電腦經(jīng)常放置在有較強(qiáng)的磁場環(huán)境下就有可能造成硬盤上數(shù)據(jù)的損失 甚至這種強(qiáng)磁 場還會(huì)使電腦出現(xiàn)一些莫名其妙的現(xiàn)象如 顯 示器可能會(huì)產(chǎn)生花斑抖動(dòng)等這種電磁干 擾主要有 音響設(shè)備 電機(jī) 大功能電器 電源 靜電以及較大功率的變壓器如 UPS 甚至
標(biāo)簽: 電腦 環(huán)境 數(shù)據(jù) 抖動(dòng)
上傳時(shí)間: 2014-11-26
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基于DSP的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)功率變換器設(shè)計(jì)這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
標(biāo)簽: dsp 開關(guān)磁阻 電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2021-12-27
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集成輸入濾波電感與倍流輸出電感的推挽正激變換器磁集成部分的分匯總.
標(biāo)簽: 正激變換器
上傳時(shí)間: 2022-03-17
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磁脈沖調(diào)制器資料匯編
標(biāo)簽: 磁脈沖調(diào)制器
上傳時(shí)間: 2022-05-15
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摘要:商用無人機(jī)云臺是立足于無人機(jī)高空操控優(yōu)勢,通過無線遙控來進(jìn)行航空攝影、系統(tǒng)立體測繪地面圖像或者準(zhǔn)確操控附帶設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置,主要功能是利用高精度電機(jī)控制,實(shí)現(xiàn)攝像設(shè)備對X,Y,2三維空間的精準(zhǔn)角度控制,以達(dá)到精確控制設(shè)備操作角度的效果。云臺系統(tǒng)的控制精度對這個(gè)無人機(jī)的攝像性能及操控效果有著至關(guān)重要的作用。目前在云臺控制算法上比較先進(jìn)的控制算法都本掌握在國內(nèi)領(lǐng)先的幾家廠家手上,大部分云臺設(shè)計(jì)都沿用了傳統(tǒng)的直流有刷電機(jī)的控制或者120°BLDC控制,在防抖效果及控制精度上都有需要改進(jìn)的地方,通過對產(chǎn)品的分析將FOC算法融入云臺控制,將有助于達(dá)到提升防抖效果及控制精度的效果,尤其是將磁編碼器替換傳統(tǒng)的電位器設(shè)計(jì),可以在控制精度,提高使用壽命,降低噪聲,減少生產(chǎn)難度等方便帶來極大優(yōu)勢。關(guān)鍵字:無人機(jī)云臺PISMFOC控制算法磁編碼器正文:引言:云臺控制的核心主要分為兩大部分:電機(jī)控制和角度控制,電機(jī)控制的關(guān)鍵包括MCU編程及功率器件的控制,角度控制則包括編碼器的結(jié)構(gòu)安裝設(shè)計(jì)及控制等。將FOC控制及磁編應(yīng)用穩(wěn)定運(yùn)用到無人機(jī)云臺控制系統(tǒng)中,有助于提高電機(jī)控制精度,減低系統(tǒng)噪聲,降低功耗,減少飛行控制主系統(tǒng)的運(yùn)算開銷,提高產(chǎn)品工作壽命等作用,從而提升無人機(jī)整體性能。
標(biāo)簽: 帶磁編碼器 無人機(jī) foc 云臺控制器
上傳時(shí)間: 2022-06-30
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MA730磁編碼器數(shù)據(jù)手冊,最高一千線
上傳時(shí)間: 2022-07-03
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磁編碼器在直流無刷電機(jī)換相與控制中的應(yīng)用
標(biāo)簽: 磁編碼器 直流無刷電機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-07-21
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電感器設(shè)計(jì)工具集-27冊-46.0M 脈沖變壓器設(shè)計(jì)-磁環(huán)和磁通公式.xls
標(biāo)簽: xls 脈沖 變壓器設(shè)計(jì) 磁環(huán)
上傳時(shí)間: 2013-06-24
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動(dòng)力傳動(dòng)中的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)往往是通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)在傳動(dòng)裝置的作用下實(shí)現(xiàn)的。因此,頻繁的高速和低速的傳遞運(yùn)動(dòng)裝置的較好選擇是直線開關(guān)磁阻電機(jī)(LSRM)。但是,這種電機(jī)很少得到運(yùn)用,這是因?yàn)長SRM的數(shù)學(xué)模型很難準(zhǔn)確建立,它的固有的牽引力脈動(dòng)(類似于旋轉(zhuǎn)開關(guān)磁阻電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng))也很難克服,因而控制起來比較困難。隨著電力電子技術(shù)和數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,直線開關(guān)磁阻電機(jī)以其簡單結(jié)實(shí)的電機(jī)結(jié)構(gòu)、優(yōu)越的性能和經(jīng)濟(jì)指標(biāo),近年來受到學(xué)術(shù)界的極大關(guān)注,不少大學(xué)和研究機(jī)構(gòu)都開展了研究工作,取得了一定的成就。