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近年來，蛇形機器人作為一類有重要應用前景的仿生機器人受到了國內的廣泛關注，并取得了很多進展。蛇形機器人跟傳統的兩足式機器人或者履帶機器人比較，具有更好的運動穩定性和環境適應能力。蛇形機器人是一種新型的仿生機器人，與傳統的輪式或兩足步行式機器人不同之處在于，它實現了像蛇一樣的基本運動模式。本文提出了一種類似正弦波形的7關節三動桿蛇形機器人結構模型，并對該機器人的基本步態進行了分析研究，對其前進的方式進行了數學建模設計，為該蛇形機器人在具體設計制造前提供了理論分析基礎。
上傳時間： 2013-11-04
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前的GPS導航應用很成熟，精度也比較高，但在地下停車場等室內地方，GPS信號非常微弱，無法對車進行導航，同時當前的地下停車場沒有很好地智能化。為避免車主盲目尋找車位，方便車主在盡可能短的時間內尋找到車位，設計并制作基于nanoPAN5375的語音導航系統。系統由4個nanoPAN5375模塊、2個CC1101模塊、超聲波模塊與isd1700模塊構成。以STM32F103微控制器為核心芯片，使用nanoPAN5375模塊進行無線定位，CC1101模塊傳輸超聲波模塊采集到的車位信息，語音模塊isd1700進行語音導航，軟件采用三邊質心算法和卡爾曼濾波算法。實驗表明，在邊長為6米的等邊三角形內，x坐標的平均誤差為0.42米，y坐標的平均誤差為0.42米；系統在邊長為12米的等邊三角形內實現過較為精確的語音導航。
上傳時間： 2013-11-24
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單輸入單輸出（DIN 1X1）無源信號隔離變送器 主要特性 ? 精度等級：0.1級、0.2級、0.5級。產品出廠前已檢驗校正，用戶可以直接使用。 ? 國際標準信號輸入: 0-10mA/0-20mA/4-20mA等電流信號。 ? 輸出標準信號： 0-10mA/0-20mA/4-20mA等電流信號。 ? 全量程范圍內極高的線性度（非線性度
上傳時間： 2014-03-31
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紅外對射探測器的安裝比起被動紅外探測器而言，難度要大一點，但也只是略微復雜而已。您想想，如果您能夠在墻上熟練的安裝一套日光燈，那么您安裝紅外防盜柵欄就沒問題了，只是您要對接線方式、位置確定、調試應該有足夠的了解，并參照說明書謹慎進行，相信不會有問題。 從左面的圖中可以看到，紅外防盜柵欄主要由防護蓋、安裝座、防拆開關、紅外透光片、電路板、界線座、調整開關、外殼等組成，并沒有想象的復雜。我們在安裝前，最好能按照設計圖用鉛筆或其他工具實現畫好安裝的位置（或把紅外防盜柵欄放在市地勾畫出輪廓），再用水平儀或其他工具確定安裝位置，保證安裝的精度和美觀。
上傳時間： 2014-12-29
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電子元器件 任何一個電子電路，都是由電子元器件組合而成。了解常用元器件的性能、型號規格、組成分類及識別方法，用簡單測試的方法判斷元器件的好壞，是選擇、使用電子元器件的基礎，是組裝、調試電子電路必須具備的技術技能。下面我們首先分別介紹電阻器、電容器、電感器、繼電器、晶體管、光電器件、集成電路等元器件的基本知識1 .電阻器電阻器在電路中起限流、分流、降壓、分壓、負載、匹配等作用。1.1電阻器的分類電阻器按其結構可分為三類，即固定電阻器、可變電阻器(電位器)和敏感電阻器。按組成材料的不同，又可分為炭膜電阻器、金屬膜電阻器、線繞電阻器、熱敏電阻器、壓敏電阻器等。常用電阻器的外形圖如圖1.1 1.2 電阻器的參數及標注方法電阻器的參數很多，通?？紤]的有標稱阻值、額定功率和允許偏差等。（１）、標稱阻值和允許誤差 電阻器的標稱阻值是指電阻器上標出的名義阻值。而實際阻值與標稱阻值之間允許的最大偏差范圍叫做阻值允許偏差，一般用標稱阻值與實際阻值之差除以標稱阻值所得的百分數表示，又稱阻值誤差。普通電阻器阻值誤差分三個等級：允許誤差小于±5﹪的稱Ⅰ級，允許誤差小于±１０﹪的稱Ⅱ級，允許誤差小于±２０﹪的稱Ⅲ級。表示電阻器的阻值和誤差的方法有兩種：一是直標法，二是色標法。直標法是將電阻的阻值直接用數字標注在電阻上；色標法是用不同顏色的色環來表示電阻器的阻值和誤差，其規定如表1.1（a）和（b）。 用色標法表示電阻時，根據阻值的精密情況又分為兩種：一是普通型電阻，電阻體上有四條色環，前兩條表示數字，第三條表示倍乘，第四條表示誤差。二是精密型電阻，電阻體上有五條色環，前三條表示數字，第四條表示倍乘，第五條表示誤差。通用電阻器的標稱阻值系列如表1.2所示，任何電阻器的標稱阻值都應為表1.2所列數值乘以10nΩ，其中n為整數。（2）、電阻器的額定功率 電阻器的額定功率指電阻器在直流或交流電路中，長期連續工作所允許消耗的最大功率。常用的額定功率有1/8W、1/4W、1/2W、1W、2W、5W、10W、25W等。電阻器的額定功率有兩種表示方法，一是2W以上的電阻，直接用阿拉伯數字標注在電阻體上，二是2W以下的炭膜或金屬膜電阻，可以根據其幾何尺寸判斷其額定功率的大小如表1.3。3 電阻器的簡單測試 電阻器的好壞可以用儀表測試，電阻器阻值的大小也可以用有關儀器、儀表測出,測試電阻值通常有兩種方法，一是直接測試法，另一種是間接測試法。（1）．直接測試法就是直接用歐姆表、電橋等儀器儀表測出電阻器阻值的方法。通常測試小于1Ω的小電阻時可用單臂電橋，測試1Ω到1MΩ電阻時可用電橋或歐姆表（或萬用表），而測試1MΩ以上大電阻時應使用兆歐表。
