針對迷宮這類特殊的環境模型, 提出了基于笛卡兒坐標系的新的路徑規劃算法。該算法通過找出機器人行駛方向和位 置變化的關系, 方便快捷地實現了對路徑的記憶, 并且在到達終點后能夠通過一種簡單的路徑優化算法算出最短路徑, 最 終實現以最短路徑返回。此算法的可行性已通過輪式機器人實例得到證實。
標簽： 算法 路徑 迷宮 環境模型
上傳時間： 2016-05-28
上傳用戶：hongmo
一個有趣的桌面撞球模擬,可錄制avi,輸出坐標參數及圖象
標簽： avi 模擬 參數 圖象
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：lhc9102
xilinx EDK工程一例 MicroBlaze 內置USB固件程序
標簽： MicroBlaze xilinx EDK USB
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：woshini123456
socle開發板 移植Picture_Wave套件 可在螢幕上顯示照片並利用觸碰螢幕方式移動 kernel-2.6.19 crosstool-gcc-3.4.5
標簽： crosstool-gcc Picture_Wave kernel socle
上傳時間： 2014-09-11
上傳用戶：klin3139
LINUX下的股市行情軟件源碼,在紅旗6桌面版下用KDEVELOP IDE C++編譯通過，目前原券商對此軟件開放的IP和端口已經關閉，所以無法下載滬深兩市的股票交易數據，希望有此資源的人能加以修改公布出來大家共享。
標簽： KDEVELOP LINUX IDE 軟件
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：氣溫達上千萬的
_Wiley_Synthesis_of_Arithmetic_Circuits_-_FPGA_ASIC_and_Embedded_Systems_(2006)_-_DDU一些硬體設計教學文件
標簽： Wiley_Synthesis_of_Arithmetic_Cir FPGA_ASIC_and_Embedded_Systems cuits 2006
上傳時間： 2016-06-13
上傳用戶：bjgaofei
采用華邦79E834+HT1380+24C04實現全自動抽水將置的源程式。如要疑問可發Email到nwm-2003@163.com。
標簽： Email 1380 2003 163
上傳時間： 2016-06-14
上傳用戶：jqy_china
工具箱程序源碼。 有 桌面管理 自啟動 加速上網 查閱日歷 資料管理 事件提醒 文件處理 等功能
標簽： 工具箱 程序源碼 文件處理 自啟動
上傳時間： 2016-06-15
上傳用戶：頂得柱
異步復位、同步置數的四位二進制計數器的VHDL源文件
標簽： VHDL 異步復位 二進制 計數器
上傳時間： 2016-06-20
上傳用戶：woshiayin
vc圖書管理系統,使用微軟的桌面數據庫系統Access作為數據庫，具有很好的參考價值
標簽： Access 圖書管理 微軟
上傳時間： 2016-06-21
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