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列車測(cè)速

  • 基于ARM的模糊PID控制器在直流調速中的應用

    直流電動機由于具有良好的調速特性,寬廣的調速范圍,在某些要求調速的地方,特別是對調速性能指標要求較高的場合,如軋鋼機、龍門刨床、高精度機床、電動汽車等中,得到了廣泛地應用。國外這類調速系統的價格高,而國內的同類產品性能指標不夠穩定,因此設計一個性能價格比較高的直流調速系統,對工業生產具有重要的現實意義。 本文采用ARM S3C2410為控制芯片,以模糊PID為智能控制方法,設計了基于實時嵌入式操作系統μC/OS-Ⅱ的直流電機調速系統。首先對模糊控制及嵌入式系統作了簡單介紹,構建了模糊PID控制的直流電機調速系統模型,并在MATLAB環境下,對設計模型進行了仿真,在仿真的基礎上設計了控制系統硬、軟件,主要包括MOSFET驅動、光電隔離、鍵盤顯示、轉速測量、H橋可逆控制部分等,并將嵌入式操作系統μC/OS-Ⅱ移植到該系統中,實現了對直流電機的良好調速性能。 控制系統硬件實現模塊化設計,線路簡單,可靠性高。軟件設計采用可讀性強的C語言,自底層向上層的原則設計,程序邏輯性強、易于修改維護。以ARM為核心的控制系統,結構簡單,抗干擾能力強,性價比高。仿真和試驗表明:基于模糊PID智能控制的直流電機調速方法是可行的,有很好的應用前景。

