首先對(duì)汽車(chē)前方障礙物的檢測(cè)進(jìn)行研究,了解到目前市場(chǎng)上主要通過(guò)毫米雷達(dá)和攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)該功能,介紹了兩種傳感器檢測(cè)車(chē)輛方障礙物的工作原理.AEB系統(tǒng)中涉及到車(chē)輛的制動(dòng)過(guò)程,由此推導(dǎo)出了制動(dòng)距離公式。C-NCAP中對(duì)AEB系統(tǒng)的測(cè)試工況包括自車(chē)接近前方靜止障礙物、勻速移動(dòng)障礙物、勻減速移動(dòng)障礙物三種車(chē)輛行駛工況,面對(duì)不同程度的碰撞危險(xiǎn),AEB系統(tǒng)采用部分制動(dòng)和完全制動(dòng)來(lái)進(jìn)行避撞,開(kāi)發(fā)出各種工況下對(duì)應(yīng)的部分制動(dòng)和完全制動(dòng)安全距離模型。然后對(duì)于車(chē)輛前方碰撞危險(xiǎn)程度的不同,為了增強(qiáng)AEB系統(tǒng)的工作效果,本文采用了兩級(jí)預(yù)警和兩級(jí)制動(dòng)。為了應(yīng)對(duì)三種不同行車(chē)工況,設(shè)計(jì)出了對(duì)應(yīng)的預(yù)警控制策略和制動(dòng)控制策略,同時(shí)設(shè)計(jì)了對(duì)應(yīng)的預(yù)警控制結(jié)構(gòu)圖和制動(dòng)控制結(jié)構(gòu)圖。并對(duì)于AEB系統(tǒng)中涉及到的相關(guān)參數(shù)值的選擇進(jìn)行了說(shuō)明,開(kāi)發(fā)出了AEB系統(tǒng)的控制器。最后對(duì)ADAS實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行了介紹,主要包括該平臺(tái)的功能、軟硬件組成、性能指標(biāo)、平臺(tái)結(jié)構(gòu),以及如何在該平臺(tái)進(jìn)行相應(yīng)的車(chē)輛模型建立。通過(guò)將AEB系統(tǒng)模型導(dǎo)入到ADAS實(shí)驗(yàn)平臺(tái),選擇C-NCAP中對(duì)于AEB系統(tǒng)的測(cè)試工況進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果衣明本文開(kāi)發(fā)的AEB系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)車(chē)輛前方障礙物的避撞功能。
標(biāo)簽: adas 汽車(chē)AEB系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-06-20
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論文主要工作如下:一是從功率放大器的物理結(jié)構(gòu)上分析了射頻功率放大器非線性特性產(chǎn)生的原因及其對(duì)通信系統(tǒng)的影響,討論了功率放大器的非線性分析模型,即冪級(jí)數(shù)分析模型,Volterra級(jí)數(shù)分析模型和諧波平衡分析模型,并簡(jiǎn)要的說(shuō)明了它們各自的特點(diǎn),總結(jié)出了諧波平衡分析法的優(yōu)點(diǎn),指出它適合用于射頻功率放大器的大信號(hào)非線性分析.二是分析了射頻功率放大器偏置和匹配電路設(shè)計(jì)中的一些基本問(wèn)題,比較了有源和無(wú)源偏置網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)缺點(diǎn),討論了輸入、輸出匹配電路和級(jí)間匹配電路設(shè)計(jì)的重點(diǎn)問(wèn)題。介紹了負(fù)載牽引設(shè)計(jì)方法,它是在具備功率管大信號(hào)模型的基礎(chǔ)上對(duì)負(fù)載和源進(jìn)行牽引仿真,從而確定輸出、輸入阻抗。三是在射頻功率放大器的設(shè)計(jì)過(guò)程中,主要使用了ADS軟件進(jìn)行輔助分析設(shè)計(jì).正是通過(guò)對(duì)軟件功能的充分應(yīng)用,替代了射頻功半放大器設(shè)計(jì)中許多原來(lái)需要人工進(jìn)行的運(yùn)算工作,提高了工作效率。從仿真結(jié)果來(lái)看,都達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo),驗(yàn)證說(shuō)明了ADS仿真軟件在射頻功率放大電路設(shè)計(jì)方面的實(shí)用性與優(yōu)越性,具有繼續(xù)進(jìn)行深入研究的價(jià)值。
上傳時(shí)間: 2022-06-20
