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功能服務(wù)器

基于ARMFPGA的雷達(dá)伺服控制器設(shè)計

這篇論文在系統(tǒng)分析國內(nèi)外雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，選定以ARM為內(nèi)核的基于ARM+FPGA的雷達(dá)伺服控制器為研究對象。首先，根據(jù)雷達(dá)伺服控制系統(tǒng)功能要求與性能指標(biāo)，進(jìn)行系統(tǒng)的硬件設(shè)計：選擇基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作為主控芯片，ARM與FPGA的連接形式采用中斷+存儲器的形式；將ARM與FPGA上多余的引腳引出作為將來升級的需要；還畫出ARM+FPGA的雷達(dá)伺服控制器的系統(tǒng)圖并制作了PCB板。其次，選用PID對伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)綜合了模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點(diǎn)，并利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對PID參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)整。用Matlab7.1進(jìn)行仿真，其結(jié)果表明：該控制算法對系統(tǒng)具有良好的控制效果，性能較常規(guī)PID得到較大改善。最后，根據(jù)FPGA在伺服系統(tǒng)主要任務(wù)，用VHDL語言和原理圖在FPGA芯片中分別編制實(shí)現(xiàn)DAC0832接口控制功能、光電編碼器與脈沖發(fā)生電路的程序代碼；并在Quartus II6.0環(huán)境下通過仿真，且得到仿真的波形符合系統(tǒng)功能要求。采用C語言編寫在ARM中實(shí)現(xiàn)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法的代碼，通過CodeWarrior for ARM的編譯無誤后，生成可執(zhí)行文件.axf,，調(diào)用AXD進(jìn)行在線仿真調(diào)試。仿真結(jié)果表明：模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法對伺服系統(tǒng)能夠進(jìn)行有效控制。結(jié)果表明：ARM作為伺服控制器的內(nèi)核，其性價比與集成度高：用FPGA芯片實(shí)現(xiàn)接口電路使伺服控制器的可靠性高、速度快、可配置及連接方式靈活。因此采用基于ARM+FPGA的雷達(dá)伺服控制器，提高了系統(tǒng)的開放性、實(shí)時性、可靠性，降低了系統(tǒng)功耗，具有重要的應(yīng)用價值。

標(biāo)簽： ARMFPGA 雷達(dá) 伺服制器設(shè)計

上傳時間： 2013-06-30

上傳用戶：Ruzzcoy
高壓變頻器模擬量控制電路及功能設(shè)計

·摘要：對10kV單元串聯(lián)式高壓變頻器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及功率單元電路進(jìn)行了研究,分析了控制電路構(gòu)成原理.重點(diǎn)對模擬量控制電路進(jìn)行了設(shè)計及仿真,其功能是對高壓變頻器系統(tǒng)內(nèi)各類模擬信號進(jìn)行運(yùn)算處理,以滿足DSP的ADC部分的物理和邏輯要求.設(shè)計電路用于實(shí)際的10 kV單元串聯(lián)式高壓變頻器,取得了良好的效果,并給出了模擬量控制電路的功能實(shí)現(xiàn).

標(biāo)簽： 高壓變頻器模擬量控制電路

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：dbs012280
功能非常完善的MP3編譯碼器

·詳細(xì)說明：功能非常完善的MP3編譯碼器,輸入文件WAV或AIFF,能夠方便的嵌入到你自己的系統(tǒng)當(dāng)中.- Function extremely perfect MP3 arranges the decoder, input document WAV or AIFF, can facilitate inserting to you system文件列表: bladeenc-082-src

標(biāo)簽： MP3 編譯碼器

上傳時間： 2013-06-08

上傳用戶：anpa
MCS-51單片機(jī)的(SFR)特殊功能寄存器

MCS-51單片機(jī)的(SFR)特殊功能寄存器 (1)

標(biāo)簽： MCS SFR 51 單片機(jī)

