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協(xié)(xié)同辦公

  • 基于ARM和TCPIP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)測(cè)控系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

    嵌入式系統(tǒng)是一種將底層硬件、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件相結(jié)合的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng),在經(jīng)濟(jì)社會(huì)和人們的日常生活中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。嵌入式系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)已成為現(xiàn)代電子領(lǐng)域的重要研究方向之一。嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)的支撐平臺(tái),網(wǎng)絡(luò)化是主要趨勢(shì)之一。 μC/OS-Ⅱ作為一種新興的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),以其免費(fèi)公開(kāi)源碼、面向中小型應(yīng)用、可搶占、多任務(wù)以及較好的移植性等突出特點(diǎn),在各類嵌入式設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。然而,μC/OS-Ⅱ內(nèi)核中不支持TCP/IP協(xié)議棧,因而無(wú)法適應(yīng)嵌入式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化的需要。本文的主要目標(biāo)是:在計(jì)算資源嚴(yán)重受限的條件下,研究使嵌入式系統(tǒng)支持TCP/IP協(xié)議的策略及其實(shí)現(xiàn)方法。 本課題以實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的Samsung S3C44BOX芯片為核心的ARM開(kāi)發(fā)板作為硬件平臺(tái),分析了ARM7TDM[內(nèi)核的特點(diǎn)及S3C44BOX的結(jié)構(gòu)。在詳細(xì)分析實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ及其內(nèi)核原理的基礎(chǔ)上對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)母倪M(jìn)并成功移植到ARM硬件平臺(tái)上。針對(duì)μC/OS-Ⅱ內(nèi)核不支持TCP/IP協(xié)議棧的問(wèn)題,引進(jìn)了嵌入式TCP/IP協(xié)議uIP,將其應(yīng)用到μC/OS-Ⅱ上,成為μC/OS-Ⅱ的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)模塊,實(shí)現(xiàn)了對(duì)μC/OS-Ⅱ的網(wǎng)絡(luò)功能的擴(kuò)充,并在uIP基礎(chǔ)上編寫了相關(guān)的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序。最后,本課題設(shè)計(jì)了基于HTTP協(xié)議的嵌入式Web服務(wù)器和基于TFTP協(xié)議的遠(yuǎn)程文件傳輸,從而使網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控測(cè)量和在線程序的更新下載成為現(xiàn)實(shí)。 本課題經(jīng)過(guò)數(shù)月的軟硬件的設(shè)計(jì)和調(diào)試,已實(shí)現(xiàn)了最初的設(shè)計(jì)目標(biāo)。測(cè)試結(jié)果表明:移植到ARM處理器上的μC/OS-Ⅱ內(nèi)核可以成功實(shí)現(xiàn)對(duì)任務(wù)的調(diào)度;對(duì)μC/OS-Ⅱ內(nèi)核擴(kuò)充的TCP/IP協(xié)議——uIP可正常運(yùn)行:嵌入式Web服務(wù)器和遠(yuǎn)、程文件傳輸在實(shí)驗(yàn)室局域網(wǎng)中的穩(wěn)定運(yùn)行,更加證明了本課題的成功性。

