并網(wǎng)型逆變器是太陽(yáng)能光伏并網(wǎng)發(fā)電的關(guān)鍵部件，以Matlab/Simulink 為仿真平臺(tái)，建立光伏模塊和最大功率跟蹤控制器的數(shù)學(xué)模型和仿真模塊，分析光伏模塊的電氣特性，實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)的動(dòng)態(tài)跟蹤，提出集成式光伏模塊和最大功率跟蹤控制的并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)模型和電流滯環(huán)跟蹤控制的數(shù)學(xué)模型和控制策略，仿真結(jié)果驗(yàn)證光伏模塊數(shù)學(xué)模型和最大功率跟蹤算法的有效性，對(duì)光伏并網(wǎng)逆變器受外界環(huán)境變化影響的動(dòng)態(tài)響應(yīng)進(jìn)行了仿真，表明電流滯環(huán)跟蹤控制應(yīng)用于光伏并網(wǎng)逆變器能改善注入電網(wǎng)電流的品質(zhì)，使電網(wǎng)功率因數(shù)為1。
標(biāo)簽： 單相 光伏并網(wǎng) 逆變器 電流控制
上傳時(shí)間： 2014-12-24
上傳用戶：Aidane
SMARTISYS IPPCI系列電源控制器是會(huì)議演示、指揮控制等系統(tǒng)中必不可少的設(shè)備。通過(guò)對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)中所有設(shè)備的電源進(jìn)行集中管理、定時(shí)、延時(shí)開關(guān)，以及對(duì)電動(dòng)設(shè)備的程序化控制，能最大限度保護(hù)用電設(shè)備，極大的提高系統(tǒng)可靠性和使用方便性。 IPPCI系列產(chǎn)品有程序控制和手動(dòng)控制兩種模式；在應(yīng)急情況下，可以通過(guò)手動(dòng)方式對(duì)相關(guān)設(shè)備的電源直接進(jìn)行開關(guān)控制及操作；在程序控制模式下，通TM過(guò)SmartControlBuilder編程進(jìn)行任意獨(dú)立或組合控制。輸入采用4-pin專用網(wǎng)絡(luò)接線端子，用于直接給電源控制系統(tǒng)供電和發(fā)送控制信號(hào)；另外，還包括9-pin接線端子,用于連接8個(gè)本地輸入控制8路繼電器的開、關(guān)。
標(biāo)簽： SMARTISYS 電源控制器 調(diào)光器
上傳時(shí)間： 2013-10-25
上傳用戶：wlcaption
基于多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的水廠自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)Design of MPI Based Automatic Monitoring and Control System in Water Works劉 美 俊(湖南工程學(xué)院，湘潭411101)摘要針對(duì)水廠工作水泵多、現(xiàn)場(chǎng)離控制站距離遠(yuǎn)的特點(diǎn)，提出了一種基于MPI多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，分析了系統(tǒng)的工作原理，介紹了系統(tǒng)中數(shù)據(jù)的采集與處理、主站與從站的通信原理以及系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)。由于這種系統(tǒng)的主、從站PLC之間采用MPI網(wǎng)絡(luò)通信，具有運(yùn)行可靠、性能價(jià)格比高的特點(diǎn)，所以適用于中小規(guī)模水廠的分布式監(jiān)控場(chǎng)合。關(guān)鍵詞多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)主站從站監(jiān)控系統(tǒng)Abstract Ina ccordancew ithth efe atuersof w aterw orks,i. e. ，manyp umpsin o perationa ndth ep umps， farfor mt hec ontrolst ation,th em ethodo fdesigninga na utomati(〕monitoringa ndc ontorlsy stemb asedo nM PIis p resented.Th eo perationalpr incipleo fth esy stemi san alyzed,th ed atac olection,data processing; communication between master station and slave station as wel as design and system software are discussed. Because MPI network communicationis used among master station, slave stations and PLC, the system is reliable and high cost-efective. It is， suitable for smal and mediumsized water works for distrbuted monitoring and control.Keywords MPI Masterst ation Slaves tation Monitoringa ndc ontorlsy stem 自來(lái) 水 廠 的自動(dòng)控制系統(tǒng)一般分為兩大部分，一對(duì)組態(tài)硬件要求較高，投資較大。相對(duì)而言，MPI網(wǎng)是水源地深水泵的工作控制，一是水廠區(qū)變頻恒壓供絡(luò)速度可達(dá)187.5 M bps，通過(guò)一級(jí)中繼器傳輸距離可水控制，兩部分的實(shí)際距離通常都比較遠(yuǎn)。某廠水源達(dá)Ikm 。根據(jù)水廠的具體情況，確定以MPI方式組地有3臺(tái)深井泵給水廠區(qū)的蓄水池供水。水廠區(qū)的成網(wǎng)絡(luò)，主站PLC為S7-300系列的CPU3121FM，從任務(wù)是對(duì)水池的水進(jìn)行消毒處理后，通過(guò)加壓泵向管站為S7-200系列的CPU222。這樣既滿足了系統(tǒng)要路恒壓供水。