動態聚類k-means演算 將輸入在程式中的數據資料 給予適當的分群
標簽： k-means 程式 分
上傳時間： 2015-03-16
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動態連結程式庫 (DLL) 一直以來都是Windows的重要基礎，Windows CE也不例外。DLL對作業系統十分重要，本節的內容主要是分析loader.c中的程式碼，它負責載入EXE和DLL。這裏要討論的是關於DLL的部分
標簽： Windows DLL 程式
上傳時間： 2015-07-01
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有關於gina.dll 動態連接庫 用delphi 改寫的
標簽： delphi gina dll
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：hjshhyy
TI公司 控制無刷直流電機的例子源程序F24x BLDC3_1 3-Phase Sensored Trapezoidal Control
標簽： Trapezoidal Sensored Control Phase
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：stampede
TI 5410控制AD50 codec的代碼，工程直接可用
標簽： codec 5410 TI 50
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：Zxcvbnm
javascript範例show 表單設計.動態表現
標簽： javascript show
上傳時間： 2016-07-02
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delphi登陸窗體的制作,就我知道的,可以有兩種方法,一種是在工程文件中實現登陸窗體的動態調用,另一種就是在主窗體的OnCreate事件中動態創建登陸窗體,兩種方法都需要將主窗體設置為Auto-create form,將登陸窗體設
標簽： OnCreate Auto-cr delphi 工程
上傳時間： 2016-08-04
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Processing軟件製作出的聖誕動態圖像
標簽： Processing
上傳時間： 2013-12-30
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processing製作之動態互動圖像,圖像隨滑鼠移動產生形變
標簽： processing 滑鼠
上傳時間： 2014-12-07
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雙足步行機器人（Biped Walking Robot）是一種仿人機器人，是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優點與優越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應性和擬人性，其行走控制成為當今研究的熱點。步行運動模式與運動控制是影響雙足步行機器人技術進步的重要問題，也是雙足步行機器人成功而有效地實現穩定步行的理論基礎和技術關鍵。本文針對雙足步行機器人步行模式生成與步行控制相關問題進行了研究，并在虛擬現實的實驗環境中實現了機器人以給定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立擺線性模型的雙足步行機器人步行運動模式生成。本文對雙足步行機器人的動力學模型進行了簡化，采用平面倒立擺的線性化模型作為雙足步行機器人步行模式生成的簡化模型。設計了基于倒立擺線性化模型步行模式生成算法，對雙足步行機器人前向行走，側向行走與拐彎行走的腰部重心位置軌跡與速度軌跡進行了規劃。對于雙足步行具有雙腳作支撐期的特點，本文采用了七次多項式插值，分兩階段對具有雙腳支撐期的步行運動的腰部運動軌跡進行規劃，實現了期望的運動模式。第二：基于小腦模型控制器的雙足步行機器人逆運動學控制系統。本文針對雙足步行機器人腿部逆模型求解問題，提出一種基于小腦模型連接控制網絡CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的機器人逆運動學控制方法。機器人腿部正運動學模型采用Denavit-Hartenberg方法進行建模，在建立雙足步行機器人正運動學模型基礎上，設計了基于CMAC的控制系統。系統采用兩個CMAC直接控制機器人的腿部運動。兩個CMAC逆模型控制器分別逼近步行機器人支撐腿與擺動腿的逆模型，實現了對腰部運動軌跡的跟蹤控制。第三：基于虛擬現實環境的雙足步行機器人行走控制實驗。
標簽： 雙足步行機器人系統 運動控制
上傳時間： 2022-06-19
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