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動態數據

  • 動態規劃求解數字三角形

    動態規劃算法,尋找一條路徑得到的值最大,用二維矩陣存儲數據

    標簽: 動態規劃 三角形 數字

    上傳時間: 2021-06-12

    上傳用戶:FlowMaple

  • 同源多傳感器加權數據融合算法的研究

    在工業應用中常用一組傳感器對問一個被測量目標在一個過程的不同位置進行測量,然而由于每個傳感器位于過程的不同位置,它們將不問程度的受到嗓聲的干擾,為了從被嗓聲干擾的多傳感器測量值中獲得更準確的測量結果,霱要進“步研究多傳感器的融合理論多傳感器數據融合系統的關鍵在于如何充分利用各個傳感器的信息,得到對被測參數的最優估計,本文主要研究了以加權的方式進行多傳感器數據融合的方法,即研究如何對每個傳感器進行加權,從而得到對被測參數最優佑計的方法為此本文在介紹了多傳感器數據融合技術的基礎上,首先研究了基于奇異值分解的數據融合算法,通過對傳感器測量值構成的矩陣進行奇異值分解,利用每個傳感器測量值所對應的奇異值,可以估計出對每個傳感器權值的最優估計,從而在不要任何先驗知識的條件下,可僅由多傳感器的測量值,利用提出的算法得到在最小均方誤差意義下的被測參數的最優估計,此外,在許多工業過程中,人們利用多傳感器測量同一過程參數以控制該參數在過程中的不同位置能根據需要進行合理分布,此時人們希望利用多傳感器融合的測量結果,對每一個傳感器的測量數據進行重建,以獲得對每一個傳感器的測量結果進行更為準確的估計。為此,本文進一步研究了基于小波降噪和數據融合的傳感器數據重建算法,仿真和實驗結果都說明提出算法是有效的,最后,研究了非線性動態系統的狀態融合問題,研究了加權無氣味卡爾曼濾波(UKF)方法,研究表明無氣味卡爾曼波波能克服了擴展卡爾曼濾波(EKF)在狀態融合估計中的不足,可以得到了更準確的狀態融合估計結關鍵詞多傳感器系統,數據融合,奇異值分解,UKF

    標簽: 傳感器 數據融合

    上傳時間: 2022-03-16

    上傳用戶:aben

  • 情報雷達的數據融合系統設計

    本文以數據融合理論為基礎,進行情報雷達的數據融合系統的設計與實現。系統主要包括數據配準、數據關聯、目標狀態估計幾個方面。在系統的數據配準中,首先進行坐標變換,然后采用主站雷達測量坐標系下的誤差線性化方法進行系統誤差估計。通過仿真表明,利用誤差修正可以抑制隨機噪聲,較為準確地估計各雷達站的系統誤差。在系統的數據關聯部分,本文將動態分區與整體相關思想相結合進行航跡相關,減小了關聯數據量,并大大降低了誤相關率,提高了系統的實際應用能力。同時采用灰色關聯的思想,有效地利用雷達提供的數據而盡量避免對融合系統的影響,很好地解決兩坐標雷達觀測數據的融合問題。在跟蹤維持部分,文中利用“模糊相似”很好地進行航跡起始,并采用序貫濾波和灰色理論解決融合中出現的異步和異質數據的問題,使主副站航跡更好地進行融合。除了原理的敘述外,在C+ Builder環境下,采用本文方法進行了多情報雷達的航跡綜合仿真。本文提供了很好的數據融合實現的思路和流程,并可以在實際系統中很好地應用。關鍵詞:數據融合航跡綜合誤差修正數據關聯動態分區整體相關模糊相似灰色系統理論優勢分析序貫濾波

