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動(dòng)態(tài)(tài)步行控制

  • 51單片機(jī)增量式PID控制算法

    當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對值,而是控制量的增量(例如去驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí),需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(2-4)式推導(dǎo)出。

    標(biāo)簽: PID 51單片機(jī) 增量式 控制算法

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:haoxiyizhong

  • TI的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP-BIOS介紹

    介紹了TI的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP BIOS,華清遠(yuǎn)見培訓(xùn)資料,內(nèi)容包括:使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)的需求,DSP/BIOS的組件、線程和內(nèi)核分析。

    標(biāo)簽: DSP-BIOS 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:zgu489

  • VHDL數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)范例

    電子工業(yè)出版社, 林明權(quán)等編著,本書在簡要介紹VHDL的語法和基本邏輯電路設(shè)計(jì)技巧的基礎(chǔ)之上,完整地給出了七個(gè)數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)范例,此文檔節(jié)選其中的第4章-電子鐘,以及第5章-紅綠燈交通信號系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: VHDL 數(shù)字控制 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 范例

    上傳時(shí)間: 2013-06-04

    上傳用戶:kksuyiwen

  • 無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

    基于FPGA的無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽: 無刷直流電機(jī) 驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:冇尾飛鉈

  • 直流無刷電機(jī)反電勢控制

    用基于9S12X的直流無刷電機(jī)反電勢控制方法。

    標(biāo)簽: 直流無刷電機(jī) 電勢控制

    上傳時(shí)間: 2013-07-25

    上傳用戶:hainan_256

  • PID控制教程

    PID控制教程,簡單易懂,大家可以下載來看看!

    標(biāo)簽: PID 控制 教程

    上傳時(shí)間: 2013-07-01

    上傳用戶:MATAIYES

  • 直流電機(jī)的pwm控制

    隨著時(shí)代的發(fā)展,數(shù)字電子技術(shù)已經(jīng)普及到我們生活,工作,科研,各個(gè)領(lǐng)域,此文將介紹一種直流電機(jī),詳細(xì)闡述了用單片機(jī)輸出口所給占空比的不同實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速的設(shè)計(jì)方法;著重討論L298用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)特有的優(yōu)勢。直流電機(jī)調(diào)速具有相當(dāng)?shù)膶?shí)際意義。依據(jù)其調(diào)速的基本理論,本電路由模擬電源、控制電路、顯示電路、驅(qū)動(dòng)電路四部分組成。準(zhǔn)確說就是模擬電源提供各個(gè)芯片電源、數(shù)碼管、驅(qū)動(dòng)L298所需電壓;顯示電路用于顯示電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的速度大小及正反轉(zhuǎn)所表示的代碼。與傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)調(diào)速相比具有操作方便,以及其輸出速度大小采用數(shù)碼顯示的特點(diǎn)。文章中介紹了Protel 99發(fā)展及特點(diǎn)。直流電動(dòng)機(jī)的工作原理、基本組成環(huán)節(jié),電路分析、特殊元器件簡介,設(shè)計(jì)方案的提出,更進(jìn)一步說明了這類電機(jī)的好處。著重利用軟件Protel繪制出電路原理圖。討論了目前研究工作中存在的問題,并對其發(fā)展的方向進(jìn)行了展望,給出了一些個(gè)人的觀點(diǎn)。

    標(biāo)簽: pwm 直流電機(jī) 控制

    上傳時(shí)間: 2013-06-30

    上傳用戶:change0329

  • 51單片機(jī)PWM控制LED的亮度

    通過定時(shí)中斷控制LED的導(dǎo)通時(shí)間,利用延時(shí)控制亮滅。

    標(biāo)簽: PWM LED 51單片機(jī) 控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:華華123

  • 無線彩色LED顯示屏控制系統(tǒng)研究

    基于S3C6410+FPGA的無線彩色LED顯示屏控制系統(tǒng)研究

    標(biāo)簽: LED 無線 彩色 顯示屏控制

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:hechao3225

  • 空間煤粉燃燒爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    基于單片機(jī)+FPGA的空間煤粉燃燒爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    標(biāo)簽: 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-12

    上傳用戶:gououo

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