根據(jù)曼徹斯***的編碼原則(參見本刊2001年第一期《一種采用曼碼調(diào)制的非接觸IC卡讀寫程序編制》),非接觸ID卡采用上升沿對應(yīng)著位數(shù)據(jù)“0”,下降沿對應(yīng)著位數(shù)據(jù)“1”,微控制器通過檢測U2270B輸出數(shù)據(jù)位的跳變來實現(xiàn)對曼徹斯***的譯碼。在現(xiàn)實工作中,數(shù)據(jù)信號會受到調(diào)制、解調(diào)、噪聲各種效應(yīng)的影響,其上升沿和下降沿存在抖動,可采用鍵盤消抖的辦法來消除抖動的影響。根據(jù)非接觸ID卡64位數(shù)據(jù)循環(huán)發(fā)送以及其數(shù)據(jù)緒構(gòu)特點,即數(shù)據(jù)流中第64位為“0”,第1位至第9位為“1”。據(jù)此,將“0111111111”作為讀數(shù)據(jù)的起始標(biāo)識,如圖2所示。在確定了數(shù)據(jù)起始標(biāo)識后,采用延時大于0.5T采樣數(shù)據(jù)位的方法,如圖3所示,來避開曼徹斯***編碼中的空跳對數(shù)據(jù)譯碼造成的影響,簡化了譯碼程序。 通過實驗得到:480μs≤1T≤520μs,220μs≤0.5T≤280μs,由此取Tnext=300μs。為了便于對讀出數(shù)據(jù)進行奇校驗,讀出數(shù)據(jù)每5位作為一個字節(jié)。因此確定起始標(biāo)識和讀取數(shù)據(jù)對時鐘有嚴(yán)格要求,所以尋找起始標(biāo)識和讀取數(shù)據(jù)部分程序采用匯編語言編寫。數(shù)據(jù)讀以后,根據(jù)前面所提到的非接觸ID卡的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),通過比較奇校驗算法與讀出數(shù)據(jù)中的奇校驗位來驗證出數(shù)據(jù)的正確性。
上傳時間: 2016-10-14
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VFD-A 內(nèi)部的參數(shù)資料可使用內(nèi)部 RS-485 串聯(lián)通訊介面,設(shè)定及修改並可控制交流電機驅(qū)動 器運轉(zhuǎn)及監(jiān)測交流電機驅(qū)動器的運轉(zhuǎn)狀態(tài),可提高自動化的能力。
上傳時間: 2013-12-24
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(1)Msls分三步對系統(tǒng)和噪聲模型進行辨識,采用脈沖序列作為輔助系統(tǒng)模型,用 計算輸出數(shù)據(jù) ;用原輸出數(shù)據(jù) 計算 ,用遞推最小二乘方法分別對系統(tǒng)參數(shù)和模型參數(shù)進行估計。 (2)M.dat,wnoise1.dat分別為M和白噪聲序列。Wnoise1.dat的長度為700,wnoise2.dat的長度為1000。Msls6.c為N=600的程序,Msls8.c為N=800的程序。 (3)程序運行后,生成的兩個h文件為產(chǎn)生的脈沖響應(yīng)函數(shù)。Msls6.dat為msls6.c的參數(shù)估計結(jié)果,msls8.dat為msls8.c的參數(shù)辨識結(jié)果。分別如下所示: a1=0.906331 a2=0.160170 a3=0.025525 b1=0.704475 b2=-1.497551 c1=1.009114 c2=0.446890 a1=0.906347 a2=0.159066 a3=0.024650 b1=0.700720 b2=-1.493327 c1=1.008787 c2=0.425714 (4)由數(shù)據(jù)結(jié)果可以看出,采用msls辨識方法估計精度要比els法的估計精度差一些。尤其是噪聲參數(shù)c2的估計誤差不在1%以內(nèi)。這是由于msls法計算上較為簡便,計算上的簡化就帶來了估計精度上的誤差。由N=600和N=800相比較,可以看出當(dāng)N增大時,誤差有所減小。理論上當(dāng)N趨于無窮時, 。
上傳時間: 2016-10-19
