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中心對稱的PWM的生成原理如圖1-2所示:定時計數(shù)器工作在連續(xù)增減計數(shù)方式,在計數(shù)初值設置為0且比較值小于周期值的條件下,當增計數(shù)過程中計數(shù)值和比較值匹配時置位輸出,而在周期匹配時會改計數(shù)方向為減計數(shù),當減計數(shù)過程中計數(shù)值和比較值匹配時復位輸出,當減計數(shù)到零時會改計數(shù)方向為增計數(shù),開始下一個循環(huán)。因此中心對稱的PWM的周期為設定周期的二倍,占空比為:%100))((×−TPRNTPR(N為比較匹配數(shù)據(jù),TPR為周期寄存器的值)。比較值的改變會影響PWM的兩邊的波形,并且兩邊相對高電平的中心對稱,這便是中心對稱雙邊PWM波形的特點。
如果比較值為零,那么PWM將一直輸出高電平;如比較值大于等于周期值,則PWM會一直輸出低電平,占空比為0。
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