    標(biāo)簽: TCPIP ARM 協(xié)議 網(wǎng)絡(luò)測(cè)控

    上傳時(shí)間: 2013-05-17

    上傳用戶:LSPSL

  • 基于ARM和射頻技術(shù)的工程機(jī)械遙控器的研制

    隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,各類建設(shè)工程越來(lái)越多,這導(dǎo)致了國(guó)家對(duì)工程機(jī)械的需求越來(lái)越大,要求也越來(lái)越高。在機(jī)械和液壓技術(shù)已發(fā)展成熟的今天,信息化和智能化成了工程機(jī)械進(jìn)行產(chǎn)品性能提升的新的突破口。而無(wú)線遙控技術(shù)是信息化的一個(gè)重要方面。 鑒于工程機(jī)械設(shè)備對(duì)無(wú)線遙控設(shè)備的需求,本文研制了用于工程機(jī)械的無(wú)線遙控器。因?yàn)楣こ虣C(jī)械對(duì)遙控通信的可靠性、抗干擾性和通信距離都有比較高的要求,所以本文沒(méi)有選擇紅外、藍(lán)牙等技術(shù)作為通信手段,而是選用高性能的射頻芯片ADF7020來(lái)搭建射頻模塊。在控制器方面,考慮到通信過(guò)程中需要進(jìn)行非常復(fù)雜的編解碼運(yùn)算,所以本文選用了運(yùn)算速率較快的32位ARM核微控制器LPC2119。 論文首先在對(duì)上述兩塊主芯片進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上介紹了它們的功能特點(diǎn)和參數(shù)性能,與此同時(shí)還介紹了嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的相關(guān)知識(shí)。接著基于這兩塊芯片對(duì)遙控器的實(shí)施方案進(jìn)行了設(shè)計(jì),包括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩方面的內(nèi)容,這構(gòu)成了論文的主體內(nèi)容之一。然后論文詳細(xì)深入的研究和討論了對(duì)遙控器通信性能起關(guān)鍵作用的差錯(cuò)控制系統(tǒng)。研究?jī)?nèi)容包括循環(huán)碼、CRC碼、RS碼和交織技術(shù)等一系列的信道編碼理論,并且給出了各種編解碼的實(shí)現(xiàn)方法?;谶@些理論,論文設(shè)計(jì)了一種CRC碼、RS碼以及交織技術(shù)相結(jié)合的差錯(cuò)控制方法并將其應(yīng)用在遙控器中,實(shí)際測(cè)試證明該方法從很大程度上提升了遙控器的通信性能。此外,還實(shí)現(xiàn)了遙控器的跳頻功能,可以有效的抵抗同頻干擾。論文的最后簡(jiǎn)要介紹了系統(tǒng)開(kāi)發(fā)調(diào)試環(huán)境以及仿真工具,并總結(jié)了軟件實(shí)現(xiàn)過(guò)程中對(duì)一些關(guān)鍵問(wèn)題的處理辦法。

    標(biāo)簽: ARM 射頻技術(shù) 工程機(jī)械 遙控器

    上傳時(shí)間: 2013-05-18

    上傳用戶:yyyyyyyyyy

  • H264AVC的CAVLC編碼算法研究及FPGA實(shí)現(xiàn)

    H.264/AVC是國(guó)際電信聯(lián)盟與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織/國(guó)際電工委員會(huì)聯(lián)合推出的活動(dòng)圖像編碼標(biāo)準(zhǔn),簡(jiǎn)稱H.264。作為最新的國(guó)際視頻編碼標(biāo)準(zhǔn),H.264/AVC與MPEG-4、H.263等視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)相比,性能有了很大的提高,并已在流媒體、數(shù)字電視、電話會(huì)議、視頻存儲(chǔ)等諸多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。 本論文的研究課題是基于H.264/AVC視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)的CAVLC(Context-based Adaptive Variable Length Coding,基于上下文的自適應(yīng)可變長(zhǎng)編碼)編碼算法研究及FPGA實(shí)現(xiàn)。對(duì)于變換后的熵編碼,H.264/AVC支持兩種編碼模式:基于上下文的可變長(zhǎng)編碼(CAVLC)和基于上下文的自適應(yīng)算術(shù)編碼(CABAC,Context-based Adaptive BinaryArithmetic Coding)。在H.264/AVC中,盡管CAVLC算法也是采用了VLC編碼,但是同以往標(biāo)準(zhǔn)不同,它所有的編碼都是基于上下文進(jìn)行。這種方法比傳統(tǒng)的查單一表的方法提高了編碼效率,但也增加了設(shè)計(jì)上的困難。 作者在全面學(xué)習(xí)H.264/AVC協(xié)議和深入研究CAVLC編碼算法的基礎(chǔ)上,確定了并行編碼的CAVLC編碼器結(jié)構(gòu)框圖,并總結(jié)出了影響CAVLC編碼器實(shí)現(xiàn)的瓶頸。針對(duì)這些瓶頸,對(duì)CAVLC編碼器中的各個(gè)功能模塊進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì),這些優(yōu)化設(shè)計(jì)包括多參考?jí)K的表格預(yù)測(cè)法、快速查找表法、算術(shù)消除法等。最后,用Verilog硬件描述語(yǔ)言對(duì)所設(shè)計(jì)的CAVLC編碼器進(jìn)行了描述,用EDA軟件對(duì)其主要功能模塊進(jìn)行了仿真,并在Cyclone II系列EP2C20F484的FPGA上驗(yàn)證了它們的功能。結(jié)果表明,該CAVLC編碼器各編碼單元的編碼速度得到了顯著提高且均能滿足實(shí)時(shí)通信要求,為整個(gè)CAVLC編碼器的實(shí)時(shí)通信提供了良好的基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: CAVLC H264 FPGA 264

