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上傳時間： 2014-01-10
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adas域控制器方案介紹，有需要的可以參考！
上傳時間： 2022-04-03
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adas自動駕駛系統(tǒng)解決方案，有需要的可以參考！
上傳時間： 2022-04-06
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首先對汽車前方障礙物的檢測進行研究，了解到目前市場上主要通過毫米雷達(dá)和攝像頭來實現(xiàn)該功能，介紹了兩種傳感器檢測車輛方障礙物的工作原理.AEB系統(tǒng)中涉及到車輛的制動過程，由此推導(dǎo)出了制動距離公式。C-NCAP中對AEB系統(tǒng)的測試工況包括自車接近前方靜止障礙物、勻速移動障礙物、勻減速移動障礙物三種車輛行駛工況，面對不同程度的碰撞危險，AEB系統(tǒng)采用部分制動和完全制動來進行避撞，開發(fā)出各種工況下對應(yīng)的部分制動和完全制動安全距離模型。然后對于車輛前方碰撞危險程度的不同，為了增強AEB系統(tǒng)的工作效果，本文采用了兩級預(yù)警和兩級制動。為了應(yīng)對三種不同行車工況，設(shè)計出了對應(yīng)的預(yù)警控制策略和制動控制策略，同時設(shè)計了對應(yīng)的預(yù)警控制結(jié)構(gòu)圖和制動控制結(jié)構(gòu)圖。并對于AEB系統(tǒng)中涉及到的相關(guān)參數(shù)值的選擇進行了說明，開發(fā)出了AEB系統(tǒng)的控制器。最后對adas實驗平臺進行了介紹，主要包括該平臺的功能、軟硬件組成、性能指標(biāo)、平臺結(jié)構(gòu)，以及如何在該平臺進行相應(yīng)的車輛模型建立。通過將AEB系統(tǒng)模型導(dǎo)入到adas實驗平臺，選擇C-NCAP中對于AEB系統(tǒng)的測試工況進行仿真實驗，實驗結(jié)果衣明本文開發(fā)的AEB系統(tǒng)能實現(xiàn)車輛前方障礙物的避撞功能。
標(biāo)簽： adas 汽車AEB系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-20
上傳用戶：qdxqdxqdxqdx
論文首先研究了基于Har-like特征和Adaboost分類器的目標(biāo)車輛探測算法原理和參數(shù)設(shè)置，并利用車載攝像頭采集真實道路車輛圖像，建立車輛樣本數(shù)據(jù)庫，訓(xùn)練車輛分類器，實現(xiàn)對道路車輛的探測，并對探測效果進行量化分析。針對在車輛探測過程中誤檢率較高、探測不連續(xù)以及檢測框不穩(wěn)定的現(xiàn)象，對基于無跡卡爾曼濾波器的車輛跟蹤算法進行了研究，建立了車輛相對運動模型，對真實道路交通場景中的多目標(biāo)車輛進行探測與跟蹤，并對跟蹤算法對探測性能提升的效果和原因進行了深入分析。在單目測距中，針對一般測距算法受車輛俯仰角和攝像頭畸變影響很大的缺點，利用PreScan仿真軟件，對車輛測距算法進行了改進，提山了一個同時考慮車輛俯仰角和攝像頭畸變等參數(shù)的測距模型，以及一種將攝像頭內(nèi)參與外參分開標(biāo)定的新方法，最后利用場地實驗利真實道路交通場景對模型的測距精度、參數(shù)靈敏度進行量化分析。研究了僅利用圖像信息估算車輛間碰撞時間的方法，利用PreScan仿真軟件，對車輛碰撞時間估算算法進行了改進，建立了一個考慮車間相對加速度碰撞時間估算模型，最后，利用真實道路交通視頻對算法進行驗證和分析。最后，介紹了利用仿真軟件輔助adas開發(fā)的方法，在虛擬的開發(fā)環(huán)境中建立了以真實攝像頭物理參數(shù)為依據(jù)的攝像頭仿真模型、交通場景，實現(xiàn)了對單目測距和碰撞時間估算算法的驗證和改進。實驗結(jié)果表明，論文中所建立的算法表現(xiàn)出良好的性能，所構(gòu)建的基于PreScan的仿真平臺能有效地提高算法的開發(fā)效率.
