嵌入式LINUX 電子教程全集 嵌入式系統(tǒng)出現(xiàn)于60年代晚期,它最初被用于控制機(jī)電電話交換機(jī),如今已被廣泛的應(yīng)用于工業(yè)制造、過程控制、通訊、儀器、儀表、汽車、船舶、航空、航天、軍事裝備、消費類產(chǎn)品等眾多領(lǐng)域。計算機(jī)系統(tǒng)核心CPU,每年在全球范圍內(nèi)的產(chǎn)量大概在二十億顆左右,其中超過80%應(yīng)用于各類專用性很強的嵌入式系統(tǒng)。一般的說,凡是帶有微處理器的專用軟硬件系統(tǒng)都可以稱為嵌入式系統(tǒng)。 1. 嵌入式Linux系統(tǒng)就是利用Linux其自身的許多特點,把它應(yīng)用到嵌入式系統(tǒng)里。 Linux做嵌入式的優(yōu)勢,首先,Linux是開放源代碼的,不存在黑箱技術(shù),遍布全球的眾多Linux愛好者又是Linux開發(fā)者的強大技術(shù)支持;其次,Linux的內(nèi)核小、效率高,內(nèi)核的更新速度很快,linux是可以定制的,其系統(tǒng)內(nèi)核最小只有約134KB。第三,Linux是免費的OS,在價格上極具競爭力。 Linux還有著嵌入式操作系統(tǒng)所需要的很多特色,突出的就是Linux適應(yīng)于多種CPU和多種硬件平臺,是一個跨平臺的系統(tǒng)。到目前為止,它可以支持二三十種CPU。而且性能穩(wěn)定,裁剪性很好,開發(fā)和使用都很容易。很多CPU包括家電業(yè)芯片,都開始做Linux的平臺移植工作。移植的速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過Java的開發(fā)環(huán)境。也就是說,如果今天用Linux環(huán)境開發(fā)產(chǎn)品,那么將來換CPU就不會遇到困擾。同時,Linux內(nèi)核的結(jié)構(gòu)在網(wǎng)絡(luò)方面是非常完整的,Linux對網(wǎng)絡(luò)中最常用的TCP/IP協(xié)議有最完備的支持。提供了包括十兆、百兆、千兆的以太網(wǎng)絡(luò),以及無線網(wǎng)絡(luò),Toker ring(令牌環(huán)網(wǎng))、光纖甚至衛(wèi)星的支持。所以Linux很適于做信息家電的開發(fā)。 還有使用Linux為的是來開發(fā)無線連接產(chǎn)品的開發(fā)者越來越多。Linux在快速增長的無線連接應(yīng)用主場中有一個非常重要的優(yōu)勢,就是有足夠快的開發(fā)速度。這是因為LInux有很多工具,并且Linux為眾多程序員所熟悉。因此,我們要在嵌入式系統(tǒng)中使用Linux操作系統(tǒng)。 Linux的大小適合嵌入式操作系統(tǒng)——Linux固有的模塊性,適應(yīng)性和可配置性,使得這很容易做到。另外,Linux源碼的實用性和成千上萬的程序員熱切其望它用于無數(shù)的嵌入式應(yīng)用軟件中,導(dǎo)致很多嵌入式Linux的出現(xiàn),包括:Embedix,ETLinux,LEM,Linux Router Project,LOAF,uCLinux,muLinux,ThinLinux,F(xiàn)irePlug,Linux和PizzaBox Linux 相對,Linux的圖形界面還相對較弱,但近年Linux的圖形界面發(fā)展也很快,這也就不是問題。 2. 什么是嵌入式Linux 嵌入式linux 是將日益流行的Linux操作系統(tǒng)進(jìn)行裁剪修改,使之能在嵌入式計算機(jī)系統(tǒng)上運行的一種操作系統(tǒng)。嵌入式linux既繼承了Interlnet上無限的開放源代碼資源,又具有嵌入式操作系統(tǒng)的特性。嵌入式Linux的特點是版權(quán)費免費;購買費用媒介成本技術(shù)支持全世界的自由軟件開發(fā)者提供支持網(wǎng)絡(luò)特性免費,而且性能優(yōu)異,軟件移植容易,代碼開放,有許多應(yīng)用軟件支持,應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)周期短,新產(chǎn)品上市迅速,因為有許多公開的代碼可以參考和移植,實時性能RT_Linux Hardhat Linux 等嵌入式Linux支持,實時性能穩(wěn)定性好安全性好。 3. 嵌入式Linux有巨大的市場前景和商業(yè)機(jī)會,出現(xiàn)了大量的專業(yè)公司和產(chǎn)品,如Montavista Lineo Emi等,有行業(yè)協(xié)會如Embedded Linux Consortum等,得到世界著名計算機(jī)公司和OEM板級廠商的支持,例如IBM Motorola Intel等。傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)廠商也采用了Linux策略,如Lynxworks Windriver QNX等,還有Internet上的大量嵌入式Linux愛好者的支持。