本書是作者在總結多年研究生“卡爾曼濾波與組合導航原理”課程的教學經驗，吸收十余年從事慣性導航與組合導航技術研究的科研成果，以及參閱國內外眾多文獻資料的基礎上編寫的，注重基礎理論與工程實踐相結合，實用性與可操作性強。全書共八章，主要包括捷聯慣導算法及其誤差分析、地球重力場基礎、卡爾曼濾波基本原理、初始對準與組合導航技術、捷聯慣導與組合導航仿真等內容。書中附有豐富的Matlab仿真程序可供參考，還有練習題可供讀者拓展學習或學生練習使用。
本書可作為導航制導與控制、儀器儀表及相關專業的高年級本科生、研究生的教學用書和參考書，也可供從事相關專業的科研和工程技術人員閱讀參考。
資源簡介：本書是作者在總結多年研究生“卡爾曼濾波與組合導航原理”課程的教學經驗，吸收十余年從事慣性導航與組合導航技術研究的科研成果，以及參閱國內外眾多文獻資料的基礎上編寫的，注重基礎理論與工程實踐相結合，實用性與可操作性強。全書共八章，主要包括捷聯慣...
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：d1997wayne
資源簡介：捷聯慣導四元數轉換誤差分析捷聯慣導算法方面學習資料
上傳時間： 2016-05-28
上傳用戶：luopoguixiong
資源簡介：當捷聯慣組（SIMU）安裝到載車上存在安裝誤差時，航位推算誤差與安裝誤差、里程計刻度系數誤差、初始對準誤差有關。利用捷聯慣導系統和航位推算系統構成組合導航系統可實現對上述誤差的估計。為此，推導了慣組和載車間存在安裝誤差時的慣導/航位推算組合導航...
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：ruixue198909
資源簡介：GPS與捷聯慣導組合導航系統研究 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：yzhl1988
資源簡介：本程序是關于四元數法捷聯慣導解算算法的matlab程序組合包，其中包括濾波初始對準仿真，羅經法初始對準仿真，捷聯慣導解算仿真，組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數矩陣轉換程序，程序算法皆是本人通過大量閱讀捷聯慣導經典論文書籍編寫的，經過調試已經...
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：水中浮云
資源簡介：捷聯慣導GPS組合導航在彈箭上的應用研究.rar 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：李彥東
資源簡介：詳細介紹利用GPSINS實測數據來進行捷聯慣導GPS組合導航系統設計
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：yyyyyyyyyy
資源簡介：這是低精度光纖捷聯慣導與GPS組合的博士論文,內容豐富,希望對需要的人有用!
上傳時間： 2013-12-03
上傳用戶：佳期如夢
資源簡介：捷聯慣導GPS組合導航Kalman濾波器
上傳時間： 2017-07-28
上傳用戶：Avoid98
資源簡介：初始對準的c算法源碼,實現捷聯慣導的靜基座初始對準
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：woshiayin
資源簡介：捷聯慣導系統仿真算法的研究及其實現.nh.大連理工大學碩士論文，詳細闡述了如何用matlab-simulink進行慣導仿真
上傳時間： 2016-03-24
上傳用戶：yiwen213
資源簡介：捷聯慣導系統航向姿態計算算法研究學習文獻
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：星仔
資源簡介：捷聯慣導仿真程序。針對于一般飛行器應用的捷聯慣導系統，選擇以地理坐標系為導航坐標系，根據指北方位系統的導航原理進行力學編排及數值仿真；制導系統針對于一般的彈道導彈，設計標準彈道，比較攝動制導與顯式制導的優劣性，選擇靈活性較好、適應性較強的顯...
上傳時間： 2017-03-23
上傳用戶：Amygdala
資源簡介：激光捷聯慣導系統角增量輸入姿態算法，參考秦永元的書籍，
上傳時間： 2016-08-17
上傳用戶：瓦力瓦力hong
資源簡介：捷聯慣導系統傳遞對準MATLAB程序，固定點平滑新算法。
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：王楚楚
資源簡介：捷聯慣導系統仿真數據生成工具，可以用來驗證捷聯算法
上傳時間： 2014-06-20
上傳用戶：372825274
資源簡介：捷聯慣導初始誤差及仿真,是個不錯的文章啊
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：cxl274287265
資源簡介：基于低成本傳感器的捷聯慣導對準方案研究，有一定參考價值
上傳時間： 2015-12-12
上傳用戶：1101055045
資源簡介：這是一本非常好的講述捷聯慣導原理的書，非常適合自學。該書由淺入深的介紹了捷聯技術這門綜合性學科。參考了國內外一些優秀文獻。
上傳時間： 2016-01-26
上傳用戶：362279997
資源簡介：盡管現在捷聯慣導 GPS測向 應用很廣泛 測量精度很精確 但不可避免都有自身的缺點，因此再次討論常規無線電測向測姿問題
上傳時間： 2016-04-11
上傳用戶：zhengjian
資源簡介：基于低成本傳感器的捷聯慣導對準方案研究，有一定參考價值
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：GPS/慣導/電子羅盤組合導航，用于船舶上的
上傳時間： 2014-12-05
上傳用戶：Andy123456
資源簡介：該原代碼包括捷聯慣導姿態程序,位置程序以及初始對準程序,實用性強,便于學習.
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：lifangyuan12
資源簡介：捷聯慣導方程矩陣在matlab環境下的仿真源代碼程序
上傳時間： 2014-02-11
上傳用戶：zxc23456789
資源簡介：一篇確定捷聯慣導初始姿態的專利文章，通過設置監控陀螺對其他三個陀螺進行測漂
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：lwwhust
資源簡介：捷聯慣導初始對準Kalman濾波程序，matlab編寫
上傳時間： 2016-08-30
上傳用戶：gmh1314
資源簡介：捷聯慣導系統傳遞對準MATLAB程序，傳遞對準的精度評估。
上傳時間： 2016-10-24
上傳用戶：kristycreasy
資源簡介：捷聯慣導系統傳遞對準MATLAB程序，加時間延遲，但是不進行補償。
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：moerwang
資源簡介：捷聯慣導系統傳遞對準MATLAB程序，建立一種新模型，并進行補償。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：baitouyu
資源簡介：捷聯慣導系統傳遞對準MATLAB程序，跟蹤且時間延遲。
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：181992417