    上傳時(shí)間: 2013-06-04

    上傳用戶:libenshu01

  • 車載智能儀表的功能研究與開(kāi)發(fā)

    汽車儀表是駕駛員與汽車進(jìn)行交流的重要窗口,也是汽車高新技術(shù)的重要部分。傳統(tǒng)汽車儀表多使用指針型顯示器件為主,如步進(jìn)電機(jī)、十字線圈,輔以液晶顯示,顯示的信息量相對(duì)較少,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜。一方面隨著汽車電子化程度的不斷提高,進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新,研制開(kāi)發(fā)新一代汽車儀表產(chǎn)品;另一方面,由于能源和環(huán)保問(wèn)題,汽車也將從內(nèi)燃機(jī)汽車發(fā)展到包括純電動(dòng)汽車(BEF)、混合電動(dòng)汽車(HEV)以及燃料電池汽車(FCV)的新能源汽車時(shí)代,因此結(jié)合新能源汽車信息量多、電子化程度高的特點(diǎn),開(kāi)發(fā)新一代汽車智能儀表具有重要的現(xiàn)實(shí)和長(zhǎng)遠(yuǎn)意義。 本文正是在這樣的背景下,以同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院自主研發(fā)的ROVER燃料電池轎車為研究對(duì)象,進(jìn)行了汽車智能儀表的一些功能研究與開(kāi)發(fā)。所做的主要工作有: (1)根據(jù)要實(shí)現(xiàn)的功能確定所需的硬件資源,選擇合適的嵌入式硬件系統(tǒng)。 (2)嵌入式操作系統(tǒng)的選擇和二次開(kāi)發(fā)。在選擇操作系統(tǒng)時(shí)要考慮到系統(tǒng)的硬件可移植性、實(shí)時(shí)性、對(duì)內(nèi)存的需求以及提供哪些開(kāi)發(fā)工具等。 (3)應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)。主要是儀表界面設(shè)計(jì),包括數(shù)字圖形顯示,動(dòng)畫顯示,數(shù)據(jù)庫(kù)開(kāi)發(fā)等。 (4)基于無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊下的GPRS無(wú)線通訊實(shí)驗(yàn)。包括客戶端和服務(wù)器端系統(tǒng)配置,動(dòng)態(tài)域名解析等。 該儀表已應(yīng)用于ROVER燃料電池轎車,實(shí)踐表明,在嵌入式平臺(tái)上顯示車載信息,同傳統(tǒng)儀表相比具有較大的優(yōu)勢(shì)??蓾M足小型化、輕量化的要求;造型美觀,可動(dòng)畫顯示、可讀性、可視性強(qiáng);可實(shí)現(xiàn)一表多用。從軟件方面來(lái)講,引入了操作系統(tǒng)的概念,增強(qiáng)了代碼的可讀性、可維護(hù)性、可擴(kuò)展性以及靈活性;信息顯示自由度高,顯示界面人性化,可定制;即使更換硬件平臺(tái),也只需對(duì)操作系統(tǒng)和底層驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行少量的移植工作,而無(wú)需修改與硬件無(wú)關(guān)的應(yīng)用代碼。

