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動態(tài)聚類k-means演算 將輸入在程式中的數(shù)據(jù)資料 給予適當?shù)姆秩?/a>

標簽： k-means 程式 分

上傳時間： 2015-03-16

上傳用戶：離殤

動態(tài)連結(jié)程式庫 (DLL) 一直以來都是Windows的重要基礎(chǔ)

動態(tài)連結(jié)程式庫 (DLL) 一直以來都是Windows的重要基礎(chǔ)，Windows CE也不例外。DLL對作業(yè)系統(tǒng)十分重要，本節(jié)的內(nèi)容主要是分析loader.c中的程式碼，它負責載入EXE和DLL。這裏要討論的是關(guān)於DLL的部分

標簽： Windows DLL 程式

上傳時間： 2015-07-01

上傳用戶：vodssv

有關(guān)於gina.dll 動態(tài)連接庫 用delphi 改寫的

有關(guān)於gina.dll 動態(tài)連接庫 用delphi 改寫的

標簽： delphi gina dll

上傳時間： 2014-01-06

上傳用戶：hjshhyy

TI公司 控制無刷直流電機的例子源程序F24x BLDC3_1 3-Phase Sensored Trapezoidal Control

TI公司 控制無刷直流電機的例子源程序F24x BLDC3_1 3-Phase Sensored Trapezoidal Control

標簽： Trapezoidal Sensored Control Phase

上傳時間： 2014-01-25

上傳用戶：stampede

TI 5410控制AD50 codec的代碼

TI 5410控制AD50 codec的代碼，工程直接可用

標簽： codec 5410 TI 50

上傳時間： 2014-01-18

上傳用戶：Zxcvbnm

javascript範例show 表單設(shè)計.動態(tài)表現(xiàn)

javascript範例show 表單設(shè)計.動態(tài)表現(xiàn)

標簽： javascript show

上傳時間： 2016-07-02

上傳用戶：pompey

delphi登陸窗體的制作,就我知道的,可以有兩種方法,一種是在工程文件中實現(xiàn)登陸窗體的動態(tài)調(diào)用,另一種就是在主窗體的OnCreate事件中動態(tài)創(chuàng)建登陸窗體,兩種方法都需要將主窗體設(shè)置為Auto-cr

delphi登陸窗體的制作,就我知道的,可以有兩種方法,一種是在工程文件中實現(xiàn)登陸窗體的動態(tài)調(diào)用,另一種就是在主窗體的OnCreate事件中動態(tài)創(chuàng)建登陸窗體,兩種方法都需要將主窗體設(shè)置為Auto-create form,將登陸窗體設(shè)

標簽： OnCreate Auto-cr delphi 工程

上傳時間： 2016-08-04

上傳用戶：gtzj

Processing軟件製作出的聖誕動態(tài)圖像

Processing軟件製作出的聖誕動態(tài)圖像

標簽： Processing

上傳時間： 2013-12-30

上傳用戶：fanboynet

processing製作之動態(tài)互動圖像,圖像隨滑鼠移動產(chǎn)生形變

processing製作之動態(tài)互動圖像,圖像隨滑鼠移動產(chǎn)生形變

標簽： processing 滑鼠

上傳時間： 2014-12-07

上傳用戶：CHINA526

雙足步行機器人系統(tǒng)設(shè)計與運動控制及虛擬現(xiàn)實仿真實驗研究

雙足步行機器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機器人，是移動式機器人領(lǐng)域中一類重要的仿生系統(tǒng)。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優(yōu)點與優(yōu)越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應(yīng)性和擬人性，其行走控制成為當今研究的熱點。步行運動模式與運動控制是影響雙足步行機器人技術(shù)進步的重要問題，也是雙足步行機器人成功而有效地實現(xiàn)穩(wěn)定步行的理論基礎(chǔ)和技術(shù)關(guān)鍵。本文針對雙足步行機器人步行模式生成與步行控制相關(guān)問題進行了研究，并在虛擬現(xiàn)實的實驗環(huán)境中實現(xiàn)了機器人以給定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立擺線性模型的雙足步行機器人步行運動模式生成。本文對雙足步行機器人的動力學模型進行了簡化，采用平面倒立擺的線性化模型作為雙足步行機器人步行模式生成的簡化模型。設(shè)計了基于倒立擺線性化模型步行模式生成算法，對雙足步行機器人前向行走，側(cè)向行走與拐彎行走的腰部重心位置軌跡與速度軌跡進行了規(guī)劃。對于雙足步行具有雙腳作支撐期的特點，本文采用了七次多項式插值，分兩階段對具有雙腳支撐期的步行運動的腰部運動軌跡進行規(guī)劃，實現(xiàn)了期望的運動模式。第二：基于小腦模型控制器的雙足步行機器人逆運動學控制系統(tǒng)。本文針對雙足步行機器人腿部逆模型求解問題，提出一種基于小腦模型連接控制網(wǎng)絡(luò)CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的機器人逆運動學控制方法。機器人腿部正運動學模型采用Denavit-Hartenberg方法進行建模，在建立雙足步行機器人正運動學模型基礎(chǔ)上，設(shè)計了基于CMAC的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用兩個CMAC直接控制機器人的腿部運動。兩個CMAC逆模型控制器分別逼近步行機器人支撐腿與擺動腿的逆模型，實現(xiàn)了對腰部運動軌跡的跟蹤控制。第三：基于虛擬現(xiàn)實環(huán)境的雙足步行機器人行走控制實驗。

標簽： 雙足步行機器人系統(tǒng) 運動控制

上傳時間： 2022-06-19

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