上傳時間： 2013-11-06

上傳用戶：小鵬
80C51特殊功能寄存器地址表

/*--------- 8051內(nèi)核特殊功能寄存器 -------------*/ sfr ACC = 0xE0; //累加器 sfr B = 0xF0; //B 寄存器 sfr PSW = 0xD0; //程序狀態(tài)字寄存器 sbit CY = PSW^7; //進(jìn)位標(biāo)志位 sbit AC = PSW^6; //輔助進(jìn)位標(biāo)志位 sbit F0 = PSW^5; //用戶標(biāo)志位0 sbit RS1 = PSW^4; //工作寄存器組選擇控制位 sbit RS0 = PSW^3; //工作寄存器組選擇控制位 sbit OV = PSW^2; //溢出標(biāo)志位 sbit F1 = PSW^1; //用戶標(biāo)志位1 sbit P = PSW^0; //奇偶標(biāo)志位 sfr SP = 0x81; //堆棧指針寄存器 sfr DPL = 0x82; //數(shù)據(jù)指針0低字節(jié) sfr DPH = 0x83; //數(shù)據(jù)指針0高字節(jié) /*------------ 系統(tǒng)管理特殊功能寄存器 -------------*/ sfr PCON = 0x87; //電源控制寄存器 sfr AUXR = 0x8E; //輔助寄存器 sfr AUXR1 = 0xA2; //輔助寄存器1 sfr WAKE_CLKO = 0x8F; //時鐘輸出和喚醒控制寄存器 sfr CLK_DIV = 0x97; //時鐘分頻控制寄存器 sfr BUS_SPEED = 0xA1; //總線速度控制寄存器 /*----------- 中斷控制特殊功能寄存器 --------------*/ sfr IE = 0xA8; //中斷允許寄存器 sbit EA = IE^7; //總中斷允許位 sbit ELVD = IE^6; //低電壓檢測中斷控制位 8051

標(biāo)簽： 80C51 特殊功能寄存器地址

上傳時間： 2013-10-30

上傳用戶：yxgi5
基于單片機(jī)AT89C2051的九路多功能智力競賽搶答器的設(shè)計

基于單片機(jī)AT89C2051的九路多功能智力競賽搶答器的設(shè)計

標(biāo)簽： C2051 2051 89C AT

上傳時間： 2013-10-13

上傳用戶：YUANQINHUI
自制實(shí)用多功能編程器

這里介紹的一款多功能編程器，功能強(qiáng)大，支持大多數(shù)常用的EPROM, EEPROM, FLASH, I2C,PIC, MCS-51,AVR, 93Cxx等系列芯片（超過400種）。硬件成本較低，性價比很高。既適合于電子和電腦愛好者使用，也適合家電維修人員維修家電和單片機(jī)開發(fā)人員使用。圖1為多功能編程器的主機(jī)，中間是32腳ZIF(零插力)鎖緊插座, 用于27系列、28系列、29系列、39/49系列等BIOS芯片。左邊是25芯并口插座，通過并口電纜連接計算機(jī)并口。左下方是電源插座。32腳ZIF插座下方是12位的DIP開關(guān)，對EPROM芯片進(jìn)行讀寫等操作前，需將此開關(guān)撥至相應(yīng)位置。具體開關(guān)位置可以參照軟件提示。

標(biāo)簽： 多功能編程器

上傳時間： 2013-10-26

上傳用戶：趙一霞a
51—52系列單片機(jī)特殊功能寄存器一覽表

51—52系列單片機(jī)特殊功能寄存器一覽表

標(biāo)簽： 單片機(jī) 特殊功能寄存器

上傳時間： 2013-10-09

上傳用戶：lanhuaying
51—52系列單片機(jī)特殊功能寄存器一覽表

51—52系列單片機(jī)特殊功能寄存器一覽表

標(biāo)簽： 單片機(jī) 特殊功能寄存器

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：yueguizhilin
555定時器功能與應(yīng)用特點(diǎn)

歸納了555定時器的功能,給出了一種易于記憶的簡化模型,同時就其構(gòu)成的無穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器及雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器等應(yīng)用電路的特點(diǎn)進(jìn)行了探討。

標(biāo)簽： 555 定時器

上傳時間： 2013-12-22

上傳用戶：xiaoxiang

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