上傳時間： 2013-10-26
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基于STM32的用于老年人跌倒防護的裝置，由控制模塊，傳感器模塊，防護挽救模塊組成?？刂颇K以STM32為核心，控制模塊接收傳感器模塊檢測的加速度、角速度信號，使用閾值判斷法進行分析，并能夠在老年人發生跌倒但未完全著地前為后面開啟防護措施提供信號，從而避免老年人受傷害。實驗顯示，本系統采用的跌倒判斷算法準確度高，系統可靠性高、結構簡單。
上傳時間： 2013-10-16
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針對汽車儀表行業發展的新趨勢，文中提出了一種基于Labview的新型數字式車載信息終端的解決方案。其中包括基于CAN 總線的分布式傳感網絡的設計，嵌入式網關的設計，基于SD卡的黑匣子系統和Labveiw平臺下的人機交互界面的總體框架。為了減少對汽車前面板空間的占用，設計還集成了后車影像和汽車導航這兩個常用功能。同時，利用WIFI 協議和Labview的 WEB Server技術實現了遠程對汽車信息的訪問。與現有產品相比，該系統具有成本低、體積小、智能化、易升級等特征。
上傳時間： 2013-11-21
上傳用戶：xinshou123456
SDI 接口是數字串行接口(serial digital interface)的首字母縮寫。串行接口是把數據字的各個比特以及相應的數據通過單一通道順序傳送的接口。由于串行數字信號的數據率很高，在傳送前必須經過處理。
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：huyiming139
嵌入式系統（Embedded system）也稱嵌入式計算機系統。顧名思義，嵌入式系統是計算機的一種特殊形式，所以在理解嵌入式系統概念前，必須先明確計算機的基本概念。計算機是能按照指令對各種數據進行自動加工處理的電子設備，一套完整的計算機系統包括硬件和軟件兩個部分。軟件是指令與數據的集合，而硬件則是執行指令和處理數據的環境平臺，是那些看得見、摸得著的部件。計算機的硬件系統主要由中央處理器（CPU）、存儲器、外部設備以及連接各個部分的計算機總線組成。
上傳時間： 2013-11-23
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第一課 labview概述..................4 第一節 虛擬儀器（VI）的概念..4 第二節 labview的操作模板........6 工具模板（Tools Palette）.........6 控制模板(Controls Palette).........7 功能模板(Functions Palette).......8 第三節 創建一個VI程序..........10 1. 前面板...10 框圖程序..............11 從框圖程序窗口創建前面板對象................12 4. 數據流編程...............12 第四節 程序調試技術................13 1. 找出語法錯誤...........13 2. 設置執行程序高亮...13 3. 斷點與單步執行.......13 4. 探針.......14 第五節 練習1-1.....14 第六節 把一個VI程序作為子VI程序調用17 第七節 練習1-2.....18 第八節 練習1-3.....20 第九節 練習1-4.....22 第十節 練習1-5.....24 第二課 數據采集.......27 第一節 概述..........27 第二節 數據采集VI程序的調用方法..........29 第三節 模擬輸入與輸出............30 練習2-1...............31 第四節 波形的采集與產生........34 練習2-2...............35 第五節 掃描多個模擬輸入通道.36 練習2-3...............36 第六節 連續數據采集................37 練習2-4...............38 第三課 儀器控制.......40 第一節 概述..........40 第二節 串行通訊....40 第三節 IEEE 488（GPIB）概述41 練習3-1...............43 第四節 VISA編程...44
上傳時間： 2013-11-05
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