at91rm9200啟動(dòng)過程教程 系統(tǒng)上電，檢測BMS，選擇系統(tǒng)的啟動(dòng)方式，如果BMS為高電平，則系統(tǒng)從片內(nèi)ROM啟動(dòng)。AT91RM9200的ROM上電后被映射到了0x0和0x100000處，在這兩個(gè)地址處都可以訪問到ROM。由于9200的ROM中固化了一個(gè)BOOTLOAER程序。所以PC從0X0處開始執(zhí)行這個(gè)BOOTLOAER(準(zhǔn)確的說應(yīng)該是一級(jí)BOOTLOADER)。這個(gè)BOOTLOER依次完成以下步驟： 1、PLL SETUP，設(shè)置PLLB產(chǎn)生48M時(shí)鐘頻率提供給USB DEVICE。同時(shí)DEBUG USART也被初始化為48M的時(shí)鐘頻率； 2、相應(yīng)模式下的堆棧設(shè)置； 3、檢測主時(shí)鐘源（Main oscillator）； 4、中斷控制器（AIC）的設(shè)置； 5、C 變量的初始化； 6、跳到主函數(shù)。 完成以上步驟后，我們可以認(rèn)為BOOT過程結(jié)束，接下來的就是LOADER的過程，或者也可以認(rèn)為是裝載二級(jí)BOOTLOER。AT91RM9200按照DATAFLASH、EEPROM、連接在外部總線上的8位并行FLASH的順序依次來找合法的BOOT程序。所謂合法的指的是在這些存儲(chǔ)設(shè)備的開始地址處連續(xù)的存放的32個(gè)字節(jié)，也就是8條指令必須是跳轉(zhuǎn)指令或者裝載PC的指令，其實(shí)這樣規(guī)定就是把這8條指令當(dāng)作是異常向量表來處理。必須注意的是第6條指令要包含將要裝載的映像的大小。關(guān)于如何計(jì)算和寫這條指令可以參考用戶手冊(cè)。一旦合法的映像找到之后，則BOOT程序會(huì)把找到的映像搬到SRAM中去，所以映像的大小是非常有限的，不能超過16K-3K的大小。當(dāng)BOOT程序完成了把合法的映像搬到SRAM的任務(wù)以后，接下來就進(jìn)行存儲(chǔ)器的REMAP，經(jīng)過REMAP之后，SRAM從映設(shè)前的0X200000地址處被映設(shè)到了0X0地址并且程序從0X0處開始執(zhí)行。而ROM這時(shí)只能在0X100000這個(gè)地址處看到了。至此9200就算完成了一種形式的啟動(dòng)過程。如果BOOT程序在以上所列的幾種存儲(chǔ)設(shè)備中找到合法的映像，則自動(dòng)初始化DEBUG USART口和USB DEVICE口以準(zhǔn)備從外部載入映像。對(duì)DEBUG口的初始化包括設(shè)置參數(shù)115200 8 N 1以及運(yùn)行XMODEM協(xié)議。對(duì)USB DEVICE進(jìn)行初始化以及運(yùn)行DFU協(xié)議。現(xiàn)在用戶可以從外部（假定為PC平臺(tái)）載入你的映像了。在PC平臺(tái)下，以WIN2000為例，你可以用超級(jí)終端來完成這個(gè)功能，但是還是要注意你的映像的大小不能超過13K。一旦正確從外部裝載了映像，接下來的過程就是和前面一樣重映設(shè)然后執(zhí)行映像了。我們上面講了BMS為高電平，AT91RM9200選擇從片內(nèi)的ROM啟動(dòng)的一個(gè)過程。如果BMS為低電平，則AT91RM9200會(huì)從片外的FLASH啟動(dòng)，這時(shí)片外的FLASH的起始地址就是0X0了，接下來的過程和片內(nèi)啟動(dòng)的過程是一樣的，只不過這時(shí)就需要自己寫啟動(dòng)代碼了，至于怎么寫，大致的內(nèi)容和ROM的BOOT差不多，不同的硬件設(shè)計(jì)可能有不一樣的地方，但基本的都是一樣的。由于片外FLASH可以設(shè)計(jì)的大，所以這里編寫的BOOTLOADER可以一步到位，也就是說不用像片內(nèi)啟動(dòng)可能需要BOOT好幾級(jí)了，目前AT91RM9200上使用較多的bootloer是u-boot，這是一個(gè)開放源代碼的軟件，用戶可以自由下載并根據(jù)自己的應(yīng)用配置。總的說來，筆者以為AT91RM9200的啟動(dòng)過程比較簡單，ATMEL的服務(wù)也不錯(cuò)，不但提供了片內(nèi)啟動(dòng)的功能，還提供了UBOOT可供下載。筆者寫了一個(gè)BOOTLODER從片外的FLASHA啟動(dòng)，效果還可以。 uboot結(jié)構(gòu)與使用uboot是一個(gè)龐大的公開源碼的軟件。他支持一些系列的arm體系，包含常見的外設(shè)的驅(qū)動(dòng)，是一個(gè)功能強(qiáng)大的板極支持包。