    標簽: ARM PID 模糊 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

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  • 單片機C語言程序設計實訓100l列

    單片機C語言程序設計實訓100例基于單片機C語言程序設計實訓100例基于8051Proteus仿真單片機C語言程序設計實訓100例基于8051Proteus仿真

    標簽: 100l 單片機 C語言 程序設計

    上傳時間: 2013-06-17

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  • PWM調速的C語言程序編寫

    實現PWM的電機調速功能,很實用,需要的可以參考一下。

    標簽: PWM C語言 調速 程序編寫

    上傳時間: 2013-04-24

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  • c#入門經典第4版全書pdf

    《C#入門經典(第4版)》通過C#可以很容易地學習.NET Framework 3.5的強大功能,所以C#是開始您編程生涯的絕佳方式。《C#入門經典(第4版)》全面闡述了C#編程的所有方面,包括C#語言本身、Windows編程、Web編程及數據源的使用等內容。學習了新的編程技巧后,《C#入門經典(第4版)》介紹了如何高效地部署應用程序和服務,論述了許多高級技術,如圖形化編程。另外,還探討了如何使用Visual C# Express 2008、Visual Web Developer Express 2008和Visual Studio 2008的功能。所有這些內容都已更新,以反映.NET Framework 3.5和Visual Studio 2008的變化。各章的樣例代碼和示例還可以用于創建強大且安全的應用程序。 c#入門經典第4版目錄   第Ⅰ部分 C# 語 言   第1章 C#簡介 3   1.1 什么是.NET Framework 3   1.1.1 NET Framework的內容 4   1.1.2 用.NET Framework編寫應用程序 4   1.2 什么是C# 7   1.2.1 用C#能編寫什么樣的應用程序 7   1.2.2 本書中的C# 8   1.3 Visual Studio 2008 8   1.3.1 Visual Studio 2008 Express 產品 9   1.3.2 解決方案 9   1.4 小結 9   第2章 編寫C#程序 10   2.1 開發環境 10   2.1.1 Visual Studio 2008 11   2.1.2 Visual C# 2008 ExpressEdition 13   2.2 控制臺應用程序 13   2.2.1 Solution Explorer 16   2.2.2 Properties窗口 17   2.2.3 Error List窗口 17   2.3 Windows Forms應用程序 18   2.4 小結 22   第3章 變量和表達式 23   3.1 C#的基本語法 23   3.2 C#控制臺應用程序的基本結構 25   3.3 變量 27   3.3.1 簡單類型 27   3.3.2 變量的命名 31   3.3.3 字面值 32   3.3.4 變量的聲明和賦值 33   3.4 表達式 34   3.4.1 數學運算符 34   3.4.2 賦值運算符 38   3.4.3 運算符的優先級 39   3.4.4 名稱空間 39   3.5 小結 42   3.6 練習 43   第4章 流程控制 44   4.1 布爾邏輯 44   4.1.1 位運算符 46   4.1.2 布爾賦值運算符 50   4.1.3 運算符的優先級更新 51   4.2 goto語句 52   4.3 分支 53   4.3.1 三元運算符 53   4.3.2 if語句 54   4.3.3 switch語句 57   4.4 循環 60   4.4.1 do循環 61   4.4.2 while循環 63   4.4.3 for循環 65   4.4.4 循環的中斷 69   4.4.5 無限循環 70   4.5 小結 70   4.6 練習 71   第5章 變量的更多內容 72   5.1 類型轉換 72   5.1.1 隱式轉換 72   5.1.2 顯式轉換 74   5.1.3 使用Convert命令進行 顯式轉換 76   5.2 復雜的變量類型 79   5.2.1 枚舉 79   5.2.2 結構 83   5.2.3 數組 86   5.3 字符串的處理 91   5.4 小結 95   5.5 練習 96   第6章 函數 97   6.1 定義和使用函數 98   6.1.1 返回值 99   6.1.2 參數 101   6.2 變量的作用域 107   6.2.1 其他結構中變量的作用域 110   6.2.2 參數和返回值與全局數據 111   6.3 Main()函數 113   6.4 結構函數 114   6.5 函數的重載 115   6.6 委托 117   6.7 小結 119   6.8 練習 120   第7章 調試和錯誤處理 121   7.1 VS和VCE中的調試 121   7.1.1 非中斷(正常)模式下的調試 122   7.1.2 中斷模式下的調試 131   7.2 錯誤處理 139   7.2.1 try...catch...finally 140   7.2.2 列出和配置異常 144   7.2.3 異常處理的注意事項 145   7.3 小結 146   7.4 練習 146   第8章 面向對象編程簡介 147   8.1 什么是面向對象編程 147   8.1.1 什么是對象 148   8.1.2 所有的東西都是對象 151   8.1.3 對象的生命周期 151   8.1.4 靜態和實例類成員 152   8.2 OOP技術 153   8.2.1 接口 153   8.2.2 繼承 155   8.2.3 多態性 156   8.2.4 對象之間的關系 157   8.2.5 運算符重載 159   8.2.6 事件 159   8.2.7 引用類型和值類型 