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脈沖多普勒(PD)雷達(dá)是一種廣泛被采用的全相參體制的雷達(dá),它利用目標(biāo)與雷達(dá)之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的多普勒效應(yīng)進(jìn)行目標(biāo)信息提取和處理,具有較高的速度分辨率,可以有效地抑制強(qiáng)地雜波的干擾問(wèn)題。為了滿足實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)雷達(dá)對(duì)抗半實(shí)物仿真系統(tǒng)的需求,本論文展開(kāi)對(duì)PD雷達(dá)信號(hào)處理實(shí)時(shí)仿真算法的研究。本文首先介紹了PD雷達(dá)的工作原理,分析了PD雷達(dá)的距離、速度模糊問(wèn)題,對(duì)PD雷達(dá)的雜波也做了簡(jiǎn)單介紹。由于PD雷達(dá)信號(hào)處理算法研究的需要,本文介紹了PD雷達(dá)接收機(jī)的組成,詳細(xì)分析了正交相位檢波處理的方法,并對(duì)接收端信號(hào)的處理過(guò)程進(jìn)行了仿真?;赑D雷達(dá)工作原理,本文提出了一種低重頻脈沖多普勒雷達(dá)信號(hào)處理仿真框架,對(duì)PD雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)各主要模塊的算法以及其功能、原理進(jìn)行了詳細(xì)的分析,并運(yùn)用Mailab對(duì)低重復(fù)頻率PD雷達(dá)信號(hào)處理進(jìn)行了仿真。最后,本文基于ADSP-TS201對(duì)雷達(dá)信號(hào)處理算法的實(shí)時(shí)性進(jìn)行了分析,在Visual DSP+-開(kāi)發(fā)環(huán)境實(shí)現(xiàn)了FFT算法和數(shù)據(jù)求模算法,獲得相應(yīng)的運(yùn)算指令周期。整個(gè)工作對(duì)PD雷達(dá)信號(hào)處理半實(shí)物仿真系統(tǒng)的搭建具有重要的意義。
標(biāo)簽: 脈沖 多普勒雷達(dá)信號(hào)處理
上傳時(shí)間: 2022-06-21
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太陽(yáng)能是當(dāng)今發(fā)展速度居第二位的能源。太陽(yáng)能光伏發(fā)電過(guò)去15年平均年增長(zhǎng)為15%到二十世紀(jì)90年代末期以來(lái),更是以30%以上的速度增長(zhǎng)。目前,太陽(yáng)能光伏發(fā)電的發(fā)展趨勢(shì)是由小型獨(dú)立戶用系統(tǒng)問(wèn)大型并網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)展。由于太陽(yáng)能的波動(dòng)性和隨機(jī)性,光伏電站輸出的電能波動(dòng)很大。隨著這種分布式光伏并網(wǎng)電站的容量越來(lái)越大,其輸出功率的波動(dòng)對(duì)電網(wǎng)的影響不容忽視。研究分布式光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)與電網(wǎng)系統(tǒng)的相互作用,已成為國(guó)際上大規(guī)模光伏并網(wǎng)電站應(yīng)用領(lǐng)域的研究熱點(diǎn),而計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)則是研究這一內(nèi)容的有效的技術(shù)手段。過(guò)去,光伏發(fā)電系統(tǒng)的仿真,大多是按照準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)理論來(lái)對(duì)系統(tǒng)各部件建模[-2,對(duì)系統(tǒng)功率流進(jìn)行計(jì)算,從而對(duì)系統(tǒng)的長(zhǎng)期穩(wěn)態(tài)性能進(jìn)行評(píng)價(jià)。但在光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的研究中,上述模型不能反映當(dāng)太陽(yáng)能輻射強(qiáng)度、環(huán)境溫度變化時(shí),光伏電站運(yùn)行狀態(tài)的瞬態(tài)變化以及這種變化對(duì)電網(wǎng)的影響。這就需要建立光伏電站的動(dòng)態(tài)仿真模型。光伏陣列是分布式光伏并網(wǎng)電站系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,其L-V特性是太陽(yáng)輻射強(qiáng)度、環(huán)境溫度和光伏模塊參數(shù)的非線性函數(shù)。要實(shí)現(xiàn)光伏發(fā)電系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)傷真,首先一步是解決如何對(duì)光伏陣列1-V特性進(jìn)行仿真模擬。該模型一旦建立,可用于模擬所研究系統(tǒng)的輸入電源。簡(jiǎn)化的做法是把光伏陣列直接等效為直流電壓源。但該模型不能實(shí)時(shí)跟蹤太陽(yáng)輻射強(qiáng)度、環(huán)境溫度變化和光伏陣列參數(shù)的變化,因而這樣的系統(tǒng)仿真不能反映上述參數(shù)變化對(duì)整個(gè)系統(tǒng)性能的影響。目前,有關(guān)這方面的工作,國(guó)內(nèi)還未見(jiàn)公開(kāi)發(fā)表的文獻(xiàn)。國(guó)外雖有涉及這方面的公開(kāi)文獻(xiàn),但所建模型主要針對(duì)特定的光伏模塊1-41,因而缺乏通用性。
