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北斗衛星

  • 北斗 GPS WiFi 基站 藍牙 UWB幾種定位方式比較

    北斗,GPS,WiFi,基站,藍牙,UWB幾種定位方式比較?

    標簽: gps wifi 基站 藍牙 uwb

    上傳時間: 2021-12-18

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  • 基于Android的NFC實現與應用-胡星波

    基于Android的NFC實現與應用-胡星波這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!

    標簽: android nfc

    上傳時間: 2021-12-29

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  • AD軟件星月孔(固定孔)制作教程

    AD軟件星月孔(固定孔)畫法,請審查,謝謝

    標簽: 星月孔 Altium designer

    上傳時間: 2022-04-27

    上傳用戶:jason_vip1

  • 《北斗衛星導航系統應用案例》14.6M

    北斗衛星導航系統(以下簡稱北斗系統)是中國著眼于國家安全和經濟社會發展 需要,自主建設、獨立運行的衛星導航系統,是為全球用戶提供全天候、全天時、高 精度的定位、導航和授時服務的國家重要空間基礎設施。20 世紀后期,中國開始探索 適合國情的衛星導航系統發展道路,逐步形成了“三步走”發展戰略:2000 年底,建 成北斗一號系統,向中國提供服務。2012 年底,建成北斗二號系統,向亞太地區提供 服務。目前正在實施第三步建設,2018 年底,建成北斗三號基本系統,提供全球導航 服務;2020 年前后,全面建成北斗三號系統,達到世界一流水平。

    標簽: 北斗衛星

    上傳時間: 2022-07-07

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  • 基于STM32的北斗組合定位系統設計

    基于STM32的北斗組合定位系統設計                    

    標簽: stm32 定位系統

    上傳時間: 2022-07-21

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  • 95302944CMMB_Hardware.rar

    瑞星微公司RK27XX系列芯片所設計出來的CMMB整機硬件原理圖和PCB,BOM表和芯片的手冊等等

    標簽: CMMB_Hardware 95302944

    上傳時間: 2013-06-06

    上傳用戶:it男一枚

  • 大功率無刷直流電機的分析及其電磁設計.rar

    隨著電力電子器件、永磁材料、微機、新型控制理論和電機理論的發展,無刷直流電機的技術優勢逐漸凸顯,近年來在各種驅動、伺服和控制領域得到了迅速的推廣應用。大功率無刷直流電機在國外已經成功應用于對系統效率、可靠性要求較高的場合,在國內,近年來也引起了廣泛興趣。本課題對大功率無刷直流電機進行預研,以兩臺無刷直流電機樣機為研究對象進行分析和電磁設計研究。首先計及電樞繞組電感,從分析換相過程入手,建立了三相星型六狀態工作模式下,電壓源型無刷直流電機的數學模型,并基于此模型,通過仿真和實驗,對該種無刷直流電機的電磁轉矩系數、反電勢系數、機械特性和電樞等效電阻等進行了深入研究,分析表明電樞繞組電感對上述各系數和特性存在較大影響,因此在大功率無刷直流電機設計和分析中,電樞繞組電感必須予以考慮。其次,本文對等效磁路法、電磁場有限元法和等效磁網絡法以及它們在無刷直流電機電磁設計中的應用進行了比較研究,提出了采用有限元法計算漏磁系數、計算極弧系數、電樞計算長度和氣隙系數,然后把它們應用到等效磁路法中進行空載特性計算,而采用電磁場有限元法分析負載特性的場路結合法。以此為基礎,編制了無刷直流電機電磁設計軟件,并將其應用于兩臺樣機的設計,通過與電磁場有限元法計算結果和實驗數據進行對比,驗證了該方法的準確性。最后對兩臺樣機的電樞反應及其影響進行了仿真和實驗研究,分析發現q軸電樞反應是影響切向磁化結構的無刷直流電機性能的主要因素,設計中需采取措施抑制q軸電樞反應的影響。

    標簽: 大功率 無刷直流電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:1406054127

  • 輪式機器人用無刷直流電動機的設計.rar

    永磁無刷直流電動機具有慣量小、控制簡單、動態性能好等優良特性,因此在航天、機器人、數控機床等許多領域得到了廣泛應用。無刷直流電機在國外已經成功應用于對系統要求較高的場合,近年來在國內也引起了廣泛的興趣。本課題針對輪式機器人,設計了無刷直流電動機并設計相應控制系統。 首先,本課題分析了機器人用無刷直流電動機的組成結構、繞組連接,并對三相無刷直流電動機星角接工作方式進行比較,按照無刷直流電動機兩種模式運行、多極分數槽等特點進行局部設計。最終以爬坡時狀態為參考,經過多次計算得到無刷直流電動機的初始設計方案。 其次,為了提高設計的可靠性及設計成本,本課題用MaxwellRMxprt和Maxwell 2D有限元分析軟件來對所設計的電磁設計方案進行驗證。應用Maxwell 2D軟件進一步對設計方案進行分析和校驗,以校核仿真結果參數能否與設計方案相吻合。 最后設計了無刷直流電動機的PIC單片機控制系統并對無刷直流電動機進行系統仿真。控制系統CPU采用PIC16F877單片機,它能夠提供最佳的性能價格比。系統采用IGBT 專用柵極驅動集成電路IR2130,來控制系統主電路。系統仿真采用MATLAB/SIMULINK軟件,檢驗所設計電機在系統中的性能。 結論,本課題主要包括五部分:無刷直流電動機繞組連接分析,初始數據方案設計,Maxwell對電磁設計方案進行驗證,設計PIC單片機控制系統,應用MATLAB對電機控制系統進行仿真。通過這五部,本文完成了輪式機器人用無刷直流電動機進行設計及相應控制系統的設計。

