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制導(dǎo)(dǎo)

  • 微機(jī)原理與接口課件

    微處理器及微型計(jì)算機(jī)的發(fā)展概況  第一代微處理器是以Intel公司1971年推出的4004,4040為代表的四位微處理機(jī)。      第二代微處理機(jī)(1973年~1977年),典型代表有:Intel 公司的8080、8085;Motorola公司的M6800以及Zlog公司的Z80。     第三代微處理機(jī) 第三代微機(jī)是以16位機(jī)為代表,基本上是在第二代微機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。其中Intel公司的8088。8086是在8085的基礎(chǔ)發(fā)展起來的;M68000是Motorola公司在M6800 的基礎(chǔ)發(fā)展起來的;     第四代微處理機(jī) 以Intel公司1984年10月推出的80386CPU和1989年4月推出的80486CPU為代表,     第五代微處理機(jī)的發(fā)展更加迅猛,1993年3月被命名為PENTIUM的微處理機(jī)面世,98年P(guān)ENTIUM 2又被推向市場。 INTEL CPU 發(fā)展歷史Intel第一塊CPU 4004,4位主理器,主頻108kHz,運(yùn)算速度0.06MIPs(Million Instructions Per Second, 每秒百萬條指令),集成晶體管2,300個(gè),10微米制造工藝,最大尋址內(nèi)存640 bytes,生產(chǎn)曰期1971年11月. 8085,8位主理器,主頻5M,運(yùn)算速度0.37MIPs,集成晶體管6,500個(gè),3微米制造工藝,最大尋址內(nèi)存64KB,生產(chǎn)曰期1976年 8086,16位主理器,主頻4.77/8/10MHZ,運(yùn)算速度0.75MIPs,集成晶體管29,000個(gè),3微米制造工藝,最大尋址內(nèi)存1MB,生產(chǎn)曰期1978年6月. 80486DX,DX2,DX4,32位主理器,主頻25/33/50/66/75/100MHZ,總線頻率33/50/66MHZ,運(yùn)算速度20~60MIPs,集成晶體管1.2M個(gè),1微米制造工藝,168針PGA,最大尋址內(nèi)存4GB,緩存8/16/32/64KB,生產(chǎn)曰期1989年4月 Celeron一代, 主頻266/300MHZ(266/300MHz w/o L2 cache, Covington芯心 (Klamath based),300A/333/366/400/433/466/500/533MHz w/128kB L2 cache, Mendocino核心 (Deschutes-based), 總線頻率66MHz,0.25微米制造工藝,生產(chǎn)曰期1998年4月) Pentium 4 (478針),至今分為三種核心:Willamette核心(主頻1.5G起,FSB400MHZ,0.18微米制造工藝),Northwood核心(主頻1.6G~3.0G,FSB533MHZ,0.13微米制造工藝, 二級(jí)緩存512K),Prescott核心(主頻2.8G起,FSB800MHZ,0.09微米制造工藝,1M二級(jí)緩存,13條全新指令集SSE3),生產(chǎn)曰期2001年7月. 更大的緩存、更高的頻率、 超級(jí)流水線、分支預(yù)測(cè)、亂序執(zhí)行超線程技術(shù) 微型計(jì)算機(jī)組成結(jié)構(gòu)單片機(jī)簡介單片機(jī)即單片機(jī)微型計(jì)算機(jī),是將計(jì)算機(jī)主機(jī)(CPU、    內(nèi)存和I/O接口)集成在一小塊硅片上的微型機(jī)。 三、計(jì)算機(jī)編程語言的發(fā)展概況 機(jī)器語言  機(jī)器語言就是0,1碼語言,是計(jì)算機(jī)唯一能理解并直接執(zhí)行的語言。