太赫茲光譜與成像英文版(腦控技術叢書)腦控。電磁波,太赫茲
上傳時間: 2022-06-08
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動態環境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案,即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統的精確結構,同時由于預測控制的加入,使系 統在線計算方便,控制質量提高了
上傳時間: 2013-12-16
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提出了一種新穎的控制方案,即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統的精確結構,同時由于預測控制的加入,使系 統在線計算方便,控制質量提高了
上傳時間: 2017-09-07
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非接觸式IC卡節水控制器(簡稱水控器或水控機),就是采用非接觸式IC卡讀寫器控制出水,對用水實行無人收費管理]。它是一種集計量功能及控制功能為一體的裝置,是一種利用現代微電子技術、現代傳感技術、非接觸式IC卡技術對用水量進行計量并能進行用水數據傳遞及結算交易的新型裝置。有水龍頭流水的場所都可以利用控制器達到節水的目的。如:浴室、集體和個人公寓、開水房等場所。該裝置采用國內最常見的Philips公司生產的Mifare1 S50非接觸式IC卡作為通訊卡,具有體積小、攜帶方便、防水防潮、堅固耐磨等優點,并且能方便的配合售飯機、門禁系統、考勤系統等一起使用,構成校園一卡通、企業一卡通系統。
上傳時間: 2013-04-24
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隨著功率開關器件的進步,大量的電力電子變流裝置在國民經濟各領域獲得了廣泛應用,但是這些變流裝置大部分都需要整流環節。傳統的不控整流或相控整流存在網側功率因數低、電流畸變嚴重等缺點。PWM整流器可實現正弦的網側電流、單位或可調的功率因數、能量的雙向流動,是一種真正意義上的“綠色環保”電力電子裝置。PWM整流器可分為電壓型PWM整流器(Voltage—SourceRectifier,VSR)和電流型PWM整流器(Current—SourceRectifier,CSR)。CSR具有直接控制輸出電流、動態響應快、限流能力強等特點,在一些中、大功率應用場合,較之VSR,在經濟和技術上更具優勢。 本文針對電網電壓平衡、不平衡情況、多模塊直接并聯幾個方面,對三相CSR及其控制策略展開了深入研究,論文的主要工作和取得的創新性成果如下: 1、在電網電壓平衡情況下,提出了三相CSR的直流電流非線性解耦控制策略和交流電流非線性解耦控制策略,實現了有功功率和無功功率的獨立、解耦控制,獲得了線性的動態響應。直流電流非線性解耦控制策略是直流電流控制和網側無功電流控制并行的控制策略,具有較快的直流電流響應速度;交流電流非線性解耦控制策略是直流電流(或電壓)控制和網側電流控制級聯的控制策略,具有結構簡單,便于獨立設計直流和交流控制器的特點。 2、考慮了電網電壓不平衡和濾波器參數三相不對稱的情況,提出了基于瞬時有功功率調節的三相CSR的不平衡補償策略,消除了直流電流脈動分量,實現了網側可控的功率因數和正弦的交流電流;提出了基于滑模控制的交流電流控制策略,簡化了控制器結構,實現了對網側電流的無差跟蹤。 3、建立了多模塊直接并聯CSR的環流模型;對任一并聯模塊,提出了總直流電流控制器外加2個均流控制器的直流側控制器結構,保證了流過各模塊上、下橋臂的電流均相等,并且各模塊僅共享總直流電流控制器輸出信號,最大可能地保證了各模塊控制的獨立性。 4、建立了三相CSR實驗系統,進行了初步的實驗研究。
上傳時間: 2013-04-24
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摘要:“網絡通”是基于普通單片機的廉價以太網測控網關。它可以將具有RS-232、RS-485等接口的測控設備簡單而且直接地連接在以太網(因特網)上,利用豐富的現成的以太網資源,組成一系列以太網的分布式測控系統。關鍵詞:以太網分布式測控系統 以太網測控網關 網關 網絡通
