針對(duì)迷宮這類(lèi)特殊的環(huán)境模型, 提出了基于笛卡兒坐標(biāo)系的新的路徑規(guī)劃算法。該算法通過(guò)找出機(jī)器人行駛方向和位 置變化的關(guān)系, 方便快捷地實(shí)現(xiàn)了對(duì)路徑的記憶, 并且在到達(dá)終點(diǎn)后能夠通過(guò)一種簡(jiǎn)單的路徑優(yōu)化算 - 免費(fèi)下載

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針對(duì)迷宮這類(lèi)特殊的環(huán)境模型, 提出了基于笛卡兒坐標(biāo)系的新的路徑規(guī)劃算法。該算法通過(guò)找出機(jī)器人行駛方向和位 置變化的關(guān)系, 方便快捷地實(shí)現(xiàn)了對(duì)路徑的記憶, 并且在到達(dá)終點(diǎn)后能夠通過(guò)一種簡(jiǎn)單的路徑優(yōu)化算法算出最短路徑, 最 終實(shí)現(xiàn)以最短路徑返回。此算法的可行性已通過(guò)輪式機(jī)器人實(shí)例得到證實(shí)。

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