半橋LLC諧振網(wǎng)絡(luò)變壓器設(shè)計(jì)，詳細(xì)計(jì)算過程
上傳時(shí)間： 2022-04-27
上傳用戶：trh505
為滿足激光測(cè)距領(lǐng)域大量程、高精度、高分辨率的應(yīng)用需求，設(shè)計(jì)了一種高精度脈沖激光測(cè)距系統(tǒng)。系統(tǒng)基于最小可分辨４５ｐｓ的專用計(jì)時(shí)芯片 ＴＤＣ－ＧＰ２２實(shí)現(xiàn)高精度、高分辨率的時(shí)間間隔測(cè)量，并 采 用 高 帶 寬 放 大 電 路 及 恒 比 定 時(shí) 時(shí) 刻 鑒 別 方 法 提 高 系 統(tǒng) 精 度。詳 細(xì) 論 述 了ＴＤＣ－ＧＰ２２時(shí)間間隔測(cè)量模塊的硬件設(shè)計(jì)及軟件流程。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)的測(cè)量分辨率達(dá)４５ｐｓ，對(duì)時(shí)間間隔１μｓ內(nèi)的測(cè)量精度可達(dá)６０ｐｓ，對(duì)應(yīng)１５０ｍ 測(cè)距精度可達(dá)１ｃｍ；對(duì)時(shí)間間隔１μｓ以上的測(cè)量精度可達(dá)１ｎｓ，對(duì)應(yīng)千米級(jí)測(cè)距精度可達(dá)０．１５ｍ，滿足高精度距離測(cè)量的應(yīng)用需求。
標(biāo)簽： 激光測(cè)距系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-05-03
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本文檔是使用STM32F103應(yīng)用VL53L0X激光測(cè)距模塊的測(cè)試參考程序免費(fèi)下載
上傳時(shí)間： 2022-05-04
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作為一種全新的探測(cè)技術(shù)，激光雷達(dá)已廣泛應(yīng)用于大氣、陸地、海洋探測(cè)、空中交會(huì)對(duì)接、偵察成像、化學(xué)試劑探測(cè)等領(lǐng)域。與傳統(tǒng)雷達(dá)技術(shù)相比，激光雷達(dá)是一種通過發(fā)射特定波長的激光，處理并分析回波信號(hào)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)探測(cè)的技術(shù)，具有高測(cè)量精度、精細(xì)的時(shí)間和空間分辨率，以及極大的探測(cè)距離等優(yōu)點(diǎn)，目前已成為一種重要的探測(cè)手段。激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)需采用硬件電路實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制以及回波信號(hào)的處理、分析，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)距離、速度、姿態(tài)等參數(shù)的測(cè)量，因此研制高速、高精度、性能穩(wěn)定、性價(jià)比高、保密性強(qiáng)的處理電路，對(duì)提升激光雷達(dá)探測(cè)系統(tǒng)的整體性能有著十分重要的意義。 激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號(hào)處理電路有多種實(shí)現(xiàn)方案，傳統(tǒng)的MCU實(shí)現(xiàn)方案較為普遍，但受線程的帶寬限制，且難以提高系統(tǒng)的精度與復(fù)雜性；采用 FPGA、ARM或DSP實(shí)現(xiàn)信號(hào)處理架構(gòu)，一定程度上提高了系統(tǒng)的帶寬與復(fù)雜度，但成本較高，功耗較大，且開發(fā)周期較長。針對(duì)目前激光目標(biāo)探測(cè)系統(tǒng)中，對(duì)系統(tǒng)控制復(fù)雜度，信號(hào)處理實(shí)時(shí)性，整體性能與功耗等要求，論文提出了一種基于 CPLD與MCU架構(gòu)的電路改進(jìn)方案。該方案采用高速并行的現(xiàn)場可編程PLD器件，完成相關(guān)電路的控制與回波信號(hào)的實(shí)時(shí)處理、分析；同時(shí)選用線程處理優(yōu)勢(shì)較強(qiáng)的MCU，實(shí)現(xiàn)相關(guān)信號(hào)的控制與高速串口的收發(fā)，完成PC軟件終端的通信。 