嵌入式Linux支持幾乎所有的嵌入式CPU和被移植到幾乎所有的嵌入式OEM板。 4.嵌入式Linux的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛,主要的應(yīng)用領(lǐng)域有信息家電、PDA 、機(jī)頂盒、Digital Telephone、Answering Machine、Screen Phone 、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、Ethernet Switches、Router、Bridge、Hub、Remote access servers、ATM、Frame relay 、遠(yuǎn)程通信、醫(yī)療電子、交通運輸計算機(jī)外設(shè)、工業(yè)控制、航空航天領(lǐng)域等。 5.如果分別讓10位工程師給出嵌入式系統(tǒng)的定義,將得到10個不同的答案。一般來說,大部分的嵌入式系統(tǒng)執(zhí)行特定的任務(wù)。我們假定最簡單的嵌入式系統(tǒng)包括輸入/輸出功能,以及一些控制邏輯,該系統(tǒng)基于它的配置執(zhí)行某些類型的功能。按照這個標(biāo)準(zhǔn),可以認(rèn)為一個包含實現(xiàn)控制邏輯74123計數(shù)器以及一個狀態(tài)是一個嵌入式系統(tǒng)。也許可以補充說,該系統(tǒng)必須可通過存儲在固件中的軟件進(jìn)行編程。這個新的嵌入式系統(tǒng)定義包括輸入/輸出(I/O),以及存儲在系統(tǒng)固件中的控制邏輯。一個帶有鼠標(biāo)、鍵盤、網(wǎng)絡(luò)連接并運行圖形用戶界面(GUI,graphical user interface)多任務(wù)操作系統(tǒng)的桌面計算機(jī)顯然滿足這些要求,但我們能認(rèn)為它是一個嵌入式系統(tǒng)嗎? 如果桌面計算機(jī)不是一個嵌入式系統(tǒng),那么手持設(shè)備呢?它們有I/O功能,可以運行存儲在固件中的控制邏輯。有人說,桌面計算機(jī)和手持設(shè)備都有通用計算機(jī)設(shè)備,可以運行軟件來執(zhí)行許多不同的任務(wù),與之不同的是,嵌入式系統(tǒng)(例如,洗碗機(jī)控制器或飛行導(dǎo)航系統(tǒng))主要是為特定任務(wù)而設(shè)計的。這種特定的功能限定使嵌入式設(shè)備有功能上的唯一性。如果是這樣,為什么一些嵌入式系統(tǒng)設(shè)計成具有附加的功能,如存儲在非易失性存儲器中的程序,并且具有運行可以完成原始設(shè)計范圍之外的任務(wù)的多任務(wù)操作系統(tǒng)的能力呢? 在過去,區(qū)分嵌入式系統(tǒng)和通用計算機(jī)比現(xiàn)在簡單的多。例如,可以很容易地區(qū)分出一個基于8051的T1分幅卡嵌入式系統(tǒng)和一臺Sun UNIX工作站。而現(xiàn)在,從功能方面很難區(qū)分一臺Sun工作站和一個包含PowerPC以及32MB內(nèi)存和16MB閃存的機(jī)頂盒。這樣的機(jī)頂盒可以運行帶GUI的多任務(wù)操作系統(tǒng),可現(xiàn)場升級,可以同時運行多個程序(如視頻控制器、數(shù)字錄像和Java虛擬機(jī)),還可以進(jìn)行安全的因特網(wǎng)在線交易。很難判斷這種機(jī)頂盒是否是一個嵌入式系統(tǒng)。顯然,硬件性能的提升和價格的下降使通用計算機(jī)和嵌入式系統(tǒng)之間的界限變得很模糊,技術(shù)的進(jìn)步使得我們很難定義什么是嵌入式。
上傳時間: 2014-12-30
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電子發(fā)燒友訊: 飛思卡爾是全球嵌入式處理解決方案、高級汽車電子、消費電子、工業(yè)控制和網(wǎng)絡(luò)市場的領(lǐng)導(dǎo)者。從微處理器和微控制器到傳感器、模擬集成電路(IC)和連接,我們的技術(shù)為創(chuàng)新奠定基礎(chǔ),構(gòu)建更加環(huán)保、安全、健康和互連的世界 MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經(jīng)過優(yōu)化的,汽車16位微控制器產(chǎn)品系列,具有低成本,高性能的特點。該系列是聯(lián)接低端16位微控制器(如:MC9S12HY系列),和高性能32位解決方案的橋梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽車儀器群集應(yīng)用,它包括支持CAN和LIN/J2602通信,并傳送典型的群集請求,如步進(jìn)失速檢測(SSD)和LCD驅(qū)動器的步進(jìn)電機(jī)控制。 MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有優(yōu)點和效率,同時又保持了飛思卡爾公司現(xiàn)有的8位和16位MCU系列的優(yōu)勢,即低成本、低功耗、EMC和代碼尺寸效率等優(yōu)點。與MC9S12HY系列相同,MC9S12XHY系列可以運行16位寬的訪問,而不會出現(xiàn)外設(shè)和存儲器的等待狀態(tài)。MC9S12XHY系列為100引腳LQFP和112引腳LQFP封裝,旨在最大限度地與100LQFP,MC9S12HY系列兼容。除了每個模塊具有I/O端口外,還可提供更多的,具有中斷功能的I/O端口,具有從停止或等待模式喚醒功能。 圖1 MC9S12XHY系列方框圖截圖
