亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

您現(xiàn)在的位置是:蟲蟲下載站 > 資源下載 > 技術(shù)資料 > 激光雷達測距新方法研究

激光雷達測距新方法研究

  • 資源大小:19215 K
  • 上傳時間: 2022-06-22
  • 上傳用戶:slq1234567890
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 激光雷達 測距

資 源 簡 介

無掃描激光雷達測距成像技術(shù)和其他測距系統(tǒng)相比具有可對動態(tài)物體清晰成像,功耗低,體積小,成本低廉的優(yōu)點。無論在軍事上,還是在民用上都有非常重要的地位,是激光需達的重點研究方向。

本論文介紹了四種基于不同原理的無掃描激光雷達方案。其中基于脈沖增益調(diào)制法的無掃描激光雷達具有很強的創(chuàng)造性,該方案使用脈沖光源,脈沖光源發(fā)出脈沖光照射目標物體,經(jīng)物體反射后由功能光接收器MCP(Micro Channel Plate)接收,對MCP施加線性增益調(diào)制,在MCP輸出端形成新的光場,由CCD(Charge Couple Device)接收.CCD輸出的圖像經(jīng)圖像處理后得到二維圖像信息。該方案對背景光干擾不敏感,可成像距離遠,具有很大的研究價值。本文設(shè)計了一套模擬系統(tǒng)來驗證基于脈沖調(diào)制法的無掃描激光雷達測距方案的可行性,由于光電倍增管PMr(Photoelectric electron-multiplier tube)在功能上和MCP具有最大的相似性,所以模擬系統(tǒng)中功能光接收器采用光電倍增管。系統(tǒng)由激光驅(qū)動模塊、PMT驅(qū)動模塊、時序控制模塊、采樣接收模塊四個部分組成。我們利用自行研制的模擬系統(tǒng)進行了大量的模擬實驗,經(jīng)過對實驗結(jié)果分析發(fā)現(xiàn)該模擬系統(tǒng)的測量距離可達到1千米,測量誤差在15米以內(nèi),表明了該方案是確實可行的。論文最后對誤差來源進行了分析,并對整個項目進行了總結(jié)和展望。


相 關(guān) 資 源

主站蜘蛛池模板: 满城县| 康平县| 大悟县| 八宿县| 化德县| 怀柔区| 西乌| 青海省| 德阳市| 宝山区| 昌乐县| 敖汉旗| 大港区| 长泰县| 静海县| 翁牛特旗| 广安市| 长子县| 清流县| 会宁县| 高邮市| 舞钢市| 六安市| 秦皇岛市| 张家口市| 武邑县| 白玉县| 布尔津县| 柞水县| 平昌县| 乌拉特前旗| 正蓝旗| 新丰县| 上栗县| 肃南| 敖汉旗| 浦江县| 宝鸡市| 贡山| 濉溪县| 青州市|