上傳時間: 2014-12-27
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根據滑差電機電磁調速器的技術特點,提出一種由PIC16F877單片機組成控制單元的電磁調速器控制系統。系統采用轉速按鍵預置、LCD實時顯示;以不控整流代替相控整流,選用MOSFET構成PWM控制主回路,輸出電壓穩定、輸出電流連續,具有快速的動態響應;用光電傳感器測速電路代替測速發電機,電路簡潔,效率高、能耗低。實驗表明電路的性能良好,可靠性高,成本低。
上傳時間: 2013-10-20
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串口調試軟件SSCOM可供免費使用,免費下載,本軟件可以在Win95/98、Win2000、WinNT、WinXP下面運行.軟件功能主要為: 1.接收從串口進來的數據并在窗口顯示. 2.所接收到的數據數據顯示方式可以選擇為字符方式或者HEX方式 4.中文顯示無亂碼,且不影響速度 5.串口波特率可以選擇為110bps-256000bps.(波特率>115200時需要硬件支持) 6.可以即時顯示存在的串口號.如果您增加了usb轉串口等設備,串口號也會在列表中出現. 7.可以選擇“5、6、7、8”四種數據長度. 8.可以選擇為“1、1.5、2”三種停止位.(1.5停止位需要硬件支持) 8.第9位數據可以選擇為“無、奇校驗、偶校驗、1、0”四種方式. 9.可以選擇“無流控、軟流控、硬流控、自定義”四種流控方式. 10.串口設置和字符串操作等設置在程序關閉時自動保存,打開時自動載入. 11.可以在接收窗口按鍵即發送該鍵值. 12.可以在字符串輸入框輸入您想發送的字符串,并發送. 13.可以在字符串輸入框輸入您想發送的HEX數據串,數據的值從00到FF,沒有任何限制. 14.可以定時重復發送數據,并可以設置發送時間間隔. 15.可以在發送字符串時選擇發送新行,即自動加上回車換行. 16.可以顯示當前串口的CTS、DSR、RLSL(CD)信號線的狀態. 17.可以自由控制當前串口的DTR、RTS信號線的輸出狀態. 18.可以打開一個文本文件或者一個二進制文件預覽其內容,查看方式可以是文本或者HEX方式. 19.可以打開一個文本文件或者一個二進制文件并以當前波特率發送到串口. 20.可以保存窗口內容到一個文本文件,文件名取自當前時間,保存在當前目錄. 21.可以即時顯示發送的字節數和接收到的字節數,按清除窗口將會清零. 22.帶有功能強大的擴展功能:多條字符串發送定義和網上查找串口資料等. 23.可以定義最多32條預備發送的字符串,每條字符串可以定義為HEX數據串或者字符串方式.在每一條數據的左邊打勾就表示這是一條hex數據串. 24.點擊字符串右邊的標號即可以發送這條定義好的字符串. 25.可以設置為循環發送你定義過的多條字符串,并且可以設置發送時間間隔. 26.在串口資料欄您可以從mcu51網站或者Google查找有關串口技術資料. 27.在串口資料欄您可以進入技術討論bbs,在此發表您的高見或者提出您的問題和需求. 28.在產品信息欄您可以獲得現時最新的產品信息. 29.這是個綠色軟件,單個文件即可執行,不會給您的機器增加任何負擔. 此版本使用C++Builder編寫,相對于上一版本SSCOM2.0,主要改進在: 1.程序更穩定可靠,修改了一些報錯信息.使用更加人性化。 2.修改了避免顯示漢字亂碼的算法,快了許多. 3.hex數據輸入的錯誤兼容性. 4.發送字符串可以加發回車換行. 5.可以保存窗口內容到文件. 6.發送和接收的字符數統計更準確. 7.不再接收到一定數量字符數就清屏,因為發現即使收到很多內容也不會溢出,速度仍然很快. 8,可以打開二進制文件并發送,從前只能發文本文件. 9.打開文件后可以用asc方式或者hex方式預覽文件中前4K內容. 10.發送文件前告訴操作者需要發送多少時間.免得久等. 11.新增功能強大的擴展功能,多達32條自定義字符串操作,程序關閉時這些字符串會自動保存,下次開機時再載入,每條可以定義為HEX數據串或者ASC字符串,按后邊的數字按鈕可以發送.也可以自動循環發送定義過的字符串. 12.新增串口設置自動保存. 13.加入了網絡支持功能,用戶很方便討論問題和找到技術支持.