上傳時間: 2014-12-31
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當(dāng)許多編程人員從事這項工作但又不使用源代碼管理工具時,源代碼管理幾乎不可能進(jìn)行。Visual SourceSafe是Visual Basic的企業(yè)版配備的一個工具,不過這個工具目的是為了保留一個內(nèi)部應(yīng)用版本,不向公眾發(fā)布(應(yīng)當(dāng)說明的是,M i c r o s o f t并沒有開發(fā)Visual SourceSafe,它是M i c r o s o f t公司買來的) 。雖然Visual SourceSafe有幫助文本可供參考,但該程序的一般運行情況和在生產(chǎn)環(huán)境中安裝 Visual SourceSafe的進(jìn)程都沒有詳細(xì)的文字說明。另外,Visual SourceSafe像大多數(shù)M i c r o s o f t應(yīng)用程序那樣經(jīng)過了很好的修飾,它包含的許多功能特征和物理特征都不符合 Microsoft Wi n d o w s應(yīng)用程序的標(biāo)準(zhǔn)。例如,Visual SourceSafe的三個組件之一(Visual SourceSafe Administrator)甚至連F i l e菜單都沒有。另外,許多程序的菜單項不是放在最合適的菜單上。在程序開發(fā)環(huán)境中實現(xiàn)Visual SourceSafe時存在的復(fù)雜性,加上它的非標(biāo)準(zhǔn)化外觀和文檔資料的不充分,使得許多人無法實現(xiàn)和使用 Visual SourceSafe。許多人甚至沒有試用 Vi s u a l S o u r c e S a f e的勇氣。我知道許多高水平技術(shù)人員無法啟動Visual SourceSafe并使之運行,其中有一位是管理控制系統(tǒng)項目師。盡管如此,Visual SourceSafe仍然不失為一個很好的工具,如果你花點時間將它安裝在你的小組工作環(huán)境中,你一定會為此而感到非常高興。在本章中我并不是為你提供一些指導(dǎo)原則來幫助你創(chuàng)建更好的代碼,我的目的是告訴你如何使用工具來大幅度減少管理大型項目和開發(fā)小組所需的資源量,這個工具能夠很容易處理在沒有某種集成式解決方案情況下幾乎無法處理的各種問題。
上傳時間: 2013-10-24
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Spartan-3AN 器件帶有可以用于儲存配置數(shù)據(jù)的片上Flash 存儲器。如果在您的設(shè)計中Flash 存儲器沒有與外部相連,那么Flash 存儲器無法從I/O 引腳讀取數(shù)據(jù)。由于Flash 存儲器在FPGA 內(nèi)部,因此配置過程中Spartan-3AN 器件比特流處于隱藏狀態(tài)。這一配置成了設(shè)計安全的起點,因為無法直接從Flash 存儲器拷貝設(shè)計。
上傳時間: 2013-10-31
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摘要: 串行傳輸技術(shù)具有更高的傳輸速率和更低的設(shè)計成本, 已成為業(yè)界首選, 被廣泛應(yīng)用于高速通信領(lǐng)域。提出了一種新的高速串行傳輸接口的設(shè)計方案, 改進(jìn)了Aurora 協(xié)議數(shù)據(jù)幀格式定義的弊端, 并采用高速串行收發(fā)器Rocket I/O, 實現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps的高速串行傳輸。關(guān)鍵詞: 高速串行傳輸; Rocket I/O; Aurora 協(xié)議 為促使FPGA 芯片與串行傳輸技術(shù)更好地結(jié)合以滿足市場需求, Xilinx 公司適時推出了內(nèi)嵌高速串行收發(fā)器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升級的小型鏈路層協(xié)議———Aurora 協(xié)議。Rocket I/O支持從622 Mbps 至3.125 Gbps的全雙工傳輸速率, 還具有8 B/10 B 編解碼、時鐘生成及恢復(fù)等功能, 可以理想地適用于芯片之間或背板的高速串行數(shù)據(jù)傳輸。