匯編語言  用一些助記符號(hào)代替用0,1碼描述的某種機(jī)器的指令系統(tǒng),匯編語言就是在此基礎(chǔ)上完善起來的。高級(jí)語言  BASIC,PASCAL,C語言等等。用高級(jí)語言編寫的程序稱源程序,它們必須通過編譯或解釋,連接等步驟才能被計(jì)算機(jī)處理。 面向?qū)ο笳Z言  C++,Java等編程語言是面向?qū)ο蟮恼Z言。 1.3 微型計(jì)算機(jī)中信息的表示及運(yùn)算基礎(chǔ)(一) 十進(jìn)制ND有十個(gè)數(shù)碼:0~9,逢十進(jìn)一。 例 1234.5=1×103 +2×102 +3×101 +4×100 +5×10-1加權(quán)展開式以10稱為基數(shù),各位系數(shù)為0~9,10i為權(quán)。 一般表達(dá)式:ND= dn-1×10n-1+dn-2×10n-2 +…+d0×100 +d-1×10-1+… (二) 二進(jìn)制NB兩個(gè)數(shù)碼:0、1, 逢二進(jìn)一。 例 1101.101=1×23+1×22+0×21+1×20+1×2-1+1×2-3 加權(quán)展開式以2為基數(shù),各位系數(shù)為0、1, 2i為權(quán)。 一般表達(dá)式:  NB = bn-1×2n-1 + bn-2×2n-2 +…+b0×20 +b-1×2-1+… (三)十六進(jìn)制NH十六個(gè)數(shù)碼0~9、A~F,逢十六進(jìn)一。 例:DFC.8=13×162 +15×161 +12×160 +8×16-1 展開式以十六為基數(shù),各位系數(shù)為0~9,A~F,16i為權(quán)。 一般表達(dá)式: NH= hn-1×16n-1+ hn-2×16n-2+…+ h0×160+ h-1×16-1+… 二、不同進(jìn)位計(jì)數(shù)制之間的轉(zhuǎn)換 (二)二進(jìn)制與十六進(jìn)制數(shù)之間的轉(zhuǎn)換  24=16 ,四位二進(jìn)制數(shù)對(duì)應(yīng)一位十六進(jìn)制數(shù)。舉例:(三)十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成二、十六進(jìn)制數(shù)整數(shù)、小數(shù)分別轉(zhuǎn)換   1.整數(shù)轉(zhuǎn)換法“除基取余”:十進(jìn)制整數(shù)不斷除以轉(zhuǎn)換進(jìn)制基數(shù),直至商為0。每除一次取一個(gè)余數(shù),從低位排向高位。舉例: 2. 小數(shù)轉(zhuǎn)換法“乘基取整”:用轉(zhuǎn)換進(jìn)制的基數(shù)乘以小數(shù)部分,直至小數(shù)為0或達(dá)到轉(zhuǎn)換精度要求的位數(shù)。每乘一次取一次整數(shù),從最高位排到最低位。舉例:  三、帶符號(hào)數(shù)的表示方法 機(jī)器數(shù):機(jī)器中數(shù)的表示形式。真值: 機(jī)器數(shù)所代表的實(shí)際數(shù)值。舉例:一個(gè)8位機(jī)器數(shù)與它的真值對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:  真值: X1=+84=+1010100B     X2=-84= -1010100B   機(jī)器數(shù):[X1]機(jī)= 01010100    [X2]機(jī)= 11010100(二)原碼、反碼、補(bǔ)碼最高位為符號(hào)位,0表示 “+”,1表示“-”。 數(shù)值位與真值數(shù)值位相同。 例  8位原碼機(jī)器數(shù):  真值:   x1  = +1010100B     x2    =- 1010100B      機(jī)器數(shù): [x1]原  = 01010100  [x2]原 = 11010100原碼表示簡單直觀,但0的表示不唯一,加減運(yùn)算復(fù)雜。 正數(shù)的反碼與原碼表示相同。       