的性能以及傳輸線對內(nèi)部互聯(lián)多路多節(jié)功分器的影響。 ...
論文導(dǎo)出了分集增益與空間復(fù)用增益間的最佳折衷關(guān)系式。該關(guān)系式為階梯遞減右連續(xù)函數(shù)，階梯數(shù)等于接收天線數(shù)目。分集增益的取值與分組長度有關(guān)，只有當(dāng)分組長度不小于發(fā)射天線數(shù)目時才能獲得滿分集增益。折衷關(guān)系表明，采用合適的空時編碼可以同時獲得分集增益和空間復(fù)用增益，但是兩種增益不能同時達(dá)到最大。由最佳折...
用二端口S-參數(shù)來表征差分電路的特性■ Sam Belkin差分電路結(jié)構(gòu)因其更好的增益，二階線性度，突出的抗雜散響應(yīng)以及抗躁聲性能而越來越多地被人們采用。這種電路結(jié)構(gòu)通常需要一個與單端電路相連接的界面，而這個界面常常是采用“巴倫”器件（Balun），這種巴倫器件提供了平衡結(jié)構(gòu)-到-不平衡結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換功...
摘要:貼片機(jī)貼裝時間是影響表面組裝生產(chǎn)線效率的重要因素，文中提出了一種改進(jìn)式分階段啟發(fā)式算法解決具有分飛行換嘴結(jié)構(gòu)的多貼裝頭動臂式貼片機(jī)貼裝時間優(yōu)化問題;首先，根據(jù)飛行換嘴的特點(diǎn)，提出了適用于飛行換嘴的喂料器組分配方案;其次，依據(jù)這一分配結(jié)果，通過改進(jìn)式啟發(fā)式算法實(shí)現(xiàn)了喂料器組在喂料器機(jī)構(gòu)上的分配;...