160   8.3 Windows應用程序中的OOP 160   8.4 小結 162   8.5 練習 163   第9章 定義類 164   9.1 C#中的類定義 164   9.2 System.Object 169   9.3 構造函數和析構函數 170   9.4 VS和VCE中的OOP工具 174   9.4.1 Class View窗口 174   9.4.2 對象瀏覽器 176   9.4.3 添加類 177   9.4.4 類圖 177   9.5 類庫項目 179   9.6 接口和抽象類 182   9.7 結構類型 184   9.8 小結 186   9.9 練習 186   第10章 定義類成員 187   10.1 成員定義 187   10.1.1 定義字段 187   10.1.2 定義方法 188   10.1.3 定義屬性 189   10.1.4 在類圖中添加成員 194   10.1.5 重制成員 196   10.1.6 自動屬性 197   10.2 類成員的其他議題 197   10.2.1 隱藏基類方法 198   10.2.2 調用重寫或隱藏的基類方法 199   10.2.3 嵌套的類型定義 200   10.3 接口的實現 201   10.4 部分類定義 204   10.5 部分方法定義 206   10.6 示例應用程序 207   10.6.1 規劃應用程序 207   10.6.2 編寫類庫 208   10.6.3 類庫的客戶應用程序 214   10.7 小結 215   10.8 練習 216   第11章 集合、比較和轉換 217   11.1 集合 217   11.1.1 使用集合 218   11.1.2 定義集合 224   11.1.3 索引符 225   11.1.4 給CardLib添加Cards集合 227   11.1.5 關鍵字值集合和IDictionary 229   11.1.6 迭代器 231   11.1.7 深度復制 236   11.1.8 給CardLib添加深度復制 238   11.2 比較 239   11.2.1 類型比較 240   11.2.2 值比較 244   11.3 轉換 259   11.3.1 重載轉換運算符 259   11.3.2 as運算符 260   11.4 小結 261   11.5 練習 262   第12章 泛型 263   12.1 泛型的概念 263   12.2 使用泛型 264   12.2.1 可空類型 264   12.2.2 System.Collections.Generic 名稱空間 271   12.3 定義泛型 279   12.3.1 定義泛型類 280   12.3.2 定義泛型接口 291   12.3.3 定義泛型方法 291   12.3.4 定義泛型委托 293   12.4 小結 293   12.5 練習 293   第13章 其他OOP技術 295   13.1 ::運算符和全局名稱空間   13.2 定制異常 296   13.2.1 異常基類 297   13.2.2 給CardLib添加定制異常 297   13.3 事件 298   13.3.1 什么是事件 298   13.3.2 使用事件 300   13.3.3 定義事件 302   13.4 擴展和使用CardLib 309   13.5 小結 317   13.6 練習 317   第14章 C# 3.0語言的改進 318   14.1 初始化器 318   14.1.1 對象初始化器 319   14.1.2 集合初始化器 320   14.2 類型推斷 323   14.3 匿名類型 325   14.4 擴展方法 328   14.5 ?表達式 333   14.5.1 復習匿名方法 333   14.5.2 把?表達式用于匿名方法 334   14.5.3 ?表達式的參數 337   14.5.4 ?表達式的語句體 337   14.5.5 ?表達式用作委托和表達式樹 338   14.5.6 ?表達式和集合 339   14.6 小結 342   14.7 練習 342   第Ⅱ部分 Windows 編 程   第15章 Windows編程基礎 347   15.1 控件 347   15.1.1 屬性 348   15.1.2 控件的定位、停靠和對齊 349   15.1.3 事件 350   15.2 Button控件 352   15.2.1 Button控件的屬性 352   15.2.2 Button控件的事件 353   15.3 Label和LinkLabel控件 354   15.4 TextBox控件 355   15.4.1 TextBox控件的屬性 355   15.4.2 TextBox控件的事件 356   15.5 RadioButton和CheckBox控件 363   15.5.1 RadioButton控件的屬性 364   15.5.2 RadioButton控件的事件 364   15.5.3 CheckBox控件的屬性 364   15.5.4 CheckBox控件的事件 364   15.5.5 GroupBox控件 365   15.6 RichTextBox控件 368   15.6.1 RichTextBox控件的屬性 368   15.6.2 RichTextBox控件的事件 369   15.7 ListBox和CheckedListBox控件 374   15.7.1 ListBox控件的屬性 375   15.7.2 ListBox控件的方法 376   15.7.3 ListBox控件的事件 376   15.8 ListView控件 378   15.8.1 ListView控件的屬性 378   15.8.2 ListView控件的方法 380   15.8.3 ListView控件的事件 381   15.8.4 ListViewItem 381   15.8.5 ColumnHeader 381   15.8.6 ImageList控件 381   15.9 TabControl控件 388   15.9.1 TabControl控件的屬性 389   15.9.2 使用TabControl控件 389   15.10 小結 392   15.11 練習 392   第16章 Windows