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智能機(jī)器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統(tǒng)基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個型號，主要區(qū)別：A型：1個USB、無有線網(wǎng)絡(luò)接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個USB、支持有線網(wǎng)絡(luò)、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底層電路驅(qū)動芯片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數(shù)字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復(fù)位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設(shè)計(jì)的擴(kuò)展板。3.底層硬件：驅(qū)動電路、控制電路 包括（ln298、hc-06藍(lán)牙模塊、舵機(jī)、攝像頭、麥克風(fēng)、無線網(wǎng)卡、電機(jī)、地盤、傳感器若干、材料等） 4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運(yùn)用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識別、語音識別、郵件發(fā)送、環(huán)境數(shù)據(jù)上傳到互聯(lián)網(wǎng)、獲取網(wǎng)絡(luò)指令等。通過串口通訊和底層驅(qū)動芯片arduino進(jìn)行交互，和數(shù)據(jù)傳輸。arduino則負(fù)責(zé)底層電路的驅(qū)動、環(huán)境檢測、快速機(jī)動、預(yù)報處理等工作1.該項(xiàng)目中我們自主研發(fā)了一套無線充電設(shè)備，最大的轉(zhuǎn)換效率可以達(dá)到40%，安裝在機(jī)器人的底端，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人長時間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶不在家機(jī)器人也能正常工作的問題。該項(xiàng)目已經(jīng)獲得了專利。
標(biāo)簽：
智能機(jī)器人
硬件
模塊
上傳時間：
2022-07-25
上傳用戶：zhaiyawei
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（25）資源包含以下內(nèi)容：1. 嵌入式GSM短信息接口的軟硬件設(shè)計(jì).2. 數(shù)字PID及其算法.3. cpress鼠標(biāo)固件源碼.4. 修改MAC的軟件.5. MM36SB020串行FLASH的簡單例子.6. WINCE - CEPC.7. HOW TO Communicate with PDA by IrDA..8. 時間顯示例子 1.9. 用于lpc2104的顯示例子2.10. 可以在LPC2104上使用的顯示的例子.11. lwIP-Softools-11Jul2002-alpha.12. 語音自動應(yīng)答系統(tǒng)源代碼.13. Wince 中ADO3.0的使用方法.14. pic單片板usb編程模板.15. CCDC01采集器測試儀軟件：拼音輸入法碼表.16. 用PIC16C54控制的電話擴(kuò)音器.17. 用2051播放音樂.18. CH451鍵盤顯示芯片的控制程序.19. 44b0上開發(fā)的油蛇吃豆的游戲.20. 44b0上usb的驅(qū)動程序.21. 44b0上usb應(yīng)用程序?qū)嵗?22. 2407實(shí)驗(yàn)程序在CCS環(huán)境下運(yùn)行.23. TI的TMS320LF2407源代碼！.24. msp430開發(fā)的駐波表測試儀 數(shù)字顯示的,國內(nèi)沒有的哦.25. 集成電路數(shù)據(jù)手冊.26. 256色TFT.27. 8色TFT驅(qū)動程序.28. 2051模擬PS2鍵盤和PC機(jī)通訊程序 6M下.29. DS1620 - 12F675溫度lcd顯示.30. 介紹嵌入式系統(tǒng)的一些基礎(chǔ)知識。.31. 對開放源碼的嵌入式仿真環(huán)境SkyEye的綜述。.32. 匣發(fā)光二術(shù)管的顯示程序.33. 通過7路AD轉(zhuǎn)換.34. 基本的時鐘中斷程序.35. 語音即錄即放程序.36. 時鐘的率調(diào)整程序.37. Protel DXP 常用庫元件.38. 乒乓球游戲機(jī)設(shè)計(jì).39. sdt文件移植為ads文件配置的改變.40. 44b0中斷的處理.