標(biāo)簽： adas系統(tǒng) 目標(biāo)車輛感知算法
上傳時間： 2022-06-21
上傳用戶：d1997wayne
高級駕駛輔助系統(tǒng)是利用安裝在車上的各式各樣傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應(yīng)周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，并結(jié)合導(dǎo)航儀地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預(yù)先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。近年來adas市場增長迅速，原來這類系統(tǒng)局限于高端市場，而現(xiàn)在正在進入中端市場，與此同時，許多低技術(shù)應(yīng)用在入門級乘用車領(lǐng)域更加常見，經(jīng)過改進的新型傳感器技術(shù)也在為系統(tǒng)布署創(chuàng)造新的機會與策略。為幫助到更多從事汽車adas領(lǐng)域的工程師朋友，電子發(fā)燒友網(wǎng)特別策劃一周回顧系列白皮書之《高級駕駛輔助系統(tǒng)adas核心設(shè)計攻略》，以期在工程師設(shè)計開發(fā)中提供高效的參考價值。
標(biāo)簽： adas
上傳時間： 2022-06-22
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因為先進的被動安全和汽車穩(wěn)定系統(tǒng)，過去幾年的車禍傷亡數(shù)字大幅減少。近期車禍傷亡數(shù)字再次增加，原因有例如:駕駛者注意力不集中和交通流量增加。 這個課程會介紹廣泛的主動安全解決方案組合，使駕駛體驗更安全更舒適。
標(biāo)簽： adas 飛思卡爾 汽車 以太網(wǎng)
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：yqs138168
詳細(xì)介紹freescale公司的汽車電子，特別是智能駕駛方面的解決方案，適合adas開發(fā)人員參考。
上傳時間： 2016-05-10
上傳用戶：flyor
AR0231AT7C00XUEA0-DRBR（RGB濾光）安森美半導(dǎo)體推出采用突破性減少LED閃爍 (LFM)技術(shù)的新的230萬像素CMOS圖像傳感器樣品AR0231AT，為汽車先進駕駛輔助系統(tǒng)(adas)應(yīng)用確立了一個新基準(zhǔn)。新器件能捕獲1080p高動態(tài)范圍(HDR)視頻，還具備支持汽車安全完整性等級B(ASIL B)的特性。LFM技術(shù)(專利申請中)消除交通信號燈和汽車LED照明的高頻LED閃爍，令交通信號閱讀算法能于所有光照條件下工作。AR0231AT具有1/2.7英寸(6.82 mm)光學(xué)格式和1928(水平) x 1208(垂直)有源像素陣列。它采用最新的3.0微米背照式(BSI)像素及安森美半導(dǎo)體的DR-Pix?技術(shù)，提供雙轉(zhuǎn)換增益以在所有光照條件下提升性能。它以線性、HDR或LFM模式捕獲圖像，并提供模式間的幀到幀情境切換。 AR0231AT提供達(dá)4重曝光的HDR，以出色的噪聲性能捕獲超過120dB的動態(tài)范圍。AR0231AT能同步支持多個攝相機，以易于在汽車應(yīng)用中實現(xiàn)多個傳感器節(jié)點，和通過一個簡單的雙線串行接口實現(xiàn)用戶可編程性。它還有多個數(shù)據(jù)接口，包括MIPI(移動產(chǎn)業(yè)處理器接口)、并行和HiSPi(高速串行像素接口)。其它關(guān)鍵特性還包括可選自動化或用戶控制的黑電平控制，支持?jǐn)U頻時鐘輸入和提供多色濾波陣列選擇。封裝和現(xiàn)狀：AR0231AT采用11 mm x 10 mm iBGA-121封裝，現(xiàn)提供工程樣品。工作溫度范圍為-40℃至105℃(環(huán)境溫度)，將完全通過AEC-Q100認(rèn)證。
標(biāo)簽： 圖像傳感器
上傳時間： 2022-06-27
上傳用戶：XuVshu
創(chuàng)建虛擬駕駛場景Sensor Fusion Using SyntheticRadar and Vision Data ? 模擬道路和車輛 ? 添加基于統(tǒng)計概率的視覺與雷達(dá)傳感器? 測試傳感器融合與目標(biāo)跟蹤 ? 可視化傳感器覆蓋區(qū)域, 檢測列 表, 目標(biāo)跟蹤列表圖形化的駕駛場景設(shè)計器Driving Scenario Designer ? 創(chuàng)建道路與車道線標(biāo)記 ? 添加車輛與行駛軌跡 ? 設(shè)置車輛尺寸與雷達(dá)截面積(RCS)? 提供預(yù)定義的adas場景 ? 支持導(dǎo)入OpenDRIVE格式路網(wǎng)文件
標(biāo)簽： matlab simulink 自動駕駛
上傳時間： 2022-07-09
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