Forms的高級功能 393   16.1 菜單和工具欄 393   16.1.1 兩個實質一樣的控件 393   16.1.2 使用MenuStrip控件 394   16.1.3 手工創建菜單 394   16.1.4 ToolStripMenuItem控件的其他屬性 397   16.1.5 給菜單添加功能 397   16.2 工具欄 399   16.2.1 ToolStrip控件的屬性 399   16.2.2 ToolStrip的項 400   16.2.3 StatusStrip控件 405   16.2.4 StatusStripStatusLabel的屬性 405   16.3 SDI和MDI應用程序 407   16.4 創建控件 415   16.4.1 LabelTextbox控件 417   16.4.2 調試用戶控件 420   16.4.3 擴展LabelTextbox控件 421   16.5 小結 424   16.6 練習 424   第17章 使用通用對話框 425   17.1 通用對話框 425   17.2 如何使用對話框 426   17.3 文件對話框 427   17.3.1 OpenFileDialog 427   17.3.2 SaveFileDialog 438   17.4 打印 442   17.4.1 打印結構 442   17.4.2 打印多個頁面 447   17.4.3 PageSetupDialog 449   17.4.4 PrintDialog 451   17.5 打印預覽 455   17.5.1 PrintPreviewDialog 455   17.5.2 PrintPreviewControl 456   17.6 FontDialog和ColorDialog 457   17.6.1 FontDialog 457   17.6.2 ColorDialog 459   17.6.3 FolderBrowserDialog 460   17.7 小結 461   17.8 練習 461   第18章 部署Windows應用程序 463   18.1 部署概述 463   18.2 ClickOnce部署 464   18.3 Visual Studio安裝和部署項目類型 473   18.4 Microsoft Windows安裝程序結構 474   18.4.1 Windows Installer術語 474   18.4.2 Windows Installer的優點 476   18.5 為SimpleEditor創建安裝軟件包 476   18.5.1 規劃安裝內容 476   18.5.2 創建項目 477   18.5.3 項目屬性 478   18.5.4 安裝編輯器 480   18.5.5 File System編輯器 481   18.5.6 File Types編輯器 483   18.5.7 Launch Condition編輯器 485   18.5.8 User Interface編輯器 485   18.6 構建項目 488   18.7 安裝 489   18.7.1 Welcome 489   18.7.2 Read Me 489   18.7.3 License Agreement 490   18.7.4 Optional Files 490   18.7.5 選擇安裝文件夾 491   18.7.6 確認安裝 492   18.7.7 進度 492   18.7.8 結束安裝 493   18.7.9 運行應用程序 493   18.7.10 卸載 493   18.8 小結 493   18.9 練習 494   第Ⅲ部分 Web 編 程   第19章 Web編程基礎 497   19.1 概述 497   19.2 ASP .NET運行庫 498   19.3 創建簡單的Web頁面 498   19.4 服務器控件 504   19.5 事件處理程序 505   19.6 輸入的有效性驗證 509   19.7 狀態管理 512   19.7.1 客戶端的狀態管理 513   19.7.2 服務器端的狀態管理 515   19.8 身份驗證和授權 517   19.8.1 身份驗證的配置 518   19.8.2 使用安全控件 522   19.9 讀寫SQL Server數據庫 524   19.10 小結 530   19.11 練習 531   第20章 Web高級編程 532   20.1 母版頁 532   20.2 站點導航 537   20.3 用戶控件 539   20.4 個性化配置 541   20.4.1 個性化配置組 543   20.4.2 組件的個性化配置 543   20.4.3 定制數據類型中的個性化配置 543   20.4.4匿名用戶的個性化配置 544   20.5 Web Parts 545   20.5.1 WebPartManager控件 546   20.5.2 WebPartZone控件 546   20.5.3 EditorZone控件 548   20.5.4 CatalogZone控件 550   20.5.5 ConnectionsZone控件 551   20.6 JavaScript 554   20.6.1 Script元素 555   20.6.2 變量的聲明 555   20.6.3 定義函數 555   20.6.4 語句 556   20.6.5 對象 556   20.7 小結 560   20.8 練習 560   第21章 Web服務 561   21.1 Web服務推出之前 561   21.1.1 遠程過程調用(RPC) 562   21.1.2 SOAP 563   21.2 使用Web服務的場合 563   21.2.1 賓館旅行社代理應用程序 564   21.2.2 圖書發布應用程序 564   21.2.3 客戶應用程序的類型 564   21.2.4 應用程序的體系結構 564   21.3 Web服務的體系結構 565   21.3.1 可以調用的方法 565   21.3.2 調用方法 566   21.3.3 SOAP和防火墻 567   21.3.4 WS-I基本個性化配置 568   21.4 Web服務和.NET Framework 568   21.4.1 創建Web服務 568   21.4.2 客戶程序 