摘 要：依據可靠性理論中系統平均無故障時間及系統可靠度評估的相關內容，對大容量蓄電池組的不同組合方式進行了可靠性評估。通過實驗證明，并串聯系統的可靠性要優于串并系統和串并組合系統的可靠性，該結論對動力工程設計及電力系統中的直流系統改造具有指導意義。
上傳時間： 2013-11-08
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在實際工作中，遇到一些廠礦企業的業擴報裝，電站規模不大，但申報的10kV配變容量往往大于800kVA，一般為1000~2000kVA。如果選擇干式變壓器，由于目前國內廠家生產的熔絲最大額定電流為125A，即所供的最大負荷不超過2000kW，所以2000kVA以下的干式變壓器和800kVA以下的油浸式變壓器保護用負荷開關-熔斷器組合即可。可是對于800kVA及以上的油浸式變壓器和2000kVA以上的干式變壓器，由于涉及到重瓦斯、超高溫自動跳閘的要求，配變必須配置高壓開關柜，現在的開關柜兼保護、控制、操作、信號于一身，功能齊全，選型已經不是問題，重要的問題是保護控制的電源供電方式如何選取。
上傳時間： 2013-10-18
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LCD12864_串行方式的用法程序，節省I/O口
上傳時間： 2013-11-01
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基于MSP430單片機的光纖光柵傳感器匹配解調系統
上傳時間： 2013-11-10
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本資料是關于單片機電路設計的一些經驗，希望對大家有所幫助。。。 前言 MCU發展趨勢 未來以及相當長的一段時間內，單片機應用技術的發展趨勢為： 1、全盤CMOS化 CMOS 電路具有眾多的優點，如極寬的工作電壓范圍、極佳的本質低功耗及功耗管理特征，形成了嵌入式系統獨特的低功耗及功耗管理應用技術。 2、最大化的SoC設計 目前單片機已逐漸向片上系統發展，原有的單片機逐漸發展成通用型SoC 單片機(如C8051F 系列)或SoC 的標準IP 內核(如DW8051_core)，以及各種專用的SoC 單片機。 3、以串行方式為主的外圍擴展 目前單片機外圍器件普遍提供了串行擴展方式。串行擴展具有簡單、靈活、電路系統簡單、占用I/O資源少等優點，是一種流行的擴展方式。 4、8位機仍有巨大發展空間 電路常識性概念(1)-輸入、輸出阻抗 1、輸入阻抗 輸入阻抗是指一個電路輸入端的等效阻抗。在輸入端上加上一個電壓源U，測量輸入端的電流I，則輸入阻抗Rin=U/I。你可以把輸入端想象成一個電阻的兩端，這個電阻的阻值，就是輸入阻抗。 輸入阻抗跟一個普通的電抗元件沒什么兩樣，它反映了對電流阻礙作用的大小。 對于電壓驅動的電路，輸入阻抗越大，則對電壓源的負載就越輕，因而就越容易驅動，也不會對信號源有影響;而對于電流驅動型的電路，輸入阻抗越小，則對電流源的負載就越輕。因此，我們可以這樣認為：如果是用電壓源來驅動的，則輸入阻抗越大越好;如果是用電流源來驅動的，則阻抗越小越好(注：只適合于低頻電路，在高頻電路中，還要考慮阻抗匹配問題。另外如果要獲取最大輸出功率時，也要考慮阻抗匹配問題。)
上傳時間： 2013-11-08
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娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支，已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統是機器人的核心，在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程，主要研究其硬件電路設計、軟件程序設計和關鍵算法。在分 析 了 機器人性能要求和相關控制方法的基礎上，提出了基于上下位機的控制結構，通過無線通信方式傳輸數據和指令，從而實現機器人的遙控。硬 件 設 計過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價比為設計原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實現上下位機之間的遠程通信;通過端口擴展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對機器人驅動輪的脈沖進行反饋檢測，并加上四倍頻環節，提高了檢測精度;通過工2C總線擴展存儲器，滿足存放大量舞蹈動作數據的要求。軟 件 設 計過程中，采用模塊化的設計方法。在上位機設計友好的人機界面，以方便用戶設置控制參數和指令，實現舞蹈動作的可視化編輯。機器人行走過程中，采取數字PID算法，通過閉環反饋控制，實現機器人行走路徑的準確定位，并結合同步補償算法，可較好的解決機器人的直線行走問題。為 了 使 機器人的舞蹈動作更好地表現音樂的內涵，提出一種基干音樂特征識別的策略，在音樂特征識別的基礎上結合專家系統、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動作與音樂的自動匹配、同步演示等方法，從而最終實現舞蹈動作與音樂協調一致。
