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制動(dòng)控制

  • 活用適應(yīng)控制

    11111111111111活用自動(dòng)控制,運(yùn)用科學(xué)數(shù)學(xué)自然

    標(biāo)簽: adaptive-control

    上傳時(shí)間: 2015-03-16

    上傳用戶:54333

  • 超聲波電機(jī)之設(shè)計(jì)及分析

    1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲(wèi)頻率超過(guò)20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng),因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源,其成份是由鉛(Pb)、結(jié)(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源,以激振彈性體,稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子(Stator),將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大,並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次,所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi):1,轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2,低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3,不受磁場(chǎng)作用的影響。4,構(gòu)造簡(jiǎn)單,體積大小可控制。5,不須經(jīng)過(guò)齒輸作減速機(jī)構(gòu),故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上,超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性,因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合,例如:間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所;另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。

    標(biāo)簽: 超聲波電機(jī)

    上傳時(shí)間: 2022-06-17

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  • 開放式PAC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)

    一、PAC的概念及軟邏輯技術(shù)二、開放型PAC系統(tǒng)三、應(yīng)用案例及分析四、協(xié)議支持及系統(tǒng)架構(gòu)五、軟件編程技巧&組態(tài)軟件的整合六、現(xiàn)場(chǎng)演示&上機(jī)操作。PAC是由ARC咨詢集團(tuán)的高級(jí)研究員Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重領(lǐng)域的功能,支持在單一平臺(tái)里包含邏輯、運(yùn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)和過(guò)程控制等至少兩種以上的功能單一開發(fā)平臺(tái)上整合多規(guī)程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標(biāo)簽和單一的數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)訪問(wèn)所有的參數(shù)和功能。軟件工具所設(shè)計(jì)出的處理流程能跨越多臺(tái)機(jī)器和過(guò)程控制處理單元, 實(shí)現(xiàn)包含運(yùn)動(dòng)控制及過(guò)程控制的處理程序。開放式, 模塊化構(gòu)架, 能涵蓋工業(yè)應(yīng)用中從工廠的機(jī)器設(shè)備到過(guò)程控制的操作單元的需求。采用公認(rèn)的網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)準(zhǔn)及語(yǔ)言,允許不同供應(yīng)商之設(shè)備能在網(wǎng)絡(luò)上交換資料。

    標(biāo)簽: PAC 開放式 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2014-01-14

    上傳用戶:JGR2013

  • Arduino手機(jī)互動(dòng)編程設(shè)計(jì)基礎(chǔ)篇

    隨著資通技術(shù)(ICT)的進(jìn)步與普及,取得數(shù)據(jù)不僅方便快速,傳播信息的管道也多樣化與便利。然而,在網(wǎng)絡(luò)搜尋到的數(shù)據(jù)卻越來(lái)越巨量,如何將在眾多的數(shù)據(jù)之中篩選出正確的信息,進(jìn)而萃取出您要的知識(shí)?如何獲得同時(shí)具廣度與深度的知識(shí)?如何一次就獲得最正確的知識(shí)?相信這些都是大家共同思考的問(wèn)題。為了解決這些困惱大家的問(wèn)題,永忠、智誠(chéng)兄與敝人計(jì)劃制作一系列「Maker系列」書籍來(lái)傳遞兼具廣度與深度的軟件開發(fā)知識(shí),希望讀者能利用這些書籍迅速掌握正確知識(shí)。首先規(guī)劃「以一個(gè) Maker 的觀點(diǎn),找尋所有可用資源并整合相關(guān)技術(shù),透過(guò)創(chuàng)意與逆向工程的技法進(jìn)行設(shè)計(jì)與開發(fā)」的系列書籍,運(yùn)用現(xiàn)有的產(chǎn)品或零件,透過(guò)駭入產(chǎn)品的逆向工程的手法,拆解后并重制其控制核心,并使用 Arduino相關(guān)技術(shù)進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開發(fā)等過(guò)程,讓電子、機(jī)械、電機(jī)、控制、軟件、工程進(jìn)行跨領(lǐng)域的整合

    標(biāo)簽: arduino 手機(jī)互動(dòng)編程

    上傳時(shí)間: 2022-07-26

    上傳用戶:zhanglei193

  • 智能樓宇自動(dòng)監(jiān)測(cè)設(shè)計(jì)

    從節(jié)能的角度出發(fā),在樓宇電器智能化設(shè)計(jì)中采用紅外傳感器的自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),具有自動(dòng)控制功能強(qiáng)、靈活、方便且成本低的優(yōu)點(diǎn);很適合樓宇的照明改造工程,該系統(tǒng)是以熱釋電紅外傳感器為基礎(chǔ)、應(yīng)用VC程序界面和單片機(jī)相結(jié)合的技術(shù),對(duì)樓宇照明進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控。一、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)利用熱釋電紅外傳感器對(duì)人體進(jìn)行采集,經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行放大整形后、產(chǎn)生控制信號(hào),通過(guò)執(zhí)行器對(duì)某個(gè)房間中的用電設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)開啟或關(guān)閉的同時(shí),還可以用光電傳感器對(duì)光信號(hào)進(jìn)行采集,產(chǎn)生控制信號(hào)控制照明電路和調(diào)光作用。[1]10整個(gè)樓宇控制系統(tǒng)分從機(jī)、主從機(jī)接口、主機(jī)界面三部分,

    標(biāo)簽: 智能樓宇自動(dòng)監(jiān)測(cè)

    上傳時(shí)間: 2022-07-26

    上傳用戶:shjgzh

  • 金星車載TV PAL制頻頭UV7305BDI控制源代碼

    金星車載TV PAL制頻頭UV7305BDI控制源代碼

    標(biāo)簽: 7305 PAL BDI UV

    上傳時(shí)間: 2015-02-25

    上傳用戶:王楚楚

  • 匯編編寫的S52單片機(jī)控制的LED數(shù)碼管燈顯示2位16進(jìn)制程序

    匯編編寫的S52單片機(jī)控制的LED數(shù)碼管燈顯示2位16進(jìn)制程序

    標(biāo)簽: S52 LED 匯編 單片機(jī)控制

    上傳時(shí)間: 2014-11-22

    上傳用戶:ve3344

  • 本程式為使用VHDL撰寫的I2C controller modular, 使用者可以輕易的套用, 方便控制i2C的硬件. 也可以從code style了解I2C的spec. 動(dòng)作模式. 極適用於初學(xué)者

    本程式為使用VHDL撰寫的I2C controller modular, 使用者可以輕易的套用, 方便控制i2C的硬件. 也可以從code style了解I2C的spec. 動(dòng)作模式. 極適用於初學(xué)者.

    標(biāo)簽: controller I2C modular style

    上傳時(shí)間: 2013-12-24

    上傳用戶:fnhhs

  • AJAX 的 client/server 溝通機(jī)制探究 馮彥文 隨想行動(dòng)科技

    AJAX 的 client/server 溝通機(jī)制探究 馮彥文 隨想行動(dòng)科技

    標(biāo)簽: client server AJAX

    上傳時(shí)間: 2015-08-19

    上傳用戶:hphh

  • 一個(gè)完整的制袋機(jī)控制系統(tǒng),包顯示程序,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序.

    一個(gè)完整的制袋機(jī)控制系統(tǒng),包顯示程序,步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序.

    標(biāo)簽: 控制系統(tǒng) 顯示程序 步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)程序

    上傳時(shí)間: 2015-09-18

    上傳用戶:450976175

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