負(fù)數(shù)反碼符號(hào)位為 1,數(shù)值位為原碼數(shù)值各位取反。 例 8位反碼機(jī)器數(shù):          x= +4: [x]原= 00000100 [x]反= 00000100     x= -4: [x]原= 10000100  [x]反= 111110113、補(bǔ)碼(Two’s Complement)正數(shù)的補(bǔ)碼表示與原碼相同。       負(fù)數(shù)補(bǔ)碼等于2n-abs(x)8位機(jī)器數(shù)表示的真值四、 二進(jìn)制編碼例:求十進(jìn)制數(shù)876的BCD碼 876= 1000 0111 0110 BCD  876= 36CH = 1101101100B 2、字符編碼    美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換碼ASCII碼,用于計(jì)算      機(jī)與計(jì)算機(jī)、計(jì)算機(jī)與外設(shè)之間傳遞信息。 3、漢字編碼 “國家標(biāo)準(zhǔn)信息交換用漢字編碼”(GB2312-80標(biāo)準(zhǔn)),簡稱國標(biāo)碼。 用兩個(gè)七位二進(jìn)制數(shù)編碼表示一個(gè)漢字 例如“巧”字的代碼是39H、41H漢字內(nèi)碼例如“巧”字的代碼是0B9H、0C1H1·4  運(yùn)算基礎(chǔ) 一、二進(jìn)制數(shù)的運(yùn)算加法規(guī)則:“逢2進(jìn)1”       減法規(guī)則:“借1當(dāng)2”       乘法規(guī)則:“逢0出0,全1出1”二、二—十進(jìn)制數(shù)的加、減運(yùn)算        BCD數(shù)的運(yùn)算規(guī)則 循十進(jìn)制數(shù)的運(yùn)算規(guī)則“逢10進(jìn)1”。但計(jì)算機(jī)在進(jìn)行這種運(yùn)算時(shí)會(huì)出現(xiàn)潛在的錯(cuò)誤。為了解決BCD數(shù)的運(yùn)算問題,采取調(diào)整運(yùn)算結(jié)果的措施:即“加六修正”和“減六修正”例:10001000(BCD)+01101001(BCD)        =000101010111(BCD)                1 0 0 0 1 0 0 0       +  0 1 1 0 1 0 0 1           1 1 1 1 0 0 0 1        +  0 1 1 0 0 1 1 0     ……調(diào)整          1 0 1 0 1 0 1 1 1                                        進(jìn)位  例:  10001000(BCD)- 01101001(BCD)= 00011001(BCD)                   1 0 0 0 1 0 0 0            -   0 1 1 0 1 0 0 1             0 0 0 1 1 1 1 1         -                    0 1 1 0   ……調(diào)整             0 0 0 1 1 0 0 1  三、 帶符號(hào)二進(jìn)制數(shù)的運(yùn)算 1.5 幾個(gè)重要的數(shù)字邏輯電路編碼器譯碼器計(jì)數(shù)器微機(jī)自動(dòng)工作的條件程序指令順序存放自動(dòng)跟蹤指令執(zhí)行1.6 微機(jī)基本結(jié)構(gòu)微機(jī)結(jié)構(gòu)各部分組成連接方式1、以CPU為中心的雙總線結(jié)構(gòu);2、以內(nèi)存為中心的雙總線結(jié)構(gòu);3、單總線結(jié)構(gòu)CPU結(jié)構(gòu)管腳特點(diǎn)  1、多功能;2、分時(shí)復(fù)用內(nèi)部結(jié)構(gòu)  1、控制; 2、運(yùn)算; 3、寄存器; 4、地址程序計(jì)數(shù)器堆棧定義 1、定義;2、管理;3、堆棧形式