    標簽: 數據融合

    上傳時間: 2022-03-17

    上傳用戶:ttalli

  • 基于支持向量機的水質檢測數據融合研究

    隨著杜會和經濟的發展,環境水污染現象也日趨嚴重,迫切需要環境水質多參數監測與智能分析系統,以為環境監測、管理和控制提供科學的手段。水質多組分檢測涉及到多傳感器數據融合、計算機技術、電化學分析和人工智能等多學科的交叉,在眾多領域有著廣泛的應用。本論文研究環境水質檢測與智能分析系統,論文的主要工作包括1)基于最小二乘支持向量機的在線自適應加權數據融合算法多傳感器數據融合由于能夠利用互補和冗余的信息,顯著提高系統的可靠性而得到了廣泛應用,而數據融合的關鍵問題是融合算法。本文深入研究了多傳感器數據融合理論的基礎上,針對傳統融合算法研究存在的問題,提出了一種基于最小二乘支持向量機的在線自適應加權數據融合算法,并應用到水質在線檢測過程中,不僅縮短了訓練的時間,而且提高了融合的可靠性和靈活性2)提出了一種離子傳感器的基于最小二乘支持向量機的自校正方法:由于離子傳感器的非線性、漂移和交叉敏感性等影響了其檢測精度和可靠性,難以進行連續在線檢測。以硝酸根離子傳感器為例,研究其自校正方法,以適應動態環境的連續監測根據實驗數據,詳細分析了硝酸根離子傳感器的響應特性,并考慮了零點和時間漂移,提出了一種基于最小二乘支持向量機硝酸根離子傳感器的自校正方法,給出了詳細描述和分析。3)離子傳感器故障檢測的小波支持向量機特征提取和支持向量機分類方法在線連續檢測的應用要求離子傳感器必須具有很高的可靠性,即能夠及時準確地判斷出離子傳感器的故障。本文采用小波支持向量機提取各傳感器故障特征,再用支持向量機對故障進行分類,實現對各離子傳感器的故障診斷。

    標簽: 數據融合

    上傳時間: 2022-03-18

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  • 基于MLX90640和STM32的動態溫度監測系統

    為了實現對物體表面溫度的監控,找準物體的發熱點,設計了一種動態溫度監測系統。系統基于紅外陣列傳感器MLX90640,以 STM32F401RCT6 為核心,通過 I2C 讀取 ML90640 所采集到的目標溫度值,通過 DMA 串口傳給上位機軟件,上位機軟件對溫度數據進行處理可實時顯示測量區域的溫度數據。實驗表明,系統可同時監測目標區域內的 768個溫度點的溫度變化情況,準確定位發熱點位置。采用非接觸式測溫方式,便于安裝使用。

    標簽: stm32 溫度監測系統

    上傳時間: 2022-05-06

    上傳用戶:kingwide

  • 基于MIPI+CSI-2協議的攝像頭芯片數據發送端接口設計

    隨著手機攝像頭和數碼相機性能的提升,增加攝像頭設備到平臺處理器之間的傳輸帶寬變越來越有必要,傳統的DVP接口已經不能適應現在的科技發展。在這樣的大形勢下MIPI聯盟應運而生,它制定了一個通用的標準來規范高性能移動終端的接口,而它的子協議MIPI CSI-2則完美的解決了攝像頭設備與平臺處理器之間高速通信的難題,提供了一種標準化、強大、可靠、低功耗的傳輸方式。MPI CSI-2接口采用差分信號線,確保了高速數據在傳輸時不易受到外界的干擾,而其采用的ECC編碼和CRC編碼則從一定程度上減少了個別錯誤數據對于整體數據的影響,又由于自身處于MIPI大家族協議之中,它自身也很容易兼容應用MIPI家族協議的其他設備。本文詳細的介紹了MIPI CSI-2協議數字部分RTL的實現,模擬部分的實現,以及后續的測試分析。在設計中RTL的設計、糾錯以及模塊的時序分析在Linux平臺上進行。而模擬部分的實現以及整體的動態測試在FPGA平臺上進行。通過這樣的分工可以更全面的發揮兩個平臺的長處,更具體的來說,在Linux階段的設計時充分的利用了modelsim與verdi配合的優勢,從而更好的設計代碼、分析代碼和測試代碼。而在綜合時又利用Design Compile與Prime time充分的對設計做了資源分析和時序分析,保證了設計的質量。而在FPGA階段設計時,充分的利用了FPGA靈活而且可以動態測試的優勢來驗證模塊的正確性,此外在FPGA上還可以使用商用接收端來接收最后產生的MIPI數據,這樣的驗證方法更權威也更有說服力。在設計方法上,在數字部分的RTL設計中充分的應用了模塊化的思想,不僅實現了協議的要求,而且靈活的適應了MIPI CSI-2協議在實際應用時的一些變通的需求。而在模擬部分的物理層設計中則大膽的做了嘗試和創新,成功的在沒有先例參照的情況下自主設計了FPGA下的物理層部分,并且最后成功的被商用接收端驗證。總的來說在整個設計過程中遇到了阻礙和很多難題,但是經過不懈的努力最終克服了技術上的種種困難,最終也獲得了階段性的成果和自身的技術提高。