本文在“通過先進(jìn)的控制策略簡化機(jī)械裝置”的指導(dǎo)思想下,結(jié)合目前國際學(xué)術(shù)界的最新研究成果,對直線開關(guān)磁阻電機(jī)的理論、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)仿真進(jìn)行了一系列的研究。 本文從最基本的理論公式推導(dǎo)出直線開關(guān)磁阻電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,并在此基礎(chǔ)上結(jié)合具體參數(shù)進(jìn)行電機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),分析了各參數(shù)的靜態(tài)特性,推導(dǎo)出動(dòng)態(tài)方程和傳遞函數(shù),建立了非線性動(dòng)態(tài)模型,利用該模型進(jìn)行系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析,給出仿真結(jié)果;對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,提出了一種簡單可行的參數(shù)選擇方法。仿真結(jié)果表明,其動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能明顯提高。在分析常用功率變換器的基礎(chǔ)上,引進(jìn)軟開關(guān)技術(shù),用來降低電機(jī)的損耗和脈動(dòng)。采用TMS320VC33進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,給出了與DSP相連接的相關(guān)檢測電路。 為了降低和消除開關(guān)磁阻電機(jī)的脈動(dòng)和噪聲,本文利用滑模變結(jié)構(gòu)控制具有快速響應(yīng)和對外部變化不靈敏等優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了LSRM滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)。仿真結(jié)果表明,其效果明顯。 本文研究的目的在于把直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)和開關(guān)磁阻電機(jī)的原理和控制方式結(jié)合起來,對直線開關(guān)磁阻電機(jī)進(jìn)行深入的分析,并在動(dòng)態(tài)特性上進(jìn)行較多的理論和仿真分析,在保持開關(guān)磁阻電機(jī)固有的優(yōu)點(diǎn)上,進(jìn)一步簡化電機(jī)的結(jié)構(gòu),使之能在一些特殊場合使用,以提高整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的效率。 研究結(jié)果表明,直線開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)十分簡單,控制策略相對成熟,因而直線開關(guān)磁阻電機(jī)的研究和推廣運(yùn)用是很有前途的。
標(biāo)簽: 直線 開關(guān)磁阻電機(jī) 控制
上傳時(shí)間: 2013-06-20
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本文研究的電磁阻尼器是一種特殊結(jié)構(gòu)的空心杯發(fā)電機(jī),它主要用于對能量的吸收和耗散,達(dá)到減振消能的目的,是具有很高單位耗能的能量吸收元件。電磁阻尼器的應(yīng)用十分廣泛,已涉及航天、航空、電力等諸多領(lǐng)域,有著廣闊的市場前景。 采用電磁場分析軟件建立了電磁阻尼器的仿真模型,仿真分析了電磁阻尼器阻尼力矩與定子、轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)參數(shù)的關(guān)系。 介紹了常規(guī)空心杯電機(jī)與電磁阻尼器的結(jié)構(gòu)、發(fā)展和應(yīng)用,基于Ansoft公司的電磁場分析軟件Maxwell 2D學(xué)生版軟件建立了電磁阻尼器靜磁場的二維仿真模型,分別對不同充磁方向、極弧系數(shù)、磁極對數(shù)的氣隙磁密分布進(jìn)行了靜態(tài)仿真分析,得出了相應(yīng)結(jié)論。在此基礎(chǔ)上,運(yùn)用Infolytica公司的電磁場分析軟件MagNet對電磁阻尼器的二維穩(wěn)態(tài)磁場進(jìn)行了仿真,研究了如下內(nèi)容: (1)定子磁路結(jié)構(gòu)中的磁鋼材料、磁鋼充磁方向、定子磁極對數(shù)的改變對力矩特性的影響; (2) 轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)參數(shù)中的轉(zhuǎn)子長度、轉(zhuǎn)子材料、轉(zhuǎn)子厚度、轉(zhuǎn)子平均直徑、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向的改變對力矩特性的影響。根據(jù)所得的阻尼力矩仿真數(shù)據(jù),基于Excel軟件的曲線擬合和Matlab軟件對擬合曲線進(jìn)行的數(shù)值分析,求得了力矩特性斜率與上述參數(shù)的關(guān)系式。此關(guān)系式為探索電磁阻尼器的工程設(shè)計(jì)方法提供了一定理論依據(jù),具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。 最后,將仿真計(jì)算得到的阻尼力矩值與實(shí)驗(yàn)測得的阻尼力矩值進(jìn)行了對比,分析了誤差產(chǎn)生的原因。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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