    標(biāo)簽: 微機(jī)原理 接口

    上傳時(shí)間: 2013-10-17

    上傳用戶:erkuizhang

  • 用MDK生成bin格式的可執(zhí)行文件

    用MDK 生成bin 文件1用MDK 生成bin 文件Embest 徐良平在RV MDK 中,默認(rèn)情況下生成*.hex 的可執(zhí)行文件,但是當(dāng)我們要生成*.bin 的可執(zhí)行文件時(shí)怎么辦呢?答案是可以使用RVCT 的fromelf.exe 工具進(jìn)行轉(zhuǎn)換。也就是說首先將源文件編譯鏈接成*.axf 的文件,然后使用fromelf.exe 工具將*.axf 格式的文件轉(zhuǎn)換成*.bin格式的文件。下面將具體說明這個(gè)操作步驟:1. 打開Axf_To_Bin 文件中的Axf_To_Bin.uv2 工程文件;2. 打開Options for Target ‘Axf_To_Bin’對(duì)話框,選擇User 標(biāo)簽頁;3. 構(gòu)選Run User Programs After Build/Rebuild 框中的Run #1 多選框,在后邊的文本框中輸入C:\Keil\ARM\BIN31\fromelf.exe --bin -o ./output/Axf_To_Bin.bin ./output/Axf_To_Bin.axf 命令行;4. 重新編譯文件,在./output/文件夾下生成了Axf_To_Bin.bin 文件。在上面的步驟中,有幾點(diǎn)值得注意的是:1. C:\Keil\ARM\BIN31\表示RV MDK 的安裝目錄;2. fromelf.exe 命令的具體語法格式如下:命令的格式為:fromelf [options] input_file命令選項(xiàng)如下:--help 顯示幫助信息--vsn 顯示版本信息--output file 輸出文件(默認(rèn)的輸出為文本格式)--nodebug 在生成的映象中不包含調(diào)試信息--nolinkview 在生成的映象中不包含段的信息二進(jìn)制輸出格式:--bin 生成Plain Binary 格式的文件--m32 生成Motorola 32 位十六進(jìn)制格式的文件--i32 生成Intel 32 位十六進(jìn)制格式的文件--vhx 面向字節(jié)的位十六進(jìn)制格式的文件t--base addr 設(shè)置m32,i32 格式文件的基地址--text 顯示文本信息文本信息的標(biāo)志-v 打印詳細(xì)信息-a 打印數(shù)據(jù)地址(針對(duì)帶調(diào)試信息的映象)-d 打印數(shù)據(jù)段的內(nèi)容-e 打印表達(dá)式表print exception tables-f 打印消除虛函數(shù)的信息-g 打印調(diào)試表print debug tables-r 打印重定位信息-s 打印字符表-t 打印字符串表-y 打印動(dòng)態(tài)段的內(nèi)容-z 打印代碼和數(shù)據(jù)大小的信息

    標(biāo)簽: MDK bin 可執(zhí)行文件

    上傳時(shí)間: 2013-12-17

    上傳用戶:AbuGe

  • 實(shí)現(xiàn)ARM 芯片的一對(duì)PWM 輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)

    實(shí)現(xiàn)ARM 芯片的一對(duì)PWM 輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),通過A/D 旋鈕控 制其正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速。編程實(shí)現(xiàn)ARM 的四路I/O 通道實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),通過 A/D 旋鈕轉(zhuǎn)角控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。

    標(biāo)簽: ARM PWM 芯片 控制

    上傳時(shí)間: 2014-11-16

    上傳用戶:gmh1314

  • 附有本人超級(jí)詳細(xì)解釋(看不懂的面壁十天!) 一、 實(shí)際問題: 希爾排序(Shell Sort)是插入排序的一種。因D.L.Shell于1959年提出而得名。它又稱“縮小增量分類法”

    附有本人超級(jí)詳細(xì)解釋(看不懂的面壁十天?。? 一、 實(shí)際問題: 希爾排序(Shell Sort)是插入排序的一種。因D.L.Shell于1959年提出而得名。它又稱“縮小增量分類法”,在時(shí)間效率上比插入、比較、冒泡等排序算法有了較大改進(jìn)。能對(duì)無序序列按一定規(guī)律進(jìn)行排序。 二、數(shù)學(xué)模型: 先取一個(gè)小于n的整數(shù)d1作為第一個(gè)增量,把文件的全部記錄分成d1個(gè)組。所有距離為dl的倍數(shù)的記錄放在同一個(gè)組中。先在各組內(nèi)進(jìn)行直接插人排序;然后,取第二個(gè)增量d2<d1重復(fù)上述的分組和排序,直至所取的增量dt=1(dt<dt-l<…<d2<d1),即所有記錄放在同一組中進(jìn)行直接插入排序?yàn)橹?。該方法?shí)質(zhì)上是一種分組插入方法。 三、算法設(shè)計(jì): 1、將相隔某個(gè)增量dlta[k]的元素構(gòu)成一個(gè)子序列。在排序過程中,逐次減小這個(gè)增量,最后當(dāng)h減到1時(shí),進(jìn)行一次插入排序,排序就完成。增量序列一般采用:dlta[k]=2t-k+1-1,其中t為排序趟數(shù),1≤k≤t≤[log2 (n+1)],其中n為待排序序列的長度。按增量序列dlta[0..t-1]。 2、按增量dlta[k](1≤k≤t≤[log2 (n+1)])進(jìn)行一趟希爾插入排序。 3、在主函數(shù)中控制程序執(zhí)行流程。 4、時(shí)間復(fù)雜度:1≤k≤t≤[log2 (n+1)]時(shí)為O(n3/2)。