上傳時(shí)間: 2022-06-21
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隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,計(jì)算機(jī)仿真所模擬的對(duì)象變得越來(lái)越復(fù)雜,計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)的規(guī)模也變得日益龐大,開(kāi)發(fā)難度成倍增加。為了解決這一難題,業(yè)界提出了分布交互仿真這一概念。分布交互仿真是指在設(shè)計(jì)仿真系統(tǒng)時(shí)采用協(xié)調(diào)一致的軟件架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和數(shù)據(jù)庫(kù),將分布在不同地點(diǎn)的仿真節(jié)點(diǎn)互連,形成一套統(tǒng)一的綜合仿真環(huán)境。本論文采用分布式仿真領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛的HLA技術(shù),實(shí)現(xiàn)分布式仿真中的子模塊互連功能。在本論文涉及的分布式仿真系統(tǒng)中,模塊間互連的實(shí)現(xiàn)主要分為兩種方法,一種是完全使用HILA/RTI運(yùn)行支撐環(huán)境提供的各種服務(wù),借由HLA協(xié)議規(guī)定的對(duì)象類和交互類實(shí)現(xiàn)分布式系統(tǒng)中各個(gè)子模塊間的信息交互:另一種方法是將子模塊的對(duì)外接口封裝成符合HLA規(guī)則的聯(lián)邦成員,再將封裝好的聯(lián)邦成員加載到HLA/RTI聯(lián)邦執(zhí)行中,這樣,子模塊對(duì)外交互的實(shí)現(xiàn)無(wú)需任何改動(dòng),即可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)子模塊間的信息交互。在實(shí)現(xiàn)分布式仿真系統(tǒng)互連功能時(shí),可能還會(huì)遇到一些與項(xiàng)目需求相關(guān)的問(wèn)題,如子模塊間信息的分辨率不匹配,這就要求對(duì)某些仿真模塊發(fā)出的信息進(jìn)行聚合、解聚處理,在本論文中,對(duì)這一問(wèn)題也有一定的關(guān)注。
標(biāo)簽: hla rti socket 分布式仿真系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-06-22
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通常的整流濾波電路實(shí)驗(yàn)是通過(guò)示波器觀察實(shí)驗(yàn)電路板上器件產(chǎn)生的波形來(lái)了解電路的性質(zhì)。實(shí)驗(yàn)電路傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法是首先通過(guò)設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)根據(jù)現(xiàn)有通用元器件搭建出電路,再進(jìn)行反復(fù)調(diào)試達(dá)到規(guī)定的指標(biāo)。如果改變電路板上的器件參數(shù),則必須重新制作電路板。這種方法效率低,費(fèi)用高,周期長(zhǎng)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)在電子電路領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。Multisim10是美國(guó)NI公司推出的一款電子線路仿真軟件1-2,利用Multisiml0系統(tǒng)工具的模擬功能對(duì)所搭建的電路環(huán)境和電路過(guò)程進(jìn)行仿真,可以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)同步進(jìn)行,使整流濾波電路實(shí)驗(yàn)所需器件的種類和數(shù)量不受限制,無(wú)需反復(fù)制作電路板,降低了實(shí)驗(yàn)成本,提高了做實(shí)驗(yàn)的速度和效。并且通過(guò)仿真結(jié)果能夠直觀的觀察到電路原理圖、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、測(cè)試參數(shù)和仿真曲線。為電子電路的學(xué)習(xí)者和設(shè)計(jì)者熟悉線路的特性和性能提供了良好的平臺(tái)[5]1整流電路的仿真分析整流電路是利用二極管的單向?qū)щ娦詠?lái)實(shí)現(xiàn)的,將大小和方向都隨時(shí)間變化的工頻交流轉(zhuǎn)換成單方向的脈動(dòng)直流。