    標(biāo)簽: 車載 智能儀表

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:SimonQQ

  • 嵌入式調(diào)試系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

    近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)、微電子、通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息技術(shù)的發(fā)展、數(shù)字化產(chǎn)品的普及,嵌入式系統(tǒng)滲透到了各個(gè)領(lǐng)域,已經(jīng)成為計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分,成為新興的研究熱點(diǎn),嵌入式軟件也在整個(gè)軟件產(chǎn)業(yè)中占據(jù)了重要地位。一個(gè)好的調(diào)試工具對(duì)軟件產(chǎn)品質(zhì)量和開(kāi)發(fā)周期的促進(jìn)作用是不言而喻的,使得嵌入式調(diào)試工具成為了人們關(guān)注的重點(diǎn)。目前使用集成開(kāi)發(fā)環(huán)境配合JTAG調(diào)試器進(jìn)行開(kāi)發(fā)是目前采用最多的一種嵌入式軟件開(kāi)發(fā)調(diào)試方式。國(guó)內(nèi)在JTAG調(diào)試器開(kāi)發(fā)領(lǐng)域中相對(duì)落后,普遍采用的是國(guó)外的工具產(chǎn)品。因此開(kāi)發(fā)功能強(qiáng)大的嵌入式調(diào)試系統(tǒng)具有重要的實(shí)際意義。 當(dāng)前嵌入式系統(tǒng)中尤其流行和值得關(guān)注的是ARM系列的嵌入式處理器。為此本課題的目標(biāo)就是設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)應(yīng)用于ARM平臺(tái)的JTAG調(diào)試系統(tǒng)。GDB是一個(gè)源碼開(kāi)放的功能強(qiáng)大的調(diào)試器,可以調(diào)試各種程序,包括 C、C++、JAvA、PASCAL、FORAN和一些其它的語(yǔ)言,還包括GNU所支持的所有微處理器的匯編語(yǔ)言。此外GDB同目標(biāo)板交換信息的能力相當(dāng)強(qiáng),勝過(guò)絕大多數(shù)的商業(yè)調(diào)試內(nèi)核,因此使用GDB不僅能夠保證強(qiáng)大的調(diào)試功能,同時(shí)可以降低調(diào)試系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)成本。為此本課題在對(duì)邊界掃描協(xié)議、ARM7TDMI片上仿真器Embedded-ICE和GDB遠(yuǎn)程調(diào)試協(xié)議RSP做了深入研究的基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)了GDB調(diào)試器對(duì)嵌入式JTAG調(diào)試的支持。此外設(shè)計(jì)中還把可重夠計(jì)算技術(shù)引入到硬件JTAG協(xié)議轉(zhuǎn)換器的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中,使調(diào)試器硬件資源可復(fù)用、易于升級(jí),并大大提高了數(shù)據(jù)的傳輸速度。從而實(shí)現(xiàn)了一個(gè)低成本的、高效的、支持源代碼級(jí)調(diào)試的JTAG調(diào)試系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: 嵌入式 調(diào)試系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-08-04

    上傳用戶:huangld

  • 基于DSP、FPGA閉環(huán)光纖陀螺儀

    光纖陀螺儀是激光陀螺的一種,它采用的是Sagnac干涉原理,以激光作為光源,用光纖構(gòu)成環(huán)形光路并檢測(cè)出由正反時(shí)針沿光纖傳輸?shù)膬墒?,隨光纖環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生的兩路激光束之間的相位差,由此計(jì)算出旋轉(zhuǎn)的角速度。本論文所討論的干涉型閉環(huán)光纖陀螺的實(shí)現(xiàn)是基于DSP和PGGA兩個(gè)數(shù)字器件所搭建起來(lái)的,本章圍繞著這兩個(gè)器件來(lái)說(shuō)明整個(gè)閉環(huán)光纖陀螺的構(gòu)成和工作原理。在整個(gè)系統(tǒng)中,DSP和PGGA分別擔(dān)任同的角色,分別完成不同的功能。總的說(shuō)來(lái),PGGA主要實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)序控制和閉環(huán)回路,以及為DSP提供原始濾波數(shù)據(jù);而DSP主要的工作是從PGGA那里取來(lái)第一個(gè)加法器輸出的數(shù)據(jù)作為原始數(shù)據(jù),再對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理,最后的處理結(jié)果作為轉(zhuǎn)速的信息送給捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)。文章主要圍繞著如何提高陀螺的靈敏性能和穩(wěn)定性來(lái)展開(kāi)。分別從軟件和硬件兩個(gè)方面來(lái)討論如何提高陀螺的性能。軟件方面主要討論了前端采樣信號(hào)處理;陀螺轉(zhuǎn)速信息的濾波輸出以及閉環(huán)的調(diào)節(jié)。硬件方面主要討論了如何提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性、減小干涉信號(hào)的噪聲以及如何處理好DSP和PGGA之間的通信問(wèn)題。  實(shí)踐表明,運(yùn)用文中所討論的方法,陀螺的靈敏度和穩(wěn)定性都有一定的提高,理論和方法切實(shí)有效。