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科學(xué)與工程數(shù)值計算算法 1、本書附贈的光盤包含了本書中全部的源代碼。使用時只需將相應(yīng)的目錄拷貝到您的硬盤中。 注意 拷貝到硬盤上的源文件的屬性如果成為只讀的,在編譯之前應(yīng)該將它們的屬性改為可讀寫的。 2、光盤各目錄中的內(nèi)容如下所示: 光盤目錄 內(nèi)容說明 \Source\ChapterN 第N章的所有示例工程源程序 \Source\Classes 本書所有算法類的源程序 \Source\Lib 集成本書所有算法的靜態(tài)庫文件 \Source\Dll 集成本書所有算法的動態(tài)庫文件
上傳時間: 2016-10-21
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
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基于canny的灰色預(yù)測和模式識別,標(biāo)定的一種做法是:在一塊平板上畫若干個點, 同時用這兩部相機照相,分別得到這些點在它們像平面上的像點,利用這兩組像點的幾何關(guān)系就可以得到這兩部相機的相對位置。然而,無論在物平面或像平面上我們都無法直接得到?jīng)]有幾何尺寸的“點”。實際的做法是在物平面上畫若干個圓(稱為靶標(biāo)),它們的圓心就是幾何的點了。而它們的像一般會變形,如圖1所示,所以必須從靶標(biāo)上的這些圓的像中把圓心的像精確地找到,標(biāo)定就可實現(xiàn)。
標(biāo)簽: canny 灰色預(yù)測 模式識別 標(biāo)定
上傳時間: 2016-10-24
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基于TLC2543AD轉(zhuǎn)換芯片的探測儀程序 描述:TLC2543AD芯片為串行12位AD轉(zhuǎn)換芯片,10us的轉(zhuǎn)換時間,11路 模擬輸入通道,全串行操作 程序功能:將TLC2543芯片轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)有條件的發(fā)送到PC機 附加功能:將采樣結(jié)果送出到數(shù)碼管上顯示 操作說明:該程序根據(jù)N(需要采樣的通道數(shù))的值來進行通道采樣 從0通道開始,最大為10,不能超過10,否則出錯,采集到的數(shù)據(jù) 保存到以DBUF定義的起始地址單元中,數(shù)據(jù)位數(shù)為12位.發(fā)送 按鍵每按一次,在向串口發(fā)送當(dāng)前顯示通道數(shù)據(jù)的同時,顯示將 更新到下一通道數(shù)據(jù),直到定義的通道數(shù)據(jù)全部發(fā)送完畢后,顯 示數(shù)據(jù)將回到0通道. ETK6201 的程序是很值得參考的,ETK6201單芯片數(shù)碼管按鍵掃描芯片,比起MAX7219封裝更小,穩(wěn)定度更高,接口簡單。希望大家喜歡
上傳時間: 2016-10-25
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在MATLAB上所使用的PCA程序,主要應(yīng)用於過濾相對較不重要的特徵值(dimension),例如在三度空間的某些點具有(x,y,z)值,因為這些點有共同的一個持徵,就是z值相對於x,y值來得小很多(不明顯),所以就以X,Y軸來表示這些點。此時就達成去除掉z的特徵值(dimension)。
上傳時間: 2014-01-02
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摩托羅拉V3FLASH源文件下載,包含整個網(wǎng)站內(nèi)容,式直得參考的動話
上傳時間: 2014-01-12
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在 Java EE 的藍圖中,JSP Servlet是屬於Web層技術(shù),JSP與Servlet是一體的兩面,您可以使用單獨一項技術(shù)來解決動態(tài)網(wǎng)頁呈現(xiàn)的需求,但最好的方式是取兩者的長處,JSP是網(wǎng)頁設(shè)計人員導(dǎo)向的,而Servlet是程式設(shè)計人員導(dǎo)向的,釐清它們之間的職責(zé)可以讓兩個不同專長的團隊彼此合作,並降低相互間的牽制作用。
上傳時間: 2016-11-15
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