本文結(jié)合所提出的基于 CPLD與 MCU架構(gòu)的硬件電路設(shè)計(jì)方案，選用了Altera的MAX II CPLD器件EPM240T100C5N，以及宏晶科技公司的增強(qiáng)型單片機(jī)STC12LE5A60S2，實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號(hào)處理等功能。文中詳細(xì)介紹了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)備資源與硬件電路的模塊化設(shè)計(jì)，完成了相關(guān)外設(shè)的驅(qū)動(dòng)控制，并采用 CPLD與 MCU完成了回波信號(hào)的采集、處理與分析，最終通過與所設(shè)計(jì)PC軟件終端的通信，實(shí)現(xiàn)與硬件電路板的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳。 目前板卡在100MHz主頻下工作，可完成10kHz激光器的觸發(fā)，并行實(shí)現(xiàn)回波信號(hào)的實(shí)時(shí)處理與分析，以及921600波特率下的高速串口通信。結(jié)合激光雷達(dá)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，多次進(jìn)行硬件電路的測(cè)試與實(shí)驗(yàn)，表明本文設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)系統(tǒng)控制及信號(hào)處理硬件電路功能正常，性能穩(wěn)定，且功耗低，保密性強(qiáng)，符合設(shè)計(jì)的需求，實(shí)驗(yàn)證明本文所提出方案的具有一定的可...
上傳時(shí)間： 2022-05-28
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本資料為激光切割機(jī)用單板機(jī)的使用手冊(cè)。BCL4516E 是一款基于 EtherCAT 總線的 IO 擴(kuò)展板，支持 FSCUT5000B 總線數(shù)控系統(tǒng)所需的外 設(shè)資源。
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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激光雷達(dá)（Lidar light detection and ranging，光探測(cè)和測(cè)距的縮寫）是利用激光作為探測(cè)源的1種探測(cè)雷達(dá)。與常見的微波雷達(dá)所采用的波源微波相比，激光具有單色性好、相干性強(qiáng)、方向性好的特點(diǎn)，而且光波的工作波長與微波相比小3~5個(gè)數(shù)量級(jí)，因而激光雷達(dá)有極高的時(shí)空分辨力和抗干擾能力。因此，激光雷達(dá)在測(cè)距、制導(dǎo)、導(dǎo)航、測(cè)繪和大氣遙感、大氣探測(cè)等軍用、民用領(lǐng)域有非常廣闊的發(fā)展前景1-1由于激光雷達(dá)的波源是激光，所以其回波信號(hào)的接收是1個(gè)光電轉(zhuǎn)換的過程。激光雷達(dá)工作過程中激光源與探測(cè)目標(biāo)、大氣的相互作用以散射和吸收為主，十幾公里外的回波多則十幾少則幾個(gè)光子，信號(hào)非常弱，因此激光雷達(dá)微弱信號(hào)檢測(cè)、放大技術(shù)是激光雷達(dá)的關(guān)鍵技術(shù)之.。目前，國內(nèi)外在激光雷達(dá)信號(hào)前置放大領(lǐng)域的研究不多，往往是直接應(yīng)用市場成品于不同的激光雷達(dá)，實(shí)際使用效果有好有壞。國外研制PMT前置放大器的公司有EMI，PHIL IPS SCIEN-TIFIC等公司，然而，不同的激光雷達(dá)，其回波信號(hào)和系統(tǒng)參數(shù)往往不一樣，因此有必要根據(jù)實(shí)際的激光雷達(dá)系統(tǒng)參數(shù)對(duì)其前置放大器進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，這樣才能更好的對(duì)激光雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)放大。
標(biāo)簽： 激光雷達(dá) 微弱信號(hào)檢測(cè)