標(biāo)簽：
2.0
機(jī)械設(shè)計(jì)
軟件
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2013-07-15
上傳用戶：eeworm
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二: 普通計(jì)算器的設(shè)計(jì)說明: 1 普通計(jì)算器的主要功能(普通計(jì)算與逆波蘭計(jì)算): 1.1主要功能: 包括 a普通加減乘除運(yùn)算及帶括號的運(yùn)算 b各類三角與反三角運(yùn)算（可實(shí)現(xiàn)角度與弧度的切換） c邏輯運(yùn)算， d階乘與分解質(zhì)因數(shù)等 e各種復(fù)雜物理常數(shù)的記憶功能 f對運(yùn)算過程的中間變量及上一次運(yùn)算結(jié)果的儲存. G 定積分計(jì)算器（只要輸入表達(dá)式以及上下限就能將積分結(jié)果輸出） H 可編程計(jì)算器（只要輸入帶變量的表達(dá)式后，再輸入相應(yīng)的變量的值就能得到相應(yīng)的結(jié)果） I 二進(jìn)制及八進(jìn)制的計(jì)算器 j十六進(jìn)制轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制的功能。 *k (附帶各種進(jìn)制間的轉(zhuǎn)化器)。 L幫助與階乘等附屬功能
標(biāo)簽：
運(yùn)算
1.1
計(jì)算器
計(jì)算
上傳時間：
2013-11-26
上傳用戶：yzy6007
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注塑機(jī)生產(chǎn)過程的微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本系統(tǒng)設(shè)計(jì)是通過8255A并行端口A、B傳輸數(shù)據(jù)控制12個LED發(fā)光二級管的亮滅來模擬控制兩臺注塑機(jī)的生產(chǎn)過程。其中端口A和B分別對應(yīng)1號和2號注塑機(jī)，每一個LED代表一個工序。編程語言采用BORLAND C++語言。
標(biāo)簽：
8255A
注塑機(jī)
LED
生產(chǎn)過程
上傳時間：
2013-12-25
上傳用戶：葉山豪
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//最小二乘法直線擬合
m_FoldList為關(guān)鍵點(diǎn)(x,y)的鏈表
擬合直線方程(Y=kX+b)
標(biāo)簽：
m_FoldList
直線
kX
最小二乘法
上傳時間：
2015-04-06
上傳用戶：as275944189
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de Boor 求值算法求作二次和三次B-樣條曲線非插值，給定頂點(diǎn)
標(biāo)簽：
Boor
de
算法
插值
上傳時間：
2014-05-25
上傳用戶：zyt
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de Boor 求值算法求作二次和三次B-樣條插值曲線，Hartley-Judd法確定節(jié)點(diǎn)矢量，使用基于基的運(yùn)算的插值法求控制頂點(diǎn)
標(biāo)簽：
Boor
de
算法
插值
上傳時間：
2013-12-24
上傳用戶：上善若水
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車牌定位－－－VC++源代碼程序
1.24位真彩色->256色灰度圖。
2.預(yù)處理:中值濾波。
3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進(jìn)行二值化得到二值化圖像B。
初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。
該閾值對不同牌照有一定的適應(yīng)性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區(qū)域。
4.削弱背景干擾。對圖像B做簡單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會影響整體效果。
5.用自定義模板進(jìn)行中值濾波
區(qū)域灰度基本被賦值為0。考慮到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對G進(jìn)行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。
6.牌照搜索:利用水平投影法檢測車牌水平位置,利用垂直投影法檢測車牌垂直位置。
7.區(qū)域裁剪,截取車牌圖像。
標(biāo)簽：
1.24
256
圖像
閾值
上傳時間：
2013-11-26
上傳用戶：懶龍1988
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拉格朗日插值多項(xiàng)式擬合,牛頓插值多項(xiàng)式,歐拉方程解偏微分方程,使用極限微分求解導(dǎo)數(shù)（微分）,微分方程組的N=4龍格庫塔解法,雅可比爹迭代法解方程AX=B,最小二乘多項(xiàng)式擬合,組合辛普生公式求解積分,用三角分解法解方程AX=B
標(biāo)簽：
多項(xiàng)式
插值
微分
方程
上傳時間：
2015-07-23
上傳用戶：hongmo
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1.24位真彩色->256色灰度圖。
2.預(yù)處理:中值濾波。
3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進(jìn)行二值化得到二值化圖像B。
初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。
該閾值對不同牌照有一定的適應(yīng)性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區(qū)域。
4.削弱背景干擾。對圖像B做簡單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會影響整體效果。
5.用自定義模板進(jìn)行中值濾波
區(qū)域灰度基本被賦值為0。考慮到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對G進(jìn)行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。
6.牌照搜索:利用水平投影法檢測車牌水平位置,利用垂直投影法檢測車牌垂直位置。
7.區(qū)域裁剪,截取車牌圖像。
標(biāo)簽：
Gmax-G
1.24
Gmax
閾值
上傳時間：
2014-01-08
上傳用戶：songrui
