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  • 基于ARMFPGA的雷達伺服控制器設計

    這篇論文在系統分析國內外雷達伺服控制系統研究現狀的基礎上,選定以ARM為內核的基于ARM+FPGA的雷達伺服控制器為研究對象。 首先,根據雷達伺服控制系統功能要求與性能指標,進行系統的硬件設計:選擇基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作為主控芯片,ARM與FPGA的連接形式采用中斷+存儲器的形式;將ARM與FPGA上多余的引腳引出作為將來升級的需要;還畫出ARM+FPGA的雷達伺服控制器的系統圖并制作了PCB板。 其次,選用PID對伺服系統進行控制,模糊神經網絡綜合了模糊控制和神經網絡的優點,并利用模糊神經網絡算法對PID參數進行在線調整。用Matlab7.1進行仿真,其結果表明:該控制算法對系統具有良好的控制效果,性能較常規PID得到較大改善。 最后,根據FPGA在伺服系統主要任務,用VHDL語言和原理圖在FPGA芯片中分別編制實現DAC0832接口控制功能、光電編碼器與脈沖發生電路的程序代碼;并在Quartus II6.0環境下通過仿真,且得到仿真的波形符合系統功能要求。采用C語言編寫在ARM中實現模糊神經網絡PID控制算法的代碼,通過CodeWarrior for ARM的編譯無誤后,生成可執行文件.axf,,調用AXD進行在線仿真調試。仿真結果表明:模糊神經網絡PID算法對伺服系統能夠進行有效控制。 結果表明:ARM作為伺服控制器的內核,其性價比與集成度高:用FPGA芯片實現接口電路使伺服控制器的可靠性高、速度快、可配置及連接方式靈活。因此采用基于ARM+FPGA的雷達伺服控制器,提高了系統的開放性、實時性、可靠性,降低了系統功耗,具有重要的應用價值。

    標簽: ARMFPGA 雷達 伺服 制器設計

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:Ruzzcoy

  • 高壓變頻器模擬量控制電路及功能設計

    ·摘要:  對10kV單元串聯式高壓變頻器的主電路拓撲結構及功率單元電路進行了研究,分析了控制電路構成原理.重點對模擬量控制電路進行了設計及仿真,其功能是對高壓變頻器系統內各類模擬信號進行運算處理,以滿足DSP的ADC部分的物理和邏輯要求.設計電路用于實際的10 kV單元串聯式高壓變頻器,取得了良好的效果,并給出了模擬量控制電路的功能實現.  

    標簽: 高壓變頻器 模擬量 控制電路

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:dbs012280

  • 功能非常完善的MP3編譯碼器

    ·詳細說明:功能非常完善的MP3編譯碼器,輸入文件WAV或AIFF,能夠方便的嵌入到你自己的系統當中.- Function extremely perfect MP3 arranges the decoder, input document WAV or AIFF, can facilitate inserting to you system文件列表:   bladeenc-082-src

    標簽: MP3 編譯碼器

    上傳時間: 2013-06-08

    上傳用戶:anpa

  • MCS-51單片機的(SFR)特殊功能寄存器

    MCS-51單片機的(SFR)特殊功能寄存器 (1)

    標簽: MCS SFR 51 單片機

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:小鵬

  • 80C51特殊功能寄存器地址表

    /*--------- 8051內核特殊功能寄存器 -------------*/ sfr ACC = 0xE0;             //累加器 sfr B = 0xF0;  //B 寄存器 sfr PSW    = 0xD0;           //程序狀態字寄存器 sbit CY    = PSW^7;       //進位標志位 sbit AC    = PSW^6;        //輔助進位標志位 sbit F0    = PSW^5;        //用戶標志位0 sbit RS1   = PSW^4;        //工作寄存器組選擇控制位 sbit RS0   = PSW^3;        //工作寄存器組選擇控制位 sbit OV    = PSW^2;        //溢出標志位 sbit F1    = PSW^1;        //用戶標志位1 sbit P     = PSW^0;        //奇偶標志位 sfr SP    = 0x81;            //堆棧指針寄存器 sfr DPL  = 0x82;            //數據指針0低字節 sfr DPH  = 0x83;            //數據指針0高字節 /*------------ 系統管理特殊功能寄存器 -------------*/ sfr PCON  = 0x87;           //電源控制寄存器 sfr AUXR = 0x8E;              //輔助寄存器 sfr AUXR1 = 0xA2;             //輔助寄存器1 sfr WAKE_CLKO = 0x8F;        //時鐘輸出和喚醒控制寄存器 sfr CLK_DIV  = 0x97;          //時鐘分頻控制寄存器 sfr BUS_SPEED = 0xA1;        //總線速度控制寄存器 /*----------- 中斷控制特殊功能寄存器 --------------*/ sfr IE     = 0xA8;           //中斷允許寄存器 sbit EA    = IE^7;  //總中斷允許位  sbit ELVD  = IE^6;           //低電壓檢測中斷控制位 8051

    標簽: 80C51 特殊功能寄存器 地址

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:yxgi5

  • 基于單片機AT89C2051的九路多功能智力競賽搶答器的設計

    基于單片機AT89C2051的九路多功能智力競賽搶答器的設計

    標簽: C2051 2051 89C AT

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:YUANQINHUI

  • 自制實用多功能編程器

        這里介紹的一款多功能編程器,功能強大,支持大多數常用的EPROM, EEPROM, FLASH, I2C,PIC, MCS-51,AVR, 93Cxx等系列芯片(超過400種)。硬件成本較低,性價比很高。既適合于電子和電腦愛好者使用,也適合家電維修人員維修家電和單片機開發人員使用。圖1為多功能編程器的主機,中間是32腳ZIF(零插力)鎖緊插座, 用于27系列、28系列、29系列、39/49系列等BIOS芯片。左邊是25芯并口插座,通過并口電纜連接計算機并口。左下方是電源插座。32腳ZIF插座下方是12位的DIP開關,對EPROM芯片進行讀寫等操作前,需將此開關撥至相應位置。具體開關位置可以參照軟件提示。

    標簽: 多功能編程器

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:趙一霞a

  • 51—52系列單片機特殊功能寄存器一覽表

    51—52系列單片機特殊功能寄存器一覽表

    標簽: 單片機 特殊功能寄存器

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:lanhuaying

  • 51—52系列單片機特殊功能寄存器一覽表

    51—52系列單片機特殊功能寄存器一覽表

    標簽: 單片機 特殊功能寄存器

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:yueguizhilin

  • 555定時器功能與應用特點

    歸納了555定時器的功能,給出了一種易于記憶的簡化模型,同時就其構成的無穩態觸發器、單穩態觸發器及雙穩態觸發器等應用電路的特點進行了探討。

    標簽: 555 定時器

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:xiaoxiang

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