    標簽: mipi 攝像頭 接口

    上傳時間: 2022-05-30

    上傳用戶:kingwide

  • FreeRTOS動態軟件模塊

    摘要:FreeR'TOS作為一種開源的輕量級多任務實時操作系統,被廣泛應用在各種嵌入式儀器和設備中,但該操作系統不支持軟件模塊的動態加載,這限制了它的靈活性和擴展性。本文在詳細分析ELF文件符號重定位原理的基礎上,通過修改FreeRTOS任務的內存布局,并在其內核中添加ELF文件加載器,實現軟件模塊的動態加載和卸載功能。程序在STM32平臺上的測試結果表明,軟件模塊能夠在系統運行時被動態加載入內存,并成功被FreeRTOS內核調度執行。關鍵詞:FreeRTOS;ELF文件;動態軟件模塊;符號重定位0引言動態軟件模塊是一種能夠在操作系統運行時加載和卸載的程序代碼或數據,對于不支持該特性的嵌人式操作系統,其任務代碼必須與操作系統內核一起編譯,鏈接成一個完整的可執行鏡像,并下載或燒寫到目標板中運行,一旦任務代碼需要修改更新,則必須重新編譯所有代碼。這一不支持動態軟件模塊的缺點限制了嵌入式操作系統的靈活性和可擴展性,給應用軟件的更新升級也帶來了不便。

    標簽: freertos 動態軟件

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:

  • 單片機外圍器件實用手冊-數據傳輸接口器件分冊

    同系列其他幾冊也已上傳,需要的可以下載:單片機外圍器件實用手冊-電源器件分冊:http://dl.21ic.com/download/ic-331945.html 單片機外圍器件實用手冊-存儲器分冊:http://dl.21ic.com/download/ic-331944.html 單片機外圍器件實用手冊-輸入通道器件分冊:http://dl.21ic.com/download/ic-331943.html 單片機外圍器件實用手冊-數據傳輸接口器件分冊:http://dl.21ic.com/download/_-331942.html單片機外國器件的多樣化、全方位的發展,使單片機應用系統設計走上了依素微電子技術的“系統解決”和“器件解決”道路。1.在單片機應用系統設計中,尋求最大限度的系統集成,以減少外國器件數量。其一是選擇通用邏輯陣列器件,通過通用編程工具構成所需要的功能單元電路;其二是尋求新的系統集成器件。2.在解決電路系統設計中,遇到難題應首選“器件解決”途徑。在微電子技術高速發展的時代,電路難題尋求微電子技術解決已成新觀念、新方法;加之商品市場的高度發展,為解決電路難題而推出了價廉物美的商品器件已成時尚。通過“器件解決”能最終地、完善地解決電路難題。因此系統在電路設計中,設計人員最重要的任務是尋找新器件,最重要的能力是通曉新器件的信息、發展動態及供貨渠道。《單片機外圍器件實用手冊》叢書編輯出版的目的是力圖將目前常用的一些單片機外圍器件進行歸納、整理,使讀者有個概貌地了解,對常用外圍器件的選用提供參考,在具體電路設計時提供幫助。由于單片機外圍集成電路日新月異的發展,很多器件難以統一歸類,而且由于器件更新速度極快,不少常用器件會逐漸成為淘汰產品。因此,本手冊叢書不能、也不應成為單片機應用系統設計器件參考的唯一工具,讀者還須注意新器件的發展,各大半導體廠商的新器件動態及相應的數據手冊、光盤資料及網上信息發布等。

    標簽: 單片機外圍器件 數據傳輸

    上傳時間: 2022-06-24

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  • pcie的高速數據采集卡的fpga設計與實現

    近年來,隨著科學技術尤其是電子信息技術的飛速發展,人類對數據采集的需求也不斷增加,數據采集系統已經被廣泛的應用于民生、醫療、國防、教育、科技等各個領域,高速數據采集技術的研究是整個數據采集系統的難點和重點。數據采集系統和我們的生活息息相關,并且高采樣率的數據采集系統已經在很多場合得到應用。比如在航空航天領域,火管噴氣流量的動態測量,風洞測試中對不同物理量的信息采集,以及衛星遙感遙測等場合均需要實時分析和控制采集來的大量高速數據信息。又比如在生物光潛分析、醫用CT三維重建系統以及散裂中子源的光通信等研究中也要求在非常短的時間內處理非常龐大的試驗數據。還有在氣象、雷達、地震預報等領域,工程師們會根據這些應用場合中信號實時性強、傳輸速度快的特點,通過獲取一種能夠完全記錄現場信號的設備,并利用這些設備獲取實驗數據的手段,來構建各類模型和實物系統,因此數據采集中的速度、實時性、可靠性以及存儲特性都是這些領域所要研究和關注的問題]。

    標簽: pcie 數據采集 fpga

    上傳時間: 2022-07-11

    上傳用戶:20125101110

  • 機械系統動態分析理論與應用

    機械系統動態分析理論與應用

    標簽: 機械系統 動態分析

    上傳時間: 2013-07-22

    上傳用戶:eeworm

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