上傳時(shí)間: 2022-06-22
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引言開(kāi)關(guān)電源(SMPS:Switch Mode Power Supply)是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù),控制開(kāi)關(guān)管開(kāi)通和關(guān)斷的時(shí)問(wèn)比率,維持穩(wěn)定輸出電壓的一種電源·非隔離式DC/DC變換具有六種基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):降壓(Buck)變換器升壓(Boost)變換器極性反轉(zhuǎn)升降壓(Buck2Boost)變換器Cuk(Boost2Buck 聯(lián))變換器Sepic變換器Zeta變換器[-1,與線性電源相比,開(kāi)關(guān)電源具有體積小重量輕效率高自身抗干擾性強(qiáng)輸出電壓范圍寬模塊化等優(yōu)點(diǎn)。LTspice IV是LT公司推出的SPICE電路仿真軟件,具有集成電路圖捕獲和波形觀測(cè)功能。LTspice IV內(nèi)置新型SPIE元件,能快速進(jìn)行SMPS交互式仿真,且無(wú)元件或節(jié)點(diǎn)數(shù)目的限制.LTspice IV雖然與開(kāi)關(guān)模式電源設(shè)計(jì)配合使用,但它并不是SMPS專用型SPICE軟件,而是一款通用型SPICE-LTspice IV內(nèi)置了LT公司新型SPARSE矩陣求解器,采用專有的并行處理方法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)任務(wù)的高效并行處理"。
標(biāo)簽: ltspice 開(kāi)關(guān)電源
上傳時(shí)間: 2022-06-26
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電力系統(tǒng)潮流計(jì)算是研究電力系統(tǒng)的重要手段之一。通過(guò)電力系統(tǒng)潮流計(jì)算,能夠計(jì)算出各個(gè)節(jié)點(diǎn)的電壓和功率分布,檢查節(jié)點(diǎn)電壓和潮流分布是否符合要求;同時(shí),能夠分析出合理的潮流分布,從而降低全網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)損;除此之外,在正常檢修及特殊運(yùn)行方式下,還能通過(guò)潮流計(jì)算得知電廠開(kāi)機(jī)方式,為預(yù)想事故、設(shè)備退出等情況作出理想的調(diào)整方案。為了完成本次設(shè)計(jì),需要學(xué)習(xí)電力系統(tǒng)仿真軟件PSS/E了解其各個(gè)功能,學(xué)會(huì)軟件中數(shù)據(jù)卡的填寫(xiě),以及各個(gè)元件的模型。并通過(guò)對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)書(shū)中的簡(jiǎn)單例題進(jìn)行仿真,了解自己學(xué)習(xí)該軟件的程度。接著通過(guò)仿真軟件PSS/E對(duì)IEEE39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)進(jìn)行潮流計(jì)算,在仿真成功的基礎(chǔ)上,分析改變系統(tǒng)無(wú)功功率對(duì)系統(tǒng)電壓的影響,改變有功功率對(duì)系統(tǒng)電壓相角的影響以及改變變壓器的變比對(duì)系統(tǒng)電壓的影響,同時(shí)對(duì)IEEE39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)進(jìn)行經(jīng)濟(jì)調(diào)度,分析如何合理分配發(fā)電機(jī)的有功出力,降低網(wǎng)損,以達(dá)到經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的效果。在分析中,多次用到舉例和對(duì)比的方法,大大提高了實(shí)驗(yàn)結(jié)果的可靠性。最后通過(guò)上述仿真,得到的實(shí)驗(yàn)結(jié)論如下:通過(guò)調(diào)節(jié)電力系統(tǒng)的無(wú)功功率能夠改善系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)的電壓;得到了負(fù)荷的有功功率與系統(tǒng)電壓的相角的變化關(guān)系;得到了變壓器變比與電壓的關(guān)系;還得到了不同煤耗率的發(fā)電機(jī)與其所承擔(dān)的負(fù)荷的關(guān)系,具體參見(jiàn)論文正文。