    標簽: 輪式機器人 無刷直流電動機

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:long14578

  • 基于ZigBee無線傳感網絡的嵌入式智能家居監控系統研究.rar

    隨著21世紀的到來,特別是近年來現代高科技和信息技術正在由智能大廈走向智能化住宅小區,進而走進家庭。人們對家居生活環境的要求也越來越高,并將注意力越來越多的放在了生活環境的安全性、舒適性和便利性上。 家居無線監控問題是當今國際建筑智能化領域的前沿性研究課題。無線傳感網絡的出現克服了家庭中布線的煩瑣,充分體現了智能家居系統的靈活、方便、高效。本項目研究開發了基于ZigBee技術和Internet技術的智能家居監控系統,將Internet的遠程監控與ZigBee短距離控制相結合,實現系統的家居無線控制和數據采集,避免了綜合布線,可擴展性好。 本文首先進行系統總體設計,結合底層ZigBee無線傳感網絡的特點和系統總體網絡監控的要求,將該系統設計分為四部分:無線傳輸模塊、數據處理模塊、以太網傳輸模塊、上位機顯示界面。然后對ZigBee協議標準做了全面地研究分析,同時給出了基于CC2430的無線傳輸模塊的軟硬件設計和星型網絡搭建,并給出了測試結果。接著設計了基于TMS320F2812的數據處理模塊,給出了硬件電路和外圍輔助電路設計方案,并為其移植了實時操作系統μc/OS-Ⅱ。本設計完成了基于RTL8019AS的以太網傳輸模塊設計和系統的以太網通信程序的設計,實現了從底層ZigBee無線傳感網絡的數據采集最終到監控機的數據傳輸并測試成功。最后在VC++6.0環境下,應用Windows Sockets套件接口開發顯示界面對底層采集的數據分類顯示。 整個智能家居監控系統能夠對家用電器的完成開關量的控制,還能夠對三 表(水表、電表、燃氣表)進行無線抄表,最重要的是可監測來自家庭安防傳感器(火警、煤氣泄露)的數據,以備物業等部門監控。通過測試后,證實了設計方案的正確性,結果滿足系統設計要求,該設計具有一定的新穎性和實用性。關鍵詞:智能家居,ZigBee,數據處理,μC/OS-Ⅱ,Windows Sockets

    標簽: ZigBee 無線傳感網絡 嵌入式

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:shinnsiaolin

  • 基于FPGA的GPS接收機基帶處理器的研究與設計.rar

    互聯網、移動通信、星基導航是21世紀信息社會的三大支柱產業,而GPS系統的技術水平和發展歷程代表著全世界衛星導航系統的發展狀況。目前,我國已經成為GPS的使用大國,衛星導航產業鏈也已基本形成。然而,我們對GPS核心技術(即如何捕獲衛星信號并保持對信號的跟蹤)的研究還不夠深入,我國GPS產品的核心部分多數還是靠進口。因此,對GPS核心技術的研究是非常緊迫的。 本文首先介紹了GPS的定位原理,之后闡述了GPS接收機的基本原理一直接擴頻通信和GPS信號的結構與特性。從這些方面出發研究接收機基帶處理器的捕獲與跟蹤設計方案。 設計過程中,先詳細分析了滑動相關的捕獲算法和基于FFT的快速捕獲算法,并利用matlab進行了驗證。由于前者靈活性好且可捕獲到高精度的碼相位和載波頻率,適合于本文的硬件接收機,所以本文確定了滑動相關的捕獲方案。 接著分析了跟蹤環路的特點,跟蹤模塊采用碼跟蹤環和載波跟蹤環耦合的方法實現。由于GPS系統通常工作在非常低的信噪比環境中,而非相干環在低信噪比下環路跟蹤性能較好,所以碼跟蹤環采用非相干(DDLL)環實現。這種跟蹤環路采用的鑒相器是能量鑒相器,對數據的調制和載波相位都不敏感,鑒相器不會產生不確定量。由于輸入信號存在180°相位翻轉,而COSTAS鎖相環允許數據調制,對I支路和Q支路信號的180°相位翻轉不敏感,所以載波跟蹤環采用COSTAS鎖相環實現。上述算法在matlab環境下得到了驗證。 基帶處理器電路的主要模塊在Quartus II8.0開發平臺上利用VHDL硬件描述語言實現。然后利用EDA仿真工具ModelSim-Altera6.1g進行了邏輯仿真。本設計滿足系統功能和性能的要求,可以直接用于實時GPS接收機系統的設計中,為自主設計GPS接收機奠定了基礎。 最后,由于在弱電磁環境下,捕獲失鎖后32PPS信號會丟失。所以設計了一個能授時和守時的算法去得到與GPS時同步的精確授時秒信號。并且實現了這個算法。

    標簽: FPGA GPS 接收機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zuozuo1215

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