上傳時間: 2013-10-26
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pic單片機實用教程(提高篇)以介紹PIC16F87X型號單片機為主,并適當兼顧PIC全系列,共分9章,內容包括:存儲器;I/O端口的復位功能;定時器/計數器TMR1;定時器TMR2;輸入捕捉/輸出比較/脈寬調制CCP;模/數轉換器ADC;通用同步/異步收發器USART;主控同步串行端口MSSP:SPI模式和I2C模式。突出特點:通俗易懂、可讀性強、系統全面、學練結合、學用并重、實例豐富、習題齊全。<br>本書作為Microchip公司大學計劃選擇用書,可廣泛適用于初步具備電子技術基礎和計算機知識基礎的學生、教師、單片機愛好者、電子制作愛好者、電器維修人員、電子產品開發設計者、工程技術人員閱讀。本教程全書共分2篇,即基礎篇和提高篇,分2冊出版,以適應不同課時和不同專業的需要,也為教師和讀者增加了一種可選方案。 第1章 EEPROM數據存儲器和FIASH程序存儲器1.1 背景知識1.1.1 通用型半導體存儲器的種類和特點1.1.2 PIC單片機內部的程序存儲器1.1.3 PIC單片機內部的EEPROM數據存儲器1.1.4 PIC16F87X內部EEPROM和FIASH操作方法1.2 與EEPROM相關的寄存器1.3 片內EEPROM數據存儲器結構和操作原理1.3.1 從EEPROM中讀取數據1.3.2 向EEPROM中燒寫數據1.4 與FLASH相關的寄存器1.5 片內FLASH程序存儲器結構和操作原理1.5.1 讀取FLASH程序存儲器1.5.2 燒寫FLASH程序存儲器1.6 寫操作的安全保障措施1.6.1 寫入校驗方法1.6.2 預防意外寫操作的保障措施1.7 EEPROM和FLASH應用舉例1.7.1 EEPROM的應用1.7.2 FIASH的應用思考題與練習題第2章 輸入/輸出端口的復合功能2.1 RA端口2.1.1 與RA端口相關的寄存器2.1.2 電路結構和工作原理2.1.3 編程方法2.2 RB端口2.2.1 與RB端口相關的寄存器2.2.2 電路結構和工作原理2.2.3 編程方法2.3 RC端口2.3.1 與RC端口相關的寄存器2.3.2 電路結構和工作原理2.3.3 編程方法2.4 RD端口2.4.1 與RD端口相關的寄存器2.4.2 電路結構和工作原理2.4.3 編程方法2.5 RE端口2.5.1 與RE端口相關的寄存器2.5.2 電路結構和工作原理2.5.3 編程方法2.6 PSP并行從動端口2.6.1 與PSP端口相關的寄存器2.6.2 電路結構和工作原理2.7 應用舉例思考題與練習題第3章 定時器/計數器TMR13.1 定時器/計數器TMR1模塊的特性3.2 定時器/計數器TMR1模塊相關的寄存器3.3 定時器/計數器TMR1模塊的電路結構3.4 定時器/計數器TMR1模塊的工作原理3.4.1 禁止TMR1工作3.4.2 定時器工作方式3.4.3 計數器工作方式3.4.4 TMR1寄存器的賦值與復位3.5 定時器/計數器TMR1模塊的應用舉例思考題與練習題第4章 定時器TMR24.1 定時器TMR2模塊的特性4.2 定時器TMR2模塊相關的寄存器4.3 定時器TMR2模塊的電路結構4.4 定時器TMR2模塊的工作原理4.4.1 禁止TMR2工作4.4.2 定時器工作方式4.4.3 寄存器TMR2和PR2以及分頻器的復位4.4.4 TMR2模塊的初始化編程4.5 定時器TMR2模塊的應用舉例思考題與練習題第5章 輸入捕捉/輸出比較/脈寬調制CCP5.1 輸入捕捉工作模式5.1.1 輸入捕捉摸式相關的寄存器5.1.2 輸入捕捉模式的電路結構5.1.3 輸入捕捉摸式的工作原理5.1.4 輸入捕捉摸式的應用舉例5.2 輸出比較工作模式5.2.1 輸出比較模式相關的寄存器5.2.2 輸出比較模式的電路結構5.2.3 輸出比較模式的工作原理5.2.4 輸出比較模式的應用舉例5.3 脈寬調制輸出工作模式5.3.1 脈寬調制模式相關的寄存器5.3.2 脈寬調制模式的電路結構5.3.3 脈寬調制模式的工作原理5.3.4 脈定調制模式的應用舉例5.4 兩個CCP模塊之間相互關系思考題與練習題第6章 