Aurora 協(xié)議是為專有上層協(xié)議或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的上層協(xié)議提供透明接口的第一款串行互連協(xié)議, 可用于高速線性通路之間的點到點串行數(shù)據(jù)傳輸, 同時其可擴(kuò)展的帶寬, 為系統(tǒng)設(shè)計人員提供了所需要的靈活性[4]。但該協(xié)議幀格式的定義存在弊端,會導(dǎo)致系統(tǒng)資源的浪費。本文提出的設(shè)計方案可以改進(jìn)Aurora 協(xié)議的固有缺陷,提高系統(tǒng)性能, 實現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps 的高速串行傳輸, 具有良好的可行性和廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: Rocket 2.5 高速串行 收發(fā)器
上傳時間: 2013-10-13
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PCM-8506BS是一款基于PC/104總線的高性能同步采樣多功能數(shù)據(jù)采集卡,它完全遵循PC/104總線規(guī)范。該采集卡采用了每通道專用的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)和信號處理電路的硬件架構(gòu),每個通道都有強大的處理能力和出色的精準(zhǔn)度,可同步采樣多路模擬信號,可以實現(xiàn)直流和動態(tài)信號測量的高度準(zhǔn)確性。PCM-8506BS具有每通道600kSPS的同步采樣速率,16位分辨率,2路模擬量輸出、8路數(shù)字I/O和2個定時/計數(shù)器。其每個模擬量輸入通道均有抗混疊濾波器以改善頻域分析性能,有豐富的觸發(fā)采集模式和觸發(fā)源供選擇,適用于多種高要求的數(shù)據(jù)采集場合,包括:電網(wǎng)監(jiān)測、多相電機(jī)控制、高瞬變信號采集等。
上傳時間: 2013-10-17
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RSM是廣州致遠(yuǎn)電子有限公司全新系列的基于RS-485接口的數(shù)據(jù)采集模塊。RSM數(shù)據(jù)采集模塊在單個設(shè)備中集成了I/O、數(shù)據(jù)采集和隔離的RS-485總線接口。支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議和自定義ASCII協(xié)議。RSM-7404是計數(shù)/測頻模塊,具有4路32位計數(shù)/測頻通道,其中包括2路隔離通道和2路非隔離通道,以滿足不同場合需求;模塊還具有4路的DO通道和4路DI通道;模塊還支持編碼器輸入功能,可直接連接編碼器信號進(jìn)行角度和轉(zhuǎn)速計算。RSM-7404采用帶隔離的RS-485總線接口及看門狗技術(shù),有效保障設(shè)備安全可靠運行。
標(biāo)簽: 7404 RSM 測頻 數(shù)據(jù)采集模塊
上傳時間: 2013-11-07
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支持安全網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)拈_發(fā)工具,包含消息、聊天、文件共享、文件傳輸?shù)裙δ?/p>
標(biāo)簽: 安全網(wǎng)絡(luò) 傳輸 開發(fā)工具
上傳時間: 2013-12-04
上傳用戶:zhangyigenius
設(shè)計一個四路數(shù)據(jù)選擇器,其功能是將四組不同的數(shù)據(jù)按要求選擇一個輸出.輸出的那組數(shù)據(jù)有兩個控制信號決定,其真值表如下: 數(shù)據(jù)選擇控制端 輸出的數(shù)據(jù) Input0 Input1 output 0 0 output0 0 1 output1 1 0 output 2 1 1 output 3
標(biāo)簽: Input0 Input1 output 數(shù)據(jù)
上傳時間: 2015-01-08
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if (pfile() == 0) unlink(inname) else fprintf(stderr, "%s: I/O Error -- File unchanged\n", inname) fclose(outfile) fclose(infile) } exit(0)
標(biāo)簽: unchanged fprintf inname unlink
上傳時間: 2015-03-12
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