    標(biāo)簽: Shell 1959 Sort 排序

    上傳時(shí)間: 2013-12-11

    上傳用戶:天涯

  • //在tc3.0++在運(yùn)行 //a數(shù)組用于隨機(jī)產(chǎn)生1-6數(shù)表示每個(gè)方格后面的圖形.用inita()函數(shù)來實(shí)現(xiàn) //c數(shù)組用于記錄方格的狀態(tài),用字符L(lock)表示沒有打開的方格 //D(d

    //在tc3.0++在運(yùn)行 //a數(shù)組用于隨機(jī)產(chǎn)生1-6數(shù)表示每個(gè)方格后面的圖形.用inita()函數(shù)來實(shí)現(xiàn) //c數(shù)組用于記錄方格的狀態(tài),用字符L(lock)表示沒有打開的方格 //D(delete)表示已消去的方格.O(open)表示打開的方格. //變量m表示按回車鍵的有效次數(shù).也是記憶力參數(shù),越小記憶力越好 //變量xpos,ypos用于表示當(dāng)前光標(biāo)所在的位置 //(x1,y1),(x2,y2)用于記錄打開的兩個(gè)方格的位置 //judge()函數(shù)用于控制光標(biāo)范圍,使其不能移出長方形 //win()函數(shù)用于判斷游戲是否過關(guān),通過判斷每個(gè)方格是否全是 D 狀態(tài) //xago,yago 用于記錄移動(dòng)前的位置 //ax,ay表示行列式的行與列,用它們來控制游戲的關(guān)數(shù),ax位于3-6之間,ay位于4-7之間 //z來控制方格后的圖形 //第一關(guān)后面的圖形用1-6代表的圖形.第二關(guān)后面的圖形用0-9十個(gè)數(shù)。第三關(guān)后面的圖形用A-O十五個(gè)字母, //第四關(guān)后面的圖形用A-T二十一個(gè)字母

    標(biāo)簽: inita lock 3.0 數(shù)組

    上傳時(shí)間: 2015-06-19

    上傳用戶:hgy9473

  • 本書第二部分講述的是在Wi n 3 2平臺(tái)上的Wi n s o c k編程。對(duì)于眾多的基層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

    本書第二部分講述的是在Wi n 3 2平臺(tái)上的Wi n s o c k編程。對(duì)于眾多的基層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議, Wi n s o c k是訪問它們的首選接口。而且在每個(gè)Wi n 3 2平臺(tái)上,Wi n s o c k都以不同的形式存在著。 Wi n s o c k是網(wǎng)絡(luò)編程接口,而不是協(xié)議。它從U n i x平臺(tái)的B e r k e l e y(B S D)套接字方案借鑒了 許多東西,后者能訪問多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。在Wi n 3 2環(huán)境中,Wi n s o c k接口最終成為一個(gè)真正的 “與協(xié)議無關(guān)”接口,尤其是在Winsock 2發(fā)布之后。

    標(biāo)簽: 編程 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

    上傳時(shí)間: 2015-07-08

    上傳用戶:thinode

  • 本附錄按錯(cuò)誤編號(hào)列出了所有Wi n s o c k錯(cuò)誤代碼。但要注意的是

    本附錄按錯(cuò)誤編號(hào)列出了所有Wi n s o c k錯(cuò)誤代碼。但要注意的是,該列表沒有包括標(biāo)記為 “B S D特有”的Wi n s o c k錯(cuò)誤,也沒有包括那些尚未正式列入規(guī)范的錯(cuò)誤。此外,與Wi n 3 2錯(cuò) 誤有著直接對(duì)應(yīng)關(guān)系的Wi n s o c k錯(cuò)誤列在本附錄末尾。