上傳時間： 2013-10-14
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過載保護輸入的使用:SPMC75F2413A芯片包含有過載保護電路。當過載保護輸入引腳(OL)拉低時，該電路開始工作。過載保護輸入信號通過FCK/4時鐘采樣。采樣個數可以從0到15。有三種方法可以解除過載保護：由定時器比較匹配釋放，延時釋放或自動釋放。當過載保護輸入已經恢復高電平使可以使用以上三種方法釋放。在過載保護期間可以設置為不禁止任何相位的輸出，禁止所有相位的輸出，禁止PWM相位的輸出或所有的高/低相位依據其有效性被禁止輸出。禁止方式是由(P_OLx_Ctrl.OLMD, x = 1, 2)選擇的，電機驅動PWM輸出在被禁止之前是由他們的瞬時開啟狀態決定的。被禁止的相位意味著將相位置于無效的電平。1.1.1 控制和狀態寄存器P_OL1_Ctrl($7468):過載輸入1控制和狀態寄存器P_OL2_Ctrl($7469):過載輸入2控制和狀態寄存器
上傳時間： 2013-11-15
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MCP定時器產生中心對稱PWM輸出:PWM波是一種脈寬可調的脈沖波，用于交、直流電機的電壓控制。PWM一共有兩種調整方法，一是定頻調寬、另一種是定寬調頻。其中定頻調寬是種最常見的脈寬調制方式，它使脈沖波的頻率保持不變，只調整脈沖寬度。同時定頻調寬的PWM波形也分為兩種，一種是單邊的PWM，另一種是中心對稱的雙邊PWM。中心對稱的PWM主要應用在需要對稱PWM波形的場合，如半橋、全橋的雙極性驅動等。中心對稱的PWM的生成原理如圖1-2所示：定時計數器工作在連續增減計數方式，在計數初值設置為0且比較值小于周期值的條件下，當增計數過程中計數值和比較值匹配時置位輸出，而在周期匹配時會改計數方向為減計數，當減計數過程中計數值和比較值匹配時復位輸出，當減計數到零時會改計數方向為增計數，開始下一個循環。因此中心對稱的PWM的周期為設定周期的二倍，占空比為：%100))((×−TPRNTPR（N為比較匹配數據，TPR為周期寄存器的值）。比較值的改變會影響PWM的兩邊的波形，并且兩邊相對高電平的中心對稱，這便是中心對稱雙邊PWM波形的特點。如果比較值為零，那么PWM將一直輸出高電平；如比較值大于等于周期值，則PWM會一直輸出低電平，占空比為0。
上傳時間： 2013-11-13
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MCP定時器產生邊沿PWM輸出:PWM波是一種脈寬可調的脈沖波，用于交、直流電機的電壓控制。PWM一共有兩種調整方法，一是定頻調寬、另一種是定寬調頻。其中定頻調寬是種最常見的脈寬調制方式，它使脈沖波的頻率保持不變，只調整脈沖寬度。同時定頻調寬的PWM波形也分為兩種，一種是單邊的PWM，另一種是中心對稱的雙邊PWM。單邊的PWM的生成原理如圖1-2：定時計數器工作在增計數方式，在計數初值設置為0且比較值小于周期值的條件下，當計數值和比較值匹配時置位輸出，而在周期匹配時復位輸出，同時清零計數器，開始下一個循環。因此單邊PWM的占空比為：%100))((×−TPRNTPR（N為比較匹配數據，TPR為周期寄存器的值）。比較值的改變只影響PWM的單邊波形，這便是單邊PWM波形的特點。如果比較值為零，那么PWM將一直輸出高電平；如比較值同周期值相等，則PWM會輸出一個時鐘周期的低電平，占空比近似為0；當比較值大于周期值，那么PWM將一直輸出低電平。
上傳時間： 2013-11-07
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采用調試PWM方式產生正弦波:系統說明SPMC75F2413A的MCP是專為電機控制而設計的定時模塊，可以根據用戶設定產生電機驅動所需的各種PWM波形，本例使用SPMC75F2413A的TMR3產生六路中心對稱SPWM（正弦脈寬調制），三相波形互差120度，其硬件結構如圖 1.1：圖 1.1 硬件結構其中PWMUN = ！PWMU、PWMVN = ！PWMV、PWMWN = ！PWMW，由于死區保護時間的影響，這里所述的關系并不絕對成立。1.2 正弦波生成原理圖 1.2是三相SPWM生成原理，是基于三角波比較法得出的。如U相：當電壓比三角波的電壓高時PWM輸出高電平，反之輸出低點平。當三角波的頻率比輸入電壓頻率高得多時，PWM的占空比便隨輸入電壓的大小而線性變化，同時PWM的周期等于三角波的周期。
上傳時間： 2013-11-25
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