570   21.5 創建簡單的ASP .NET Web服務 571   21.6 測試Web服務 572   21.7 執行Windows客戶程序 574   21.8 異步調用服務 577   21.9 執行ASP .NET客戶程序 580   21.10 傳送數據 581   21.11 小結 584   21.12 練習 584   第22章 Ajax編程 586   22.1 Ajax概述 586   22.2 UpdatePanel控件 587   22.3 Timer控件 591   22.4 UpdateProgress控件 592   22.5 Web服務 594   22.6 擴展控件 598   22.7 小結 600   22.8 練習 600   第23章 部署Web應用程序 601   23.1 Internet Information Services 601   23.2 IIS配置 602   23.3 復制Web站點 604   23.4 發布Web站點 606   23.5 Windows安裝程序 607   23.5.1 創建安裝程序 607   23.5.2 安裝Web 應用程序 609   23.6 小結 610   23.7 練習 610   第Ⅳ部分 數 據 訪 問   第24章 文件系統數據 613   24.1 流 613   24.2 用于輸入和輸出的類 614   24.2.1 File類和Directory類 615   24.2.2 FileInfo類 616   24.2.3 DirectoryInfo類 617   24.2.4 路徑名和相對路徑 618   24.2.5 FileStream對象 618   24.2.6 StreamWriter對象 624   24.2.7 StreamReader對象 626   24.2.8 讀寫壓縮文件 632   24.3 序列化對象 635   24.4 監控文件結構 639   24.5 小結 645   24.6 練習 646   第25章 XML 647   25.1 XML文檔 647   25.1.1 XML元素 647   25.1.2 屬性 648   25.1.3 XML聲明 649   25.1.4 XML文檔的結構 649   25.1.5 XML名稱空間 650   25.1.6 格式良好并有效的XML 651   25.1.7 驗證XML文檔 651   25.2 在應用程序中使用XML 654   25.2.1 XML文檔對象模型 655   25.2.2 選擇節點 663   25.3 小結 670   25.4 練習 671   第26章 LINQ簡介 672   26.1 LINQ的變體 673   26.2 第一個LINQ查詢 673   26.2.1 用var關鍵字聲明結果變量 675   26.2.2 指定數據源:from子句 675   26.2.3 指定條件:where子句 675   26.2.4 指定元素:select子句 676   26.2.5 完成:使用foreach循環 676   26.2.6 延遲執行的查詢 676   26.3使用LINQ方法語法和?表達式 676   26.3.1 LINQ擴展方法 676   26.3.2 查詢語法和方法語法 677   26.3.3 ?表達式 677   26.4 排序查詢結果 679   26.5 orderby子句 680   26.6 用方法語法排序 681   26.7 查詢大型數據集 682   26.8 合計運算符 685   26.9 查詢復雜的對象 688   26.10 投射:在查詢中創建新對象 691   26.11 投射:方法語法 693   26.12 單值選擇查詢 693   26.13 Any和All 694   26.14 多級排序 696   26.15 多級排序方法語法:ThenBy 698   26.16 組合查詢 698   26.17 Take和Skip 700   26.18 First和FirstOrDefault 702   26.19 集運算符 703   26.20 Join查詢 706   26.21 資源和進一步閱讀 707   26.22 小結 707   26.23 練習 707   第27章 LINQ to SQL 709   27.1 對象相關映射 709   27.2 安裝SQL Server和Northwind示例數據 710   27.2.1 安裝SQL Server Express2005 710   27.2.2 安裝Northwind示例數據庫 711   27.3 第一個LINQ to SQL查詢 712   27.4 瀏覽LINQ to SQL關系 717   27.5 進一步探討LINQ to SQL 720   27.6 LINQ to SQL中的組合、排序和其他高級查詢 723   27.7 顯示生成的SQL 725   27.8 用LINQ to SQL綁定數據 729   27.9 用LINQ to SQL更新綁定數據 733   27.10 小結 734   27.11 練習 735   第28章 ADO .NET和LINQ over DataSet 736   28.1 ADO .NET概述 736   28.1.1 ADO .NET名稱的來源 737   28.1.2 ADO .NET的設計目標 738   28.2 ADO .NET類和對象概述 739   28.2.1 提供者對象 739   28.2.2 用戶對象 740   28.2.3 使用System.Data名稱空間 741   28.3 用DataReader讀取數據 742   28.4 用DataSet讀取數據 749   28.4.1 用數據填充DataSet 749   28.4.2 訪問DataSet中的表、行和列 749   28.5 更新數據庫 752   28.5.1 給數據庫添加行 755   28.5.2 刪除行 761   28.6 在DataSet中訪問多個表 762   28.6.1 ADO .NET中的關系 762   28.6.2 用關系導航 763   28.7 XML和ADO .NET 770   28.8 ADO .NET中的SQL支持 773   28.8.1 DataAdapter對象中的 SQL命令 773   28.8.2 