選用Siemens公司的S7系列可編程控求，又相對(duì)于Profibus網(wǎng)絡(luò)節(jié)省了三分之一的成本，制器(PLC)和上位機(jī)組成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控系統(tǒng)， 這種分布式監(jiān)控系統(tǒng)具有較高的性能價(jià)格比。系統(tǒng)對(duì)深水泵進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，對(duì)供水泵采用變頻器進(jìn)行恒中PLC的物理層采用RS - 485接口，網(wǎng)絡(luò)延伸選用壓控制以保證整個(gè)水廠的電機(jī)設(shè)備安全、可靠地運(yùn)帶防雷保護(hù)的中繼器，使系統(tǒng)的安全運(yùn)行得到了保行。證。MPI網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。1 多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)(NWI)監(jiān)控系統(tǒng)的組成Sie me ns 公司S7系列PLC通常有MP」多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)與Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)兩種組網(wǎng)方式。Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用目前較為普遍，通用性較好，它由Profibus一DP, Profibus一FMS, Profibus一PA組成。Profibus - DP型用于分散外設(shè)間的數(shù)據(jù)傳輸，傳輸速率為9.6kbps一12Mbps，主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制器與分散1/0之間的通信，可滿足交直流調(diào)速系統(tǒng)快速響應(yīng)的時(shí)間要求，特別適合于加工自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用;Profibus - FMS主要解決車間級(jí)通信問題，完成中等傳輸速度的循環(huán)或非循環(huán)數(shù)據(jù)交換任務(wù)，適用于紡織、樓宇自動(dòng)化、可編程控制器、低壓開關(guān)等;Profibus - PA型采用了OSI模型的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，適用于過(guò)程自動(dòng)化的總線類型。
標(biāo)簽： 多點(diǎn) 網(wǎng)絡(luò) 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 自動(dòng)監(jiān)控
上傳時(shí)間： 2013-10-09
上傳用戶：fac1003
制器原理及其 在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 為了滿足高性能運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)需要．結(jié)合工程上的實(shí)際應(yīng) 用，本書介紹了數(shù)字信號(hào)處理器的發(fā)展概況和美國(guó)德州儀器(TI)等 公司生產(chǎn)的DSP芯片的特點(diǎn)，以及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況，并對(duì) 現(xiàn)有的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法作了對(duì)比；在此基礎(chǔ)上．詳細(xì)介紹了TI公司生產(chǎn) 的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結(jié)構(gòu)．功能外設(shè)，指令系統(tǒng)． 集成開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)開發(fā)，調(diào)試工具等內(nèi)容；通過(guò)對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī) 控制器，交流伺服電動(dòng)機(jī)控制器等實(shí)現(xiàn)方案的設(shè)計(jì)思路和程序代碼的 翔實(shí)介紹．對(duì)利用x24x系列DSP控制器進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)的 主要問題及其解決辦法進(jìn)行了總結(jié)。
標(biāo)簽： DSP 控制器 統(tǒng)中應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2014-12-28
上傳用戶：lihairui42
這篇應(yīng)用指南的目標(biāo)讀者是數(shù)字 系統(tǒng)設(shè)計(jì)師，他們?cè)谘邪l(fā)過(guò)程中會(huì)用 到模擬和數(shù)字元器件，包括采用串行 總線的微控制器和DSP系統(tǒng)。本文討 論調(diào)試串行總線設(shè)計(jì)所面臨的挑戰(zhàn)和 新的解決方案，這些串行總線包括控 制器局域網(wǎng) (CAN)、集成電路間總線 (I2C)、串行外設(shè)接口 (SPI) 或通用串行 總線 (USB)。
標(biāo)簽： 混合信號(hào)示波器 串行 總線系統(tǒng) 應(yīng)用指南
上傳時(shí)間： 2013-06-15
上傳用戶：user08x