其代碼可以 http://sourceforge.net/projects/u-boot下載 在9200上，為了啟動(dòng)uboot，還有兩個(gè)boot軟件包，分別是loader和boot。分別完成從sram和flash中的一級(jí)boot。其源碼可以從atmel的官方網(wǎng)站下載。 我們知道，當(dāng)9200系統(tǒng)上電后，如果bms為高電平，則系統(tǒng)從片內(nèi)rom啟動(dòng)，這時(shí)rom中固化的boot程序初始化了debug口并向其發(fā)送'c'，這時(shí)我們打開超級(jí)終端會(huì)看到ccccc...。這說明系統(tǒng)已經(jīng)啟動(dòng)，同時(shí)xmodem協(xié)議已經(jīng)啟動(dòng)，用戶可以通過超級(jí)終端下載用戶的bootloader。作為第一步，我們下載loader.bin.loader.bin將被下載到片內(nèi)的sram中。這個(gè)loder完成的功能主要是初始化時(shí)鐘，sdram和xmodem協(xié)議，為下載和啟動(dòng)uboot做準(zhǔn)備。當(dāng)下載了loader.bin后，超級(jí)終端會(huì)繼續(xù)打印：ccccc....。這時(shí)我們就可以下在uboot了。uboot將被下載到sdram中的一個(gè)地址后并把pc指針調(diào)到此處開始執(zhí)行uboot。接著我們就可以在終端上看到uboot的shell啟動(dòng)了，提示符uboot>，用戶可以u(píng)boot>help 看到命令列表和大概的功能。uboot的命令包含了對(duì)內(nèi)存、flash、網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)啟動(dòng)等一些命令。 如果系統(tǒng)上電時(shí)bms為低電平，則系統(tǒng)從片外的flash啟動(dòng)。為了從片外的flash啟動(dòng)uboot,我們必須把boot.bin放到0x0地址出，使得從flash啟動(dòng)后首先執(zhí)行boot.bin，而要少些boot.bin，就要先完成上面我們講的那些步驟，首先開始從片內(nèi)rom啟動(dòng)uboot。然后再利用uboot的功能完成把boot.bin和uboot.gz燒寫到flash中的目的，假如我們已經(jīng)啟動(dòng)了uboot,可以這樣操作： uboot>protect off all uboot>erase all uboot>loadb 20000000 uboot>cp.b 20000000 10000000 5fff uboot>loadb 21000000 uboot>cp.b 210000000 10010000 ffff 然后系統(tǒng)復(fù)位，就可以看到系統(tǒng)先啟動(dòng)boot，然后解壓縮uboot.gz，然后啟動(dòng)uboot。注意，這里uboot必須壓縮成.gz文件，否則會(huì)出錯(cuò)。 怎么編譯這三個(gè)源碼包呢，首先要建立一個(gè)arm的交叉編譯環(huán)境，關(guān)于如何建立，此處不予說明。建立好了以后，分別解壓源碼包，然后修改Makefile中的編譯器項(xiàng)目，正確填寫你的編譯器的所在路徑。 對(duì)loader和boot，直接make。對(duì)uboot,第一步：make_at91rm9200dk,第二步：make。這樣就會(huì)在當(dāng)前目錄下分別生成*.bin文件,對(duì)于uboot.bin，我們還要壓縮成.gz文件。 也許有的人對(duì)loader和boot搞不清楚為什么要兩個(gè)，有什么區(qū)別嗎？首先有區(qū)別，boot主要完成從flash中啟動(dòng)uboot的功能，他要對(duì)uboot的壓縮文件進(jìn)行解壓，除此之外，他和loader并無大的區(qū)別，你可以把boot理解為在loader的基礎(chǔ)上加入了解壓縮.gz的功能而已。所以這兩個(gè)并無多大的本質(zhì)不同，只是他們的使命不同而已。 特別說名的是這三個(gè)軟件包都是開放源碼的，所以用戶可以根據(jù)自己的系統(tǒng)的情況修改和配置以及裁減，打造屬于自己系統(tǒng)的bootloder。
上傳時(shí)間： 2013-10-27
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2.1將n個(gè)人圍成一圈，m為未進(jìn)入游戲前的先行碼，用來淘汰第一個(gè)出 局的人，然后依次給出淘汰者的密碼，根據(jù)輸入的密碼來確定下一個(gè)淘汰是哪一個(gè)，并依次輸出被淘汰的人對(duì)應(yīng)的號(hào)碼。 2.2用單向循環(huán)鏈表實(shí)現(xiàn)操作。