    標(biāo)簽: FPGA DSP 閉環(huán) 光纖陀螺儀

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:中國(guó)空軍

  • WCDMA數(shù)字直放站數(shù)字上下變頻

    隨著3G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)的展開(kāi),移動(dòng)用戶數(shù)量逐漸增加,用戶和運(yùn)營(yíng)商對(duì)網(wǎng)絡(luò)的質(zhì)量和覆蓋要求也越來(lái)越高。而在實(shí)際工作中,基站成本在網(wǎng)絡(luò)投資中占有很大比例,并且基站選址是建網(wǎng)的主要難題之一。同基站相比,直放站以其性價(jià)比高、建設(shè)周期短等優(yōu)點(diǎn)在我國(guó)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上有著大量的應(yīng)用。目前,直放站已成為提高運(yùn)營(yíng)商網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量、解決網(wǎng)絡(luò)盲區(qū)或弱區(qū)問(wèn)題、增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋的主要手段之一。但由于傳統(tǒng)的模擬直放站受周邊環(huán)境因素影響較大、抗干擾能力較差、傳輸距離受限、功放效率低,同時(shí)設(shè)備間沒(méi)有統(tǒng)一的協(xié)議規(guī)范,無(wú)法滿足系統(tǒng)廠商與直放站廠商的兼容,所以移動(dòng)通信市場(chǎng)迫切需要通過(guò)數(shù)字化來(lái)解決這些問(wèn)題。 本文正是以設(shè)計(jì)新型數(shù)字化直放站為目標(biāo),以實(shí)現(xiàn)數(shù)字中頻系統(tǒng)為研究重心,圍繞數(shù)字中頻的相關(guān)技術(shù)而展開(kāi)研究。 文章介紹了數(shù)字直放站的研究背景和國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,闡述了數(shù)字直放站系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想及總體實(shí)現(xiàn)框圖,并對(duì)數(shù)字直放站數(shù)字中頻部分進(jìn)行了詳細(xì)的模塊劃分。針對(duì)其中的數(shù)字上下變頻模塊設(shè)計(jì)所涉及到的相關(guān)技術(shù)作詳細(xì)介紹,涉及到的理論主要有信號(hào)采樣理論、整數(shù)倍內(nèi)插和抽取理論等,在理論基礎(chǔ)上闡述了一些具體模塊的高效實(shí)現(xiàn)方案,最終利用FPGA實(shí)現(xiàn)了數(shù)字變頻模塊的設(shè)計(jì)。 在數(shù)字直放站系統(tǒng)中,降低峰均比是提高功放工作效率的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文首先概述了降低峰均比的三類算法,然后針對(duì)目前常用的幾種算法進(jìn)行了仿真分析,最后在綜合考慮降低峰均比效果與實(shí)現(xiàn)復(fù)雜度的基礎(chǔ)上,提出了改進(jìn)的二次限幅算法。通過(guò)仿真驗(yàn)證算法的有效性后,針對(duì)其中的噪聲整形濾波器提出了“先分解,再合成”的架構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式,并指出其中間級(jí)窄帶濾波器采用內(nèi)插級(jí)聯(lián)的方式實(shí)現(xiàn),最后整個(gè)算法在FPGA上實(shí)現(xiàn)。 在軟件無(wú)線電思想的指導(dǎo)下,本文利用系統(tǒng)級(jí)的設(shè)計(jì)方法完成了WCDMA數(shù)字直放站中頻系統(tǒng)設(shè)計(jì)。遵照3GPP等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),完成了系統(tǒng)的仿真測(cè)試和實(shí)物測(cè)試。最后得出結(jié)論:該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了WCDMA數(shù)字直放站數(shù)字中頻的基本功能,并可保證在現(xiàn)有硬件不變的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)不同載波間平滑過(guò)渡、不同制式間輕松升級(jí)。