在冶金、化工，機(jī)械等各類工業(yè)控制中，電加熱爐都得到了廣泛的應(yīng)用。目前國(guó)內(nèi)的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國(guó)際60年代水平，仍在使用繼電一接觸器控制或常規(guī)PID控制，自動(dòng)化程度低，動(dòng)態(tài)控制精度差，滿足不了日益發(fā)展的工藝技術(shù)要求。電加熱爐的溫度是生產(chǎn)工藝的一項(xiàng)重要指標(biāo)，溫度控制的好壞將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。電加熱爐由電阻絲加熱，溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時(shí)變性、升溫尊向性等特點(diǎn)。而且，在實(shí)際應(yīng)用和研究中，電加熱爐溫度控制遇到了很多困難：第一，很難建立精確的數(shù)學(xué)模型：第二，不能很好地解決非線性、大滯后等問題。以精確數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)地經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制論在解決這些問題時(shí)遇到了極大地困難，而以語(yǔ)言規(guī)則模型(IF—THEN)為基礎(chǔ)的模糊控制理論卻是解決上述問題的有效途徑和方法。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的一些模糊設(shè)計(jì)方法大多存在不同缺點(diǎn)，而且真正把理論研究應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)的也較少。所以，深入研究在電加熱爐系統(tǒng)控制中具體模糊控制設(shè)計(jì)理論是十分必要的。本文針對(duì)電加熱爐這一控制對(duì)象，以Ts．94—1型號(hào)的箱形電加熱爐為參考對(duì)象，分別采用工業(yè)控制中普遍使用的PID控制、經(jīng)常見到的模糊控制策略，如基本模糊控制，對(duì)其進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，比較，并進(jìn)行了理論分析。針對(duì)上述電加熱爐控制中存在的問題，本文設(shè)計(jì)了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數(shù)自整定模糊控制理論的基礎(chǔ)上，對(duì)比例因子進(jìn)行調(diào)整，克服原算法復(fù)雜麗不實(shí)用的特點(diǎn)，根據(jù)電加熱爐不同的工作狀態(tài)采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)能力，建立了自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)。把不依賴精確數(shù)學(xué)模型的模糊控制系統(tǒng)與有價(jià)值的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)或參考模型相結(jié)合，彌補(bǔ)了模糊控制的不足，使模糊控制系統(tǒng)更能發(fā)揮其強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)，控制效果理想。在實(shí)踐應(yīng)用方面，以電加熱爐為控制對(duì)象，開發(fā)了89C51單片機(jī)模糊控制器，主要進(jìn)行了硬件和軟件的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 中的應(yīng)用 模糊控制 電加熱爐
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：yuanwenjiao
* 本程序包含控制外部液晶面板的4-BIT控制模式子 * * 程序。這些程序是專門為 MCU201 workshop演示板 * * 設(shè)計(jì)的。但它也可作為其他類型的使用 KS0066U控 * * 制器的液晶面板的控制程序。
標(biāo)簽： workshop 0066U 0066 程序
上傳時(shí)間： 2014-12-06
上傳用戶：wxhwjf
本文從理論上推導(dǎo)出CRC 算法實(shí)現(xiàn)原理，給出三種分別適應(yīng)不同計(jì)算機(jī)或微控 制器硬件環(huán)境的C 語(yǔ)言程序。讀者更能根據(jù)本算法原理，用不同的語(yǔ)言編寫出獨(dú)特風(fēng)格 更加實(shí)用的CRC 計(jì)算程序。
上傳時(shí)間： 2015-09-13
上傳用戶：hongmo
-- 本模塊的功能是驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)和PC機(jī)進(jìn)行基本的串口通信的功能。需要在 --PC機(jī)上安裝一個(gè)串口調(diào)試工具來(lái)驗(yàn)證程序的功能。 -- 程序?qū)崿F(xiàn)了一個(gè)收發(fā)一幀10個(gè)bit（即無(wú)奇偶校驗(yàn)位）的串口控 --制器，10個(gè)bit是1位起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)結(jié)束 --位。串口的波特律由程序中定義的div_par參數(shù)決定，更改該參數(shù)可以實(shí) --現(xiàn)相應(yīng)的波特率。程序當(dāng)前設(shè)定的div_par 的值是0x104，對(duì)應(yīng)的波特率是 --9600。用一個(gè)8倍波特率的時(shí)鐘將發(fā)送或接受每一位bit的周期時(shí)間 --劃分為8個(gè)時(shí)隙以使通信同步. --程序的工作過(guò)程是：串口處于全雙工工作狀態(tài)，按動(dòng)SW0，CPLD向PC發(fā)送“welcome" --字符串（串口調(diào)試工具設(shè)成按ASCII碼接受方式）；PC可隨時(shí)向CPLD發(fā)送0-F的十六進(jìn)制 --數(shù)據(jù)，CPLD接受后顯示在7段數(shù)碼管上。
上傳時(shí)間： 2017-04-12
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動(dòng)態(tài)環(huán)境下基于勢(shì)場(chǎng)原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案，即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制器來(lái)控制機(jī)器人的力／位置．這種控 制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對(duì)象，不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于預(yù)測(cè)控制的加入，使系 統(tǒng)在線計(jì)算方便，控制質(zhì)量提高了
標(biāo)簽： 動(dòng)態(tài) 環(huán)境 控制 方案
上傳時(shí)間： 2013-12-16
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