直接執行SQL命令 776   28.8.3 調用SQL存儲過程 778   28.9 使用LINQ over DataSet和ADO .NET 780   28.10 小結 784   28.11 練習 784   第29章 LINQ to XML 785   29.1 LINQ to XML函數構造方法 785   29.2 保存和加載XML文檔 789   29.2.1 從字符串中加載XML 791   29.2.2 已保存的XML文檔內容 792   29.3 處理XML片段 792   29.4 通過LINQ to XML生成 XML 794   29.5 查詢XML文檔 798   29.6 小結 804   29.7 練習 804   第Ⅴ部分 其 他 技 術   第30章 屬性 809   30.1 什么是屬性 809   30.2 反射 812   30.3 內置屬性 815   30.3.1 System.Diagnostics.ConditionalAttribute 815   30.3.2 System.Obsolete Attribute 817   30.3.3 System.Serializable   Attribute 818   30.3.4 System.Reflection.AssemblyDelaySignAttribute 821   30.4 定制屬性 824   30.4.1 BugFixAttribute 824   30.4.2 System.AttributeUsageAttribute 826   30.5 小結 830   第31章 XML文檔說明 831   31.1 添加XML文檔說明 831   31.1.1 XML文檔說明的注釋 833   31.1.2 使用類圖添加XML文檔說明 839   31.1.3 生成XML文檔說明文件 842   31.1.4 帶有XML文檔說明的應用程序示例 844   31.2 使用XML文檔說明 846   31.2.1 編程處理XML文檔說明 846   31.2.2 用XSLT格式化XML文檔說明 848   31.2.3 文檔說明工具 849   31.3 小結 850   31.4 練習 851   第32章 網絡 852   32.1 聯網概述 852   32.1.1 名稱的解析 855   32.1.2 統一資源標識符 856   32.1.3 TCP和UDP 857   32.1.4 應用協議 857   32.2 網絡編程選項 859   32.3 WebClient 859   32.4 WebRequest和WebResponse 861   32.5 TcpListener和TcpClient 868   32.6 小結 876   32.7 練習 876   第33章 GDI+簡介 877   33.1 圖形繪制概述 877   33.1.1 Graphics類 878   33.1.2 對象的刪除 878   33.1.3 坐標系統 879   33.1.4 顏色 884   33.2 使用Pen類繪制線條 885   33.3 使用Brush類繪制圖形 887   33.4 使用Font 類繪制文本 890   33.5 使用圖像進行繪制 893   33.5.1 使用紋理畫筆繪圖 895   33.5.2 使用鋼筆繪制圖像 897   33.5.3 雙倍緩沖 898   33.6 GDI+的高級功能 900   33.6.1 剪切 900   33.6.2 System.Drawing.Drawing2D 901   33.6.3 System.Drawing.Imaging 901   33.7 小結 901   33.8 練習 902   第 34 章 Windows Presentation Foundation 903   34.1 WPF的概念 904   34.1.1 WPF給設計人員帶來的好處 904   34.1.2 WPF給C#開發人員帶來的好處 906   34.2 基本WPF應用程序的組成 906   34.3 WPF基礎 916   34.3.1 XAML語法 917   34.3.2 桌面和Web應用程序 919   34.3.3 Application對象 920   34.3.4 控件基 920   34.3.5 控件的布局 928   34.3.6 控件的樣式 936   34.3.7 觸發器 941   34.3.8 動畫 942   34.3.9 靜態和動態資源 944   34.4 用WPF編程 949   34.4.1 WPF用戶控件 950   34.4.2 實現依賴屬性 950   34.5 小結 959   34.6 練習 960   第35 章 Windows Communication Foundation 961   35.1 WCF是什么 961   35.2 WCF概念 962   35.2.1 WCF通信協議 962   35.2.2 地址、端點和綁定 963   35.2.3 合同 964   35.2.4 消息模式 965   35.2.5 行為 965   35.2.6 主機 965   35.3 WCF編程 966   35.3.1 定義WCF服務合同 973   35.3.2 自存儲的WCF服務 979   35.4 小結 985   35.5 練習 986   第36章 Windows Workflow Foundation 987   36.1 活動 990   36.1.1 DelayActivity 990   36.1.2 SuspendActivity 991   36.1.3 WhileActivity 992   36.1.4 SequenceActivity 994   36.1.5 定制活動 997   36.2 工作流運行庫 1002   36.3 數據綁 1007   36.4 小結 1010 序言

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    計算矩陣連乘積 問題描述 在科學計算中經常要計算矩陣的乘積。矩陣A和B可乘的條件是矩陣A的列數等于矩陣B的行數。若A是一個p×q的矩陣,B是一個q×r的矩陣,則其乘積C=AB是一個p×r的矩陣。

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