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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本設(shè)計(jì)首先簡要介紹了MATLAB的特點(diǎn)以及在整流電路中的應(yīng)用，通過對(duì)三相橋式半控整流電路實(shí)例進(jìn)行分析討論了三相橋式整流電路在不同控制角在電路帶電感性負(fù)載和電阻性負(fù)載時(shí)輸出負(fù)載電壓的變化。然后利用MATLAB SIMULINK對(duì)電力電力電路進(jìn)行仿真的方法，并給出了三相橋式整流電路在不同控制角在電路帶電感性負(fù)載和電阻性負(fù)載的仿真波形，證實(shí)了該軟件的簡便直觀、高效快捷和真實(shí)準(zhǔn)確性。與理論分析進(jìn)行對(duì)比，更容易發(fā)現(xiàn)電路中一些忽略的東西。用MATLAB系統(tǒng)建立模型和實(shí)際系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)過程非常的相似，用戶不用進(jìn)行編程，也無需推到電路、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，就可以很快地得到系統(tǒng)的仿真結(jié)果，整個(gè)過程就像用筆在紙上畫一樣簡單，通過對(duì)仿真結(jié)果分析就可以將系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)或?qū)⒂嘘P(guān)參數(shù)進(jìn)行修改使系統(tǒng)達(dá)到要求的結(jié)果和性能，這樣就可以極大的加快系統(tǒng)的分析或設(shè)計(jì)過程，并使一些器件變更時(shí)對(duì)輸出電壓波形的對(duì)比更直觀方便快捷關(guān)鍵詞：MATLAB 三相半控橋 仿真模型 方便快捷
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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激光探測(cè)技術(shù)是激光技術(shù)的一個(gè)最重要的方面。激光由于具有高亮度和方向性、單色性好等特點(diǎn)，因此在國防和民用領(lǐng)域中正發(fā)揮著越來越重的作用。脈沖激光探測(cè)技術(shù)作為激光探測(cè)技術(shù)的一種方式，正在成為世界研究的熱點(diǎn)。本文以激光雷達(dá)為研究背景，在通過增大接收系統(tǒng)口徑提高回波信號(hào)信噪比的前提下，從理論和實(shí)驗(yàn)上研究了脈沖激光回波信號(hào)特性對(duì)探測(cè)性能的影響。在理論和設(shè)計(jì)方面，本文首先對(duì)幾種激光探測(cè)技術(shù)進(jìn)行深入的研究。對(duì)脈沖激光測(cè)距中回波信號(hào)進(jìn)行分析，并建立信噪比測(cè)距方程，在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)回波信號(hào)功率和系統(tǒng)噪聲公式。定量分析了接收系統(tǒng)三種主要的噪聲，并從接收系統(tǒng)出發(fā)，研究接收口徑和接收視場對(duì)探測(cè)信噪比的影響，在設(shè)計(jì)上，采用大口徑物鏡以提高回波信號(hào)強(qiáng)度，采用雪崩光電二極管（APD）作為光電探測(cè)器件，通過干涉濾光片和視場光闌降低系統(tǒng)背景噪聲以提高回波信號(hào)信噪比。前置放大電路采用跨導(dǎo)放大電路結(jié)構(gòu)，有效地對(duì)APD所輸出的微弱電流信號(hào)進(jìn)行放大。在實(shí)驗(yàn)方面，通過大量的實(shí)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，研究了回波信號(hào)幅值和測(cè)距誤差以及測(cè)距不確定度的關(guān)系，發(fā)現(xiàn)回波信號(hào)幅值越大，系統(tǒng)的測(cè)距誤差和測(cè)距不確定度越小。研究了脈沖激光回波信號(hào)的幅值和上升時(shí)間的統(tǒng)計(jì)分布。分析了測(cè)距系統(tǒng)帶寬對(duì)于系統(tǒng)探測(cè)概率和漏測(cè)率的影響，發(fā)現(xiàn)過小的系統(tǒng)帶寬會(huì)使系統(tǒng)探測(cè)特性發(fā)生惡化。最后，對(duì)信噪比和探測(cè)概率的關(guān)系做了實(shí)驗(yàn)研究。本文的研究對(duì)脈沖激光探測(cè)理論有一定的完善作用，對(duì)后續(xù)系統(tǒng)的研制和探測(cè)指標(biāo)的改善有很好的參考價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2022-06-20