標(biāo)簽: psse 電力系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-06-30
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摘要:電子方年歷是一種非常廣泛日常計(jì)時(shí)工具,對(duì)現(xiàn)代社會(huì)越來(lái)越流行。它可以對(duì)年、月、日、周日、時(shí)、分和秒進(jìn)行計(jì)時(shí),還具有間年補(bǔ)償?shù)榷喾N功能,而且DS1302的使用壽命長(zhǎng),誤差小。對(duì)于數(shù)字電子萬(wàn)年歷采用直觀的數(shù)字顯示,可以同時(shí)顯示年、月、日、周日、時(shí)、分、秒等信息,還具有時(shí)間校準(zhǔn)等功能。該電路采用AT89C52單片機(jī)作為核心,功耗小,能在3V的低壓工作,電壓可選用3到5V電壓供電。萬(wàn)年歷的設(shè)計(jì)過(guò)程在硬件與軟件方面進(jìn)行同步設(shè)計(jì)。硬件部分主要由AT89C52單片機(jī),液晶顯示電路,復(fù)位電路,時(shí)鐘電路,穩(wěn)壓電路電路以及串口下載電路等組成。在單片機(jī)的選擇上使用了AT89C52單片機(jī),該單片機(jī)適合于許多較為復(fù)雜控制應(yīng)用場(chǎng)合。顯示器使用液晶LCD1602。軟件方面主要包括日歷程序,液晶驅(qū)動(dòng)程序,顯示程序等。程序采用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)。所有程序編寫(xiě)完成后,在KeilC51軟件中進(jìn)行調(diào)試,確定沒(méi)有問(wèn)題后,在Proteus軟件中嵌入單片機(jī)內(nèi)進(jìn)行仿真。關(guān)鍵詞:時(shí)鐘電鐘,DS1302,液晶LCD1602,單片機(jī)
標(biāo)簽: 51單片機(jī) 電子萬(wàn)年歷 proteus
上傳時(shí)間: 2022-07-02
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隨著電力電子技術(shù)和電子計(jì)算機(jī)的迅速發(fā)展,電路的分析與設(shè)計(jì)方法發(fā)生了重大革命。以電子計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化技術(shù)已廣泛應(yīng)用于電路與系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中。它改變了以定量估算和電路實(shí)驗(yàn)為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,成為現(xiàn)代電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)之一,是必不可少的工具與手段。電路仿真工具是以電路理論、數(shù)值計(jì)算方法和計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)的。它以電路理論為依據(jù),采用合適的數(shù)學(xué)模型和仿真算法,利用計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)和圖像處理的高速和高效率,完成具體電路的仿真。它無(wú)需任何實(shí)際元器件,用預(yù)先設(shè)計(jì)出的各種功能的應(yīng)用程序取代了大量的儀器儀表。電路設(shè)計(jì)工作者也可以通過(guò)這些應(yīng)用程序進(jìn)行各種分析、計(jì)算和效驗(yàn),完成所需特殊電路的設(shè)計(jì)工作。本文在仿真工具PSpice的基礎(chǔ)上,對(duì)電力電子電路的器件、開(kāi)環(huán)系統(tǒng)、閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真分析。在器件的建模仿真中,詳細(xì)地分析了功率二極管、lGBT、變壓器的特性并分別建立了PSpice模型。在開(kāi)環(huán)裝置中對(duì)boost變換器和移相全橋ZVS-PWMDC/DC變換器進(jìn)行詳細(xì)的理論分析同時(shí)對(duì)其進(jìn)行PSpice仿真分析。通過(guò)仿真分析為電路的參數(shù)選擇和設(shè)計(jì)提供了可靠的依據(jù)。在閉環(huán)系統(tǒng)中為了加快仿真過(guò)程,根據(jù)開(kāi)關(guān)電源控制器的行為建立了SG1524B芯片的行為模型。有效地降低了仿真時(shí)間。
上傳時(shí)間: 2022-07-06
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