標(biāo)簽： 2.1
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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二分圖是一個(gè)無向圖，它的n 個(gè)頂點(diǎn)可二分為集合A和集合B，且同一集合中的任意兩個(gè)頂點(diǎn)在圖中無邊相連（即任何一條邊都是一個(gè)頂點(diǎn)在集合A中，另一個(gè)在集合B中）。當(dāng)且僅當(dāng)B中的每個(gè)頂點(diǎn)至少與A中一個(gè)頂點(diǎn)相連時(shí)，A的一個(gè)子集A 覆蓋集合B（或簡單地說，A 是一個(gè)覆蓋）。覆蓋A 的大小即為A 中的頂點(diǎn)數(shù)目。當(dāng)且僅當(dāng)A 是覆蓋B的子集中最小的時(shí)，A 為最小覆蓋。
上傳時(shí)間： 2015-05-07
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實(shí)現(xiàn)背包問題 package problem 1． 問題描述 假設(shè)有一個(gè)能裝入總體積為T的背包和n件體積分別為w1 , w2 , … , wn 的物品，能否從n件物品中挑選若干件恰好裝滿背包，即使w1 +w2 + … + wn=T，要求找出所有滿足上述條件的解。例如：當(dāng)T=10，各件物品的體積{1，8，4，3，5，2}時(shí)，可找到下列4組解： （1，4，3，2）、（1，4，5）、（8，2）、（3，5，2）。 2． 基本要求 讀入T、n、w1 , w2 , … , wn 3．提示： 可利用遞歸方法：若選中w1 則問題變成在w2 , … , wn 中挑選若干件使得其重量之和為T- w1 ，若不選中w1，則問題變成在w2 , … , wn 中挑選若干件使得其重量之和為T 。依次類推。 也可利用回溯法的設(shè)計(jì)思想來解決背包問題。首先將物品排成一列，然后順序選取物品裝入背包，假設(shè)已選取了前i 件物品之后背包還沒有裝滿，則繼續(xù)選取第i+1件物品，若該件物品“太大”不能裝入，則棄之而繼續(xù)選取下一件，直至背包裝滿為止。但如果在剩余的物品中找不到合適的物品以填滿背包，則說明“剛剛”裝入背包的那件物品“不合適”，應(yīng)將它取出“棄之一邊”，繼續(xù)再從“它之后”的物品中選取，如此重復(fù)，，直至求得滿足條件的解，或者無解。 注：沒壓縮密碼
標(biāo)簽： package problem 體積 w2
上傳時(shí)間： 2014-01-18
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停車場是一條可以停放n輛車的狹窄通道，且只有一個(gè)大門汽車停放安到達(dá)時(shí)間的先后依次由北向南排列（大門在最南端，最先到達(dá)的第一輛車停在最北端）若停車場已經(jīng)停滿n輛車，后來的汽車在便道上等候，一旦有車開走，排在便道上的第一輛車可以開入；當(dāng)停車場的某輛車要離開時(shí)，停在他后面的車要先后退為他讓路，等它開出后其他車在按照原次序開入車場，每兩停在車場的車要安時(shí)間長短繳費(fèi)。 要求：以棧模擬停車場，以隊(duì)列車場外的便道，按照從終端輸入的數(shù)據(jù)序列進(jìn)行模擬管理。每一組數(shù)據(jù)包括三個(gè)數(shù)據(jù)項(xiàng)：汽車“到達(dá)”或“離去”信息、汽車牌照號(hào)碼、以及到達(dá)或離去的時(shí)刻。對(duì)每一組數(shù)據(jù)進(jìn)行操作后的信息為：若是車輛到達(dá)，則輸出汽車在停車場的內(nèi)或便道上的位置：若是車輛離去則輸出汽車在停車場內(nèi)的停留時(shí)間和應(yīng)繳納的費(fèi)用（在便道上的停留時(shí)間不收費(fèi)）。棧以順序結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，隊(duì)列以鏈表結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。
標(biāo)簽： 停車場
上傳時(shí)間： 2014-01-25
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前 言 軟件質(zhì)量是被大多數(shù)程序員掛在嘴上而不是放在心上的東西！ 除了完全外行和真正的編程高手外，初讀本書，你最先的感受將是驚慌：“哇！我以前捏造的C++/C程序怎么會(huì)有那么多的毛病？” 別難過，作者只不過比你早幾年、多幾次驚慌而已。 請(qǐng)花一兩個(gè)小時(shí)認(rèn)真閱讀這本百頁經(jīng)書，你將會(huì)獲益匪淺，這是前面N-1個(gè)讀者的建議。