    標(biāo)簽: 錯(cuò)誤 錯(cuò)誤代碼

    上傳時(shí)間: 2014-01-11

    上傳用戶:ghostparker

  • ADC0809芯片第0~7通道進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換程序。 ADC0809的AD通道6和電位器RW_1中輸出端已經(jīng)連接

    ADC0809芯片第0~7通道進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換程序。 ADC0809的AD通道6和電位器RW_1中輸出端已經(jīng)連接, ADC0809的AD通道7和電位器RW_2中輸出端已經(jīng)連接 按鍵盤6,調(diào)節(jié)RW_1電位器,在LED數(shù)碼管顯示 U×-XXH.YYYD通道號(hào),十六進(jìn)制,二進(jìn)制 按鍵盤7,調(diào)節(jié)RW_2電位器,在LED數(shù)碼管顯示 U×-XXH.YYYD通道號(hào),十六進(jìn)制,二進(jìn)制 全速運(yùn)行程序

    標(biāo)簽: 0809 ADC RW 芯片

    上傳時(shí)間: 2014-09-01

    上傳用戶:lingzhichao

  • 代入法的啟發(fā)示搜索 我的代碼實(shí)現(xiàn)是:按照自然語言各字母出現(xiàn)頻率的大小從高到低(已經(jīng)有人作國統(tǒng)計(jì)分析了)先生成一張字母出現(xiàn)頻率統(tǒng)計(jì)表(A)--------(e),(t,a,o,i,n,s,h,r),(

    代入法的啟發(fā)示搜索 我的代碼實(shí)現(xiàn)是:按照自然語言各字母出現(xiàn)頻率的大小從高到低(已經(jīng)有人作國統(tǒng)計(jì)分析了)先生成一張字母出現(xiàn)頻率統(tǒng)計(jì)表(A)--------(e),(t,a,o,i,n,s,h,r),(d,l),(c,u,m,w,f,g,y,p,b),(v,k,j,x,q,z) ,再對(duì)密文字母計(jì)算頻率,并按頻率從高到低生成一張輸入密文字母的統(tǒng)計(jì)表(B),通過兩張表的對(duì)應(yīng)關(guān)系,不斷用A中的字母去替換B中的字母,搜索不成功時(shí)就回退,在這里回朔是一個(gè)關(guān)鍵。

    標(biāo)簽: 字母 頻率 搜索 代碼

    上傳時(shí)間: 2015-10-24

    上傳用戶:wanqunsheng

  • TLC549是一種采用8位逐次逼近式工作的A/D轉(zhuǎn)換器。內(nèi)部包含系統(tǒng)時(shí)鐘、采樣和保持、8位A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)寄存器以及控制邏輯電路。TLC549每25uS重復(fù)一次“輸入—轉(zhuǎn)換—輸出”。器件有兩個(gè)控制輸

    TLC549是一種采用8位逐次逼近式工作的A/D轉(zhuǎn)換器。內(nèi)部包含系統(tǒng)時(shí)鐘、采樣和保持、8位A/D轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)寄存器以及控制邏輯電路。TLC549每25uS重復(fù)一次“輸入—轉(zhuǎn)換—輸出”。器件有兩個(gè)控制輸入:I/O CLOCK和片選(CS)。 內(nèi)部系統(tǒng)時(shí)鐘和I/O CLOCK可獨(dú)立使用。應(yīng)用電路的設(shè)計(jì)只需利用I/O時(shí)鐘啟動(dòng)轉(zhuǎn)換或讀出轉(zhuǎn)換結(jié)果。當(dāng)CS為高電平時(shí),DATA OUT處于高阻態(tài)且I/O時(shí)鐘被禁止。

    標(biāo)簽: TLC 549 8位 轉(zhuǎn)換器

    上傳時(shí)間: 2014-01-17

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