上傳用戶：得之我幸78
論文通過對(duì)高精度脈沖式激光測(cè)距系統(tǒng)的研究，并在參照課題技術(shù)指標(biāo)的基礎(chǔ)上，旨在提供一種高精度脈沖式激光測(cè)距系統(tǒng)的解決方案，并對(duì)脈沖式激光測(cè)距儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)中所涉及的脈沖讀取與放大電路、時(shí)刻鑒別、時(shí)間間隔測(cè)量等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究和探討。論文利用電流-電壓轉(zhuǎn)換法對(duì)脈沖信號(hào)進(jìn)行讀取，并使用了可控增益放大技術(shù)，使得放大后的脈沖信號(hào)能在限定幅值范圍內(nèi)變化，減小了時(shí)刻鑒別中由于脈沖幅值波動(dòng)所引起的漂移誤差；在時(shí)刻鑒別中，采用了預(yù)鑒別恒定比值鑒別法使漂移誤差進(jìn)一步減小。時(shí)間間隔測(cè)量是論文的核心部分，基于TDC-GP2的時(shí)間間隔測(cè)量設(shè)計(jì)使系統(tǒng)的時(shí)差測(cè)量精度達(dá)到72ps，高精度的時(shí)差測(cè)量為系統(tǒng)測(cè)距精度提供了可靠保障。關(guān)鍵詞：脈沖激光測(cè)距；可控增益放大；蜂值檢測(cè)：時(shí)刻鑒別：TDC-GP2
標(biāo)簽： 脈沖激光測(cè)距
上傳時(shí)間： 2022-06-21
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無掃描激光雷達(dá)測(cè)距成像技術(shù)和其他測(cè)距系統(tǒng)相比具有可對(duì)動(dòng)態(tài)物體清晰成像，功耗低，體積小，成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。無論在軍事上，還是在民用上都有非常重要的地位，是激光需達(dá)的重點(diǎn)研究方向。本論文介紹了四種基于不同原理的無掃描激光雷達(dá)方案。其中基于脈沖增益調(diào)制法的無掃描激光雷達(dá)具有很強(qiáng)的創(chuàng)造性，該方案使用脈沖光源，脈沖光源發(fā)出脈沖光照射目標(biāo)物體，經(jīng)物體反射后由功能光接收器MCP（Micro Channel Plate）接收，對(duì)MCP施加線性增益調(diào)制，在MCP輸出端形成新的光場，由CCD（Charge Couple Device）接收.CCD輸出的圖像經(jīng)圖像處理后得到二維圖像信息。該方案對(duì)背景光干擾不敏感，可成像距離遠(yuǎn)，具有很大的研究價(jià)值。本文設(shè)計(jì)了一套模擬系統(tǒng)來驗(yàn)證基于脈沖調(diào)制法的無掃描激光雷達(dá)測(cè)距方案的可行性，由于光電倍增管PMr（Photoelectric electron-multiplier tube）在功能上和MCP具有最大的相似性，所以模擬系統(tǒng)中功能光接收器采用光電倍增管。系統(tǒng)由激光驅(qū)動(dòng)模塊、PMT驅(qū)動(dòng)模塊、時(shí)序控制模塊、采樣接收模塊四個(gè)部分組成。我們利用自行研制的模擬系統(tǒng)進(jìn)行了大量的模擬實(shí)驗(yàn)，經(jīng)過對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析發(fā)現(xiàn)該模擬系統(tǒng)的測(cè)量距離可達(dá)到1千米，測(cè)量誤差在15米以內(nèi)，表明了該方案是確實(shí)可行的。論文最后對(duì)誤差來源進(jìn)行了分析，并對(duì)整個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行了總結(jié)和展望。
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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