機(jī)器人制作入門(mén)資料
小車(chē)是怎么來(lái)控制的？為什么小車(chē)判斷出障礙物后可以自動(dòng)的繞開(kāi)？
理論：控制工程——處理自動(dòng)控制系統(tǒng)各種工程實(shí)現(xiàn)問(wèn)題的綜合性工程技術(shù)。包括對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)提出要求（即規(guī)定指標(biāo)）、進(jìn)行設(shè)計(jì)、構(gòu)造、運(yùn)行、分析、檢驗(yàn)等過(guò)程。它是在電氣工程和機(jī)械工程的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。
閉環(huán)控制：閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié)，通過(guò)反饋系統(tǒng)是系統(tǒng)的精確度提高,響應(yīng)時(shí)間縮短,適合于對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間,穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)。
開(kāi)環(huán)控制：開(kāi)環(huán)控制沒(méi)有反饋環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高,響應(yīng)時(shí)間相對(duì)來(lái)說(shuō)很長(zhǎng),精確度不高,使用于對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性精確度要求不高的簡(jiǎn)單的系統(tǒng)。
標(biāo)簽：
機(jī)器人
上傳時(shí)間：
2013-11-10
上傳用戶：wendy15
