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制導

  • 激光雷達微弱信號檢測電路設計

    激光雷達(Lidar light detection and ranging,光探測和測距的縮寫)是利用激光作為探測源的1種探測雷達。與常見的微波雷達所采用的波源微波相比,激光具有單色性好、相干性強、方向性好的特點,而且光波的工作波長與微波相比小3~5個數量級,因而激光雷達有極高的時空分辨力和抗干擾能力。因此,激光雷達在測距、制導、導航、測繪和大氣遙感、大氣探測等軍用、民用領域有非常廣闊的發展前景1-1由于激光雷達的波源是激光,所以其回波信號的接收是1個光電轉換的過程。激光雷達工作過程中激光源與探測目標、大氣的相互作用以散射和吸收為主,十幾公里外的回波多則十幾少則幾個光子,信號非常弱,因此激光雷達微弱信號檢測、放大技術是激光雷達的關鍵技術之.。目前,國內外在激光雷達信號前置放大領域的研究不多,往往是直接應用市場成品于不同的激光雷達,實際使用效果有好有壞。國外研制PMT前置放大器的公司有EMI,PHIL IPS SCIEN-TIFIC等公司,然而,不同的激光雷達,其回波信號和系統參數往往不一樣,因此有必要根據實際的激光雷達系統參數對其前置放大器進行優化設計,這樣才能更好的對激光雷達信號進行檢測放大。

    標簽: 激光雷達 微弱信號檢測

    上傳時間: 2022-06-19

    上傳用戶:XuVshu

  • 捷聯慣導算法與組合導航原理 (嚴恭敏2019版) 文字版

    本書是作者在總結多年研究生“卡爾曼濾波與組合導航原理”課程的教學經驗,吸收十余年從事慣性導航與組合導航技術研究的科研成果,以及參閱國內外眾多文獻資料的基礎上編寫的,注重基礎理論與工程實踐相結合,實用性與可操作性強。全書共八章,主要包括捷聯慣導算法及其誤差分析、地球重力場基礎、卡爾曼濾波基本原理、初始對準與組合導航技術、捷聯慣導與組合導航仿真等內容。書中附有豐富的Matlab仿真程序可供參考,還有練習題可供讀者拓展學習或學生練習使用。本書可作為導航制導與控制、儀器儀表及相關專業的高年級本科生、研究生的教學用書和參考書,也可供從事相關專業的科研和工程技術人員閱讀參考。

    標簽: 組合導航 捷聯慣導

    上傳時間: 2022-07-01

    上傳用戶:d1997wayne

  • Kalman濾波器理論與應用——基于MATLAB實現(金學波)

    本書以 Kalman 濾波器為主要介紹對象,包含基本原理、推導方 法及其在跟蹤系統中的應用,同時配套 MATLAB 源程序。具體內容 包括 Kalman 濾波器、擴展 Kalman 濾波器、不敏 Kalman 濾波器及其 在 RFID 系統的跟蹤應用研究。     本書凝練了作者二十余年來對 Kalman 濾波器基礎理論及在目標 跟蹤應用的研究成果,具體內容包括:根據目標運動特征進行自調整 參數的“自適應動力學模型”、不敏變換的性能分析、RFID 跟蹤系 統的測量方程及其仿真平臺等。     本書可作為自動化、電子信息、計算機應用、控制科學與工程、 信號處理、導航與制導等相關專業高年級本科生和研究生的教材,也 可供相關領域的工程技術人員和研究人員參考。 

    標簽: kalman 濾波器理論 matlab

    上傳時間: 2022-07-26

    上傳用戶:shjgzh

  • VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(141)

    VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列(141)資源包含以下內容:1. zigbee zigbee zigbeezigb.2. C語言編寫的單片機音樂程序.3. 嵌入式WEB服務器.4. 平移不變法用于消除圖像變換產生的為吉布斯效應.5. 關于嵌入式的QT圖形用戶界面C GUI Programming with QT4書籍的配套源碼.6. 這個MATLAB源代碼是實現雷達仿真功能的MATLAB的GUI界面.7. 這本書是導彈制導控制的基本書籍.8. VB通過PPI協議訪問S7-200 PLC的源程序,.9. #include <stc12c2052AD.H>// 標準庫的頭文件 #include <intrins.h> #include <absacc.h> #d.10. 5402的Hpi自裝載程序.11. 20080718μC_OS-Ⅱ實時嵌入式操作系統源代碼.12. 周立功公司提供的嵌入式系統圖形界面的內核.13. t6963的程序顯示圖形.14. 關于zigbee廠家jennic的zigbee通信模塊JN5139的一些示例程序。.15. MS-DOS下的GUI界面開發工具包SDK4DOS.16. T6963C.c 液晶驅動程序驅動程序包括格式化輸出函數.17. 很有用的代碼.18. protel環境下的電路設計.19. 利用PIC單片機來驅動s1d13700控制器的C代碼.20. 在一個紅外通道上兼容與掌上電腦進行紅外通訊和接收紅外遙控器碼的C源程序.21. PCI Mezzanine Card Instruction.22. easyARM8962 比較器輸出操作源碼.23. 網絡試驗程序.24. 哈爾濱理工大學精品課程--嵌入式系統的講義.PPT格式..25. F280x Digital Motor Control Library.26. ds1302驅動,時鐘的寫入讀出.27. 在KEIL環境下用C51與A51混合編程開發TLC5620.28. 實現一個嵌入式的電子鐘程序.29. C51單片機的程序下載器軟件源代碼.30. PS2鍵盤的單片機讀取程序代碼.31. 本書內容包括: 快速有效的測試存儲器芯片 如何寫入和擦除快閃存儲器 用循環冗余校驗碼驗證非易失性存儲器數據 與芯片的內部外設和外部外設接口 設計和實現設備驅動 優化嵌入式軟件 最大限度高.32. 嵌入式系統的圖形用戶界面設計研究 無憂電子開發網-技術文章.33. 這個事51各個模塊的驅動程序.34. 驅動電腦內的蜂鳴器程序.35. FAT文件應用在在硬盤上的分析.36. I2C的協議規格官方詳細介紹.37. ZIGBEE2006協議棧.38. CC2430多功能調試程序.39. ZIGBEE短距離無線開發程序.40. 嵌入式web服務boa移植文檔,詳細的列出移植的步驟,注意事項,是有相當參考價值的資料.

    標簽: 激光 工藝 中的應用

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:eeworm

  • 雷達技術叢書合集,雷達技術學習經典書籍整理

    雷達結構與工藝 上 467頁 29.9M.pdf 29.2M2019-03-29 13:34 雷達結構與工藝 下 484頁 45.7M.pdf 44.7M2019-03-29 13:34 雷達發射機技術 533頁 13.1M.pdf 12.8M2019-03-29 13:34 雷達成像技術 351頁 10.5M.pdf 10.3M2019-03-29 13:34 監視雷達技術.MLF 36.4M2019-03-29 13:34 制導雷達技術.pdf 49.6M2019-03-29 13:34 機載雷達技術.pdf 60.7M2019-03-29 13:34 雷達環境與電波傳播特性.pdf 17.6M2019-03-29 13:34 雷達接收機技術 382頁 10.8M.pdf 10.6M2019-03-29 13:34 超視距雷達技術.MLF 38.9M2019-03-29 13:34 相控陣雷達饋線技術.pdf 13.4M2019-03-29 13:34 監視雷達技術.pdf 72.9M2019-03-29 13:34 超視距雷達技術.pdf 89.5M2019-03-29 13:34 相控陣雷達原理_張光義 .pdf 38.5M2019-03-29 13:34 雷達技術叢書 雷達天線技術.pdf 17.1M2019-03-29 13:34 機載雷達技術.MLF 9.5M2019-03-29 13:34 雷達技術叢書 精密跟蹤測量雷達技術.pdf 14.1M2019-03-29 13:34 雷達技術叢書 雷達成像技術.pdf 10.3M2019-03-29 13:34 雷達目標特性 351頁 11.5M.pdf

    標簽: SolidWorks 2000 范例

    上傳時間: 2013-06-20

    上傳用戶:eeworm

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