上傳時(shí)間： 2013-12-18
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[問題描述] 將N個(gè)關(guān)鍵字去整數(shù)的記錄進(jìn)行整序， 以使所有關(guān)鍵字為非負(fù)數(shù)的記錄排在關(guān)鍵字為負(fù)數(shù)的記錄之前，要求使用最少的附加空間，且算法的時(shí)間復(fù)雜度為O（N） [輸入] 待排序記錄個(gè)數(shù)，各關(guān)鍵字的值。 [輸出] 關(guān)鍵字從正負(fù)分開，正數(shù)在前 [存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)] 待排序記錄順序存儲(chǔ)。 [算法的基本思想] 快速排序算法每次任取一個(gè)記錄的關(guān)鍵字為標(biāo)準(zhǔn)，將其余記錄分為兩組將，N個(gè)關(guān)鍵字去整數(shù)的記錄進(jìn)行整序， 以使所有關(guān)鍵字為非負(fù)數(shù)的記錄排在關(guān)鍵字為負(fù)數(shù)的記錄之前。 #include <iostream> using namespace std #define MAXNUM 100//設(shè)文件的最長可能長度 void sort(int* keys, const int len)//排序
上傳時(shí)間： 2014-01-13
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面 向 綜 合 網(wǎng) 絡(luò) 的 JAIN API 將 業(yè) 務(wù) 便 捷 性、 網(wǎng) 絡(luò) 匯 聚 以 及 安 全 的 網(wǎng) 絡(luò) 接 入 帶 給 電 話 和 數(shù) 據(jù) 網(wǎng) 絡(luò)。JAIN 技 術(shù) 為 公 共 交 換 電 話 網(wǎng) (PSTN)、IP 網(wǎng) 和 無 線 網(wǎng) 的 業(yè) 務(wù) 創(chuàng) 建 提 供 了 新 水 平 的 抽 象 能 力 及 相 關(guān) 的 Java 接 口， 使 IP 與 IN (智 能 網(wǎng)) 的 整 合 成 為 可 能。 這 被 成 為 綜 合 網(wǎng)。 由 于 JAIN API 包 含 對(duì) 網(wǎng) 絡(luò) 內(nèi) 部 資 源 的 安 全 接 入， 這 就 創(chuàng) 造 了 推 出 成 千 上 萬 新 業(yè) 務(wù) 的 機(jī) 遇， 超 越 當(dāng) 前 實(shí) 現(xiàn) 的 數(shù) 十 種 業(yè) 務(wù)
上傳時(shí)間： 2013-12-22
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參加運(yùn)動(dòng)會(huì)的n個(gè)學(xué)校編號(hào)為1~n。比賽分成m個(gè)男子項(xiàng)目和w個(gè)女子項(xiàng)目，項(xiàng)目編號(hào)分別為1~m和m+1~m+w。由于各項(xiàng)參加人數(shù)差別較大，有些項(xiàng)目取前五名，得分順序?yàn)?,5,3,2,1 還有些項(xiàng)目只取前三名，得分順序?yàn)?,..
上傳時(shí)間： 2015-12-20
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[問題描述]： 設(shè)停車場是一個(gè)可停放n輛汽車的狹長通道，且只有一個(gè)大門可供汽車進(jìn)出。汽車在停車場內(nèi)按車輛到達(dá)時(shí)間的先后順序，依次由北向南排列（大門在最南端，最先到達(dá)的第一輛車停放在車場的最北端），若車場內(nèi)已停滿n輛汽車，則后來的汽車只能在門外的便道上等待，一旦有車開走，則排在便道上的第一輛車即可開入；當(dāng)停車場內(nèi)某輛車要離開時(shí)，在它之后進(jìn)入的車輛必須先退出車場為它讓路，待該輛車開出大門外，其他車輛再按原次序進(jìn)入車場，每輛停放在車場的車在它離開停車場時(shí)必須按它停留的時(shí)間長短交納費(fèi)用。試為停車場編制按上述要求進(jìn)行管理的模擬程序。
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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