模/數轉換器ADC6.1 背景知識6.1.1 ADC種類與特點6.1.2 ADC器件的工作原理6.2 PIC16F87X片內ADC模塊6.2.1 ADC模塊相關的寄存器6.2.2 ADC模塊結構和操作原理6.2.3 ADC模塊操作時間要求6.2.4 特殊情況下的A/D轉換6.2.5 ADC模塊的轉換精度和分辨率6.2.6 ADC模塊的內部動作流程和傳遞函數6.2.7 ADC模塊的操作編程6.3 PIC16F87X片內ADC模塊的應用舉例思考題與練習題第7章 通用同步/異步收發器USART7.1 串行通信的基本概念7.1.1 串行通信的兩種基本方式7.1.2 串行通信中數據傳送方向7.1.3 串行通信中的控制方式7.1.4 串行通信中的碼型、編碼方式和幀結構7.1.5 串行通信中的檢錯和糾錯方式7.1.6 串行通信組網方式7.1.7 串行通信接口電路和參數7.1.8 串行通信的傳輸速率7.2 PIC16F87X片內通用同步/異步收發器USART模塊7.2.1 與USART模塊相關的寄存器7.2.2 USART波特率發生器BRG7.2.3 USART模塊的異步工作方式7.2.4 USART模塊的同步主控工作方式7.2.5 USART模塊的同步從動工作方式7.3 通用同步/異步收發器USART的應用舉例思考題與練習題第8章 主控同步串行端口MSSP——SPI模式8.1 SPI接口的背景知識8.1.1 SPI接口信號描述8.1.2 基于SPI的系統構成方式8.1.3 SPI接口工作原理8.1.4 兼容的MicroWire接口8.2 PIC16F87X的SPI接口8.2.1 SPI接口相關的寄存器8.2.2 SPI接口的結構和操作原理8.2.3 SPI接口的主控方式8.2.4 SPI接口的從動方式8.3 SPI接口的應用舉例思考題與練習題第9章 主控同步串行端口MSSP——I(平方)C模式9.1 I(平方)C總線的背景知識9.1.1 名詞術語9.1.2 I(平方)C總線的技術特點9.1.3 I(平方)C總線的基本工作原理9.1.4 I(平方)C總線信號時序分析9.1.5 信號傳送格式9.1.6 尋址約定9.1.7 技術參數9.1.8 I(平方)C器件與I(平方)C總線的接線方式9.1.9 相兼容的SMBus總線9.2 與I(平方)C總線相關的寄存器9.3 典型信號時序的產生方法9.3.1 波特率發生器9.3.2 啟動信號9.3.3 重啟動信號9.3.4 應答信號9.3.5 停止信號9.4 被控器通信方式9.4.1 硬件結構9.4.2 被主控器尋址9.4.3 被控器接收——被控接收器9.4.4 被控器發送——被控發送器9.4.5 廣播式尋址9.5 主控器通信方式9.5.1 硬件結構9.5.2 主控器發送——主控發送器9.5.3 主控器接收——主控接收器9.6 多主通信方式下的總線沖突和總線仲裁9.6.1 發送和應答過程中的總線沖突9.6.2 啟動過程中的總線沖突9.6.3 重啟動過程中的總線沖突9.6.4 停止過程中的總線沖突9.7 I(平方)C總線的應用舉例思考題與練習題附錄A 包含文件P16F877.INC附錄B 新版宏匯編器MPASM偽指令總表參考文獻
上傳時間: 2013-12-14
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labview 虛擬儀器入門labview 程序又稱虛擬儀器,即VI,其外觀和操作類似于真實的物理儀器(如示波器和萬用表)。labview擁有一整套工具用于數據采集、分析、顯示和存儲數據,以及解決用戶編寫代碼中可能出現的問題。labview 提供眾多輸入控件和顯示控件用于創建用戶界面,即前面板。輸入控件是指旋鈕、按鈕、轉盤等輸入裝置。顯示控件是指圖形、指示燈等輸出顯示裝置。創建用戶界面后,可用VI和結構來添加代碼,從而控制前面板對象。labview 的圖形化源代碼在某種程度上類似于流程圖,labview 可與一些硬件(如數據采集、視覺、運動控制設備、GPIB、PXI、VXI、RS232 以及RS485等儀器)進行通信。
上傳時間: 2013-11-16
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