針對(duì)視覺伺服機(jī)器人手眼定位問題,采用非線性系統(tǒng)理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應(yīng)性矩陣的計(jì)算情況下,設(shè)計(jì)了攝像機(jī)的平移和旋轉(zhuǎn)速度,同時(shí)使用 自適應(yīng)控制方法對(duì)深度進(jìn)行估計(jì)
標(biāo)簽： 視覺伺服 機(jī)器人 定位 幾何模型
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：小鵬
正則化方法在數(shù)值求解第一類Fredholm 積分方程的matlab源碼。
標(biāo)簽： Fredholm matlab 正則化 數(shù)值
上傳時(shí)間： 2016-07-16
上傳用戶：rocwangdp
MSP430 sample source code,學(xué)習(xí)MSP430重要源碼.
標(biāo)簽： MSP 430 sample source
上傳時(shí)間： 2016-07-21
上傳用戶：yxgi5
模糊聚類分析源碼。包含教學(xué)文件，C源碼，實(shí)驗(yàn)資料
標(biāo)簽： 模糊 分
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：ccclll
該源碼實(shí)現(xiàn)對(duì)二叉樹的線索化，先序、中序、后序線索化二叉樹，并提供了先序、中序、后序遍歷線索二叉樹的功能。
標(biāo)簽： 源碼 二叉樹
上傳時(shí)間： 2016-08-08
上傳用戶：kiklkook
Linux下的簡(jiǎn)單圖形化多線程程序源碼，內(nèi)附編譯命令說明，源碼含有具體注釋
標(biāo)簽： Linux 圖形化 多線程 程序源碼
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：時(shí)代電子小智
最基礎(chǔ)的Win CE程序源碼(模塊化程序):HELLo WINCE
標(biāo)簽： HELLo WINCE Win 程序源碼
上傳時(shí)間： 2014-01-09
上傳用戶：qazxsw
SIM300初始化源碼,包括開機(jī)命令，PIN碼等
標(biāo)簽： SIM 300 初始化 源碼
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：bjgaofei
三星S3C2440A ARM CPU bootloader源碼,基于WINCE5.0平臺(tái),初始化硬件,引導(dǎo)操作系統(tǒng),管理內(nèi)存.
標(biāo)簽： bootloader S3C2440A WINCE ARM
上傳時(shí)間： 2014-08-27
上傳用戶：nairui21
ili9325TFT彩屏驅(qū)動(dòng)器初始化源碼
標(biāo)簽： 9325 ili TFT 彩屏
上傳時(shí)間： 2014-12-19
上傳用戶：fandeshun
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
