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動目標檢測

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 步進頻率雷達系統(tǒng)的模擬與測試

    任何雷達接收器所接收到的回波(echo)訊號,都會包含目標回波和背景雜波。雷達系統(tǒng)的縱向解析度和橫向解析度必須夠高,才能在充滿背景雜波的環(huán)境中偵測到目標。傳統(tǒng)上都會使用短週期脈衝波和寬頻FM 脈衝來達到上述目的。

    標簽: 步進頻率 模擬 雷達系統(tǒng) 測試

    上傳時間: 2014-12-23

    上傳用戶:zhqzal1014

  • linux下的BBS

    linux下的BBS,使用BBS CACHE,使得mem消耗很低。 天火系統(tǒng)的特點: 1. 統(tǒng)一物件型態(tài)設計,讓各種東西都可以在我的最愛出現(xiàn)。 2. 統(tǒng)一各狀態(tài)間的功能鍵。( 程式執(zhí)行過程只 "程式狀態(tài)" "物件型態(tài)" 來判定動作 )。 3. 內(nèi)建各種系統(tǒng)(POP3/SMTP/NNTP/..),未來只需要執(zhí)行單一程式,就會擁有各種功能。 4. 每個人都可以簡單設定個人板。 5. 未來任兩個 BBS 間都可以透過帳號作某一種程度的同步(Sync)。 6. 使用 pthread 設計,並且儘量遵守 POSIX ,達到簡單移植到任何系統(tǒng)的目的。 7. 速度快 不使用 signal/shm/sem ,每個 client 上來只吃 50k 不到的記憶體。 8. 朝無站長系統(tǒng)目標設計。

    標簽: linux BBS

    上傳時間: 2014-01-24

    上傳用戶:515414293

  • 小型DFN封裝的電子電路斷路器免除了檢測電阻器

    一直以來, 電子電路斷路器( E C B ) 都是由一個MOSFET、一個 MOSFET 控制器和一個電流檢測電阻器所組成的。

    標簽: DFN 封裝 電子電路 斷路器

    上傳時間: 2013-10-18

    上傳用戶:qwerasdf

  • 用于RFID接收器的基帶電路

    射頻識別 (RFID) 技術采用輻射和反射 RF 功率來識別和跟蹤各種目標。典型的 RFID 繫統(tǒng)由一個閱讀器和一個轉(zhuǎn)發(fā)器 (或標簽) 組成。

    標簽: RFID 接收器 基帶電路

    上傳時間: 2013-11-17

    上傳用戶:huyanju

  • 一個功放擴大器的程序

    一個功放擴大器的程序,MCU是AT89C2051 帶有遙控器接收功能及音量控制PT2259 編碼器的檢測

    標簽: 程序

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:himbly

  • 一般認為Windows CE是一個適合嵌入式應用的通用作業(yè)系統(tǒng)

    一般認為Windows CE是一個適合嵌入式應用的通用作業(yè)系統(tǒng),然而,從系統(tǒng)的角度來看,Windows CE並不只是一個作業(yè)系統(tǒng),它還包括對多種目標處理器以及週邊設備的支援,並提供了系統(tǒng)開發(fā)工具、應用開發(fā)工具、整合的應用程式

    標簽: Windows 嵌入式 系統(tǒng)

    上傳時間: 2015-07-01

    上傳用戶:asasasas

  • Google 推出一套免費的 Web 安全評估工具

    Google 推出一套免費的 Web 安全評估工具,叫做 ratproxy,這套工具可以檢測、分析您的網(wǎng)站是否有安全性漏洞或網(wǎng)頁是否有被入侵,目前可支援 Linux, FreeBSD, MacOS X, 與 Windows (Cygwin) 等執(zhí)行環(huán)境(反正就是 Unix-like 的環(huán)境啦)。 RatProxy 可偵測到的漏洞包括 Cross-site Scripting (XSS, 跨網(wǎng)站指令碼)、指令碼惡意置入(script inclusion issues), 惡意網(wǎng)頁內(nèi)容(content serving problems), insufficient XSRF 以及 XSS 防護(XSS defenses) 等。

    標簽: Google Web

    上傳時間: 2016-09-30

    上傳用戶:LouieWu

  • 編譯器設計 Analysis-Synthesis Model 分析Analysis: 原始程式轉(zhuǎn)換成階層結構稱為樹(tree)

    編譯器設計 Analysis-Synthesis Model 分析Analysis: 原始程式轉(zhuǎn)換成階層結構稱為樹(tree),語法樹(syntax tree) 合成Synthesis: 產(chǎn)生目標碼

    標簽: Analysis-Synthesis Analysis Model tree

    上傳時間: 2016-12-01

    上傳用戶:dengzb84

  • 使用多層感知機來做xor分類

    使用多層感知機來做xor分類,可調(diào)整neuron數(shù)和目標error大小。

    標簽: xor

    上傳時間: 2017-06-09

    上傳用戶:qweqweqwe

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