    標(biāo)簽: WCDMA 數(shù)字 下變頻 直放站

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:趙安qw

  • 步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope,大天區(qū)面積多目標(biāo)光纖光譜天文望遠(yuǎn)鏡)需要對(duì)焦而上的4 000個(gè)光纖定位單元進(jìn)行精確定位,一個(gè)光纖定位單元需要兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng),即需要對(duì)8 000個(gè)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。如何對(duì)這8 000個(gè)電機(jī)進(jìn)行有效的控制,是本文主要的研究?jī)?nèi)容。 本義引入EDA(Electronic Design Automation),技術(shù),以FPGA和CAN總線為硬件載體來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。FPGA相比較于DSP,單片機(jī)而言,具有10管腳多,資源豐富,使用靈活等優(yōu)點(diǎn),可以存片內(nèi)集成多個(gè)電機(jī)的摔制,這樣對(duì)于提高系統(tǒng)的集成度,節(jié)約成本無(wú)疑有著很大的幫助。 在電機(jī)的控制當(dāng)中,其失步和過(guò)沖會(huì)直接影響到系統(tǒng)的精度,所以需要對(duì)電機(jī)脈沖頻率加以控制,對(duì)于在平穩(wěn)狀態(tài)下能正常工作的電機(jī),失步往往發(fā)生在啟動(dòng)停止等脈沖頻率突然發(fā)生改變的時(shí)刻。具體實(shí)現(xiàn)方法是通過(guò)實(shí)驗(yàn)找出一條理想的加減速曲線,再將曲線離散化,并把離散化后的加減速分頻系數(shù)存儲(chǔ)在FPGA片內(nèi)ROM里而,當(dāng)電機(jī)運(yùn)行到對(duì)應(yīng)的步數(shù)時(shí),取出分頻系數(shù)來(lái)獲取對(duì)應(yīng)的運(yùn)行頻率。 在LAMOST觀測(cè)中,光纖定位單元的零位是個(gè)很重要的基準(zhǔn),在每次觀測(cè)之前,電機(jī)都要回零,理論上電氣零位和機(jī)械零位在同一點(diǎn)上,如果電氣檢測(cè)到達(dá)零位則認(rèn)為已經(jīng)到達(dá)機(jī)械零位位置。但是實(shí)際中由于裝配等一些原因,可能會(huì)出現(xiàn)零位短路和零位斷路的情況。零位斷路是指電機(jī)處于機(jī)械零位,但是電氣不能檢測(cè)到;零位短路是指電機(jī)不在機(jī)械零位,但是電氣已經(jīng)檢測(cè)到處于零位。這兩種情況會(huì)造成越界和機(jī)械零位一直被擠壓的后果,有可能會(huì)損壞光纖定位單元,為了防止這些情況出現(xiàn),軟件程序中加入了計(jì)數(shù)器,從而從有效地保護(hù)了光纖定位單元,同時(shí)將這些狀況向上反饋,以便維護(hù)和檢修。 在本文完成之時(shí),能夠控制驅(qū)動(dòng)336個(gè)光纖定位單元的小系統(tǒng)已經(jīng)在北京天文臺(tái)興隆觀測(cè)站實(shí)際投入運(yùn)行,并于2007年5月28日獲得首條光譜,取得了不錯(cuò)的效果。

    標(biāo)簽: 步進(jìn)電機(jī)控制 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

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  • 基于FPGA的MJPEG編碼器

    在視頻傳輸系統(tǒng)中,最大障礙是視頻數(shù)據(jù)的大數(shù)據(jù)量傳輸。故壓縮就顯得尤為必要。MJPEG是以25幀每秒傳輸?shù)腏PEG圖像。本文根據(jù)JPEG基本壓縮模式,通過(guò)前端圖像采集芯片輸出標(biāo)準(zhǔn)的4:2:2格式的圖像流,在XILINX公司的SPARTAN IIE芯片下壓縮,獲得了良好效果,壓縮比達(dá)到10:1。中間的各個(gè)環(huán)節(jié)同MATLAB下同等壓縮相比,除了精度上有點(diǎn)差別外,基本一致。同專用芯片相比,比專用芯片靈活得多,F(xiàn)PGA內(nèi)部全部是可編程,燒寫不同的程序便可實(shí)現(xiàn)不同的壓縮。同DSP相比,壓縮時(shí)間極大的提高,同周霖的“基于DSP技術(shù)的靜態(tài)圖像壓縮編碼”一文中編碼所需的時(shí)間進(jìn)行比較(DCT變換消耗4224個(gè)指令,量化Z排序耗960指令,huffman編碼至少耗1400指令),假設(shè)令其采用6000系列DSP,指令周期為6ns,運(yùn)算速度為1336MIPS。壓縮一個(gè)8*8DCT塊,采用高檔的DSP,消耗39tJs,而采用27M的FPGA只需6us,若采用FPGA內(nèi)部自帶的DLL將時(shí)鐘倍頻到54M,則只需要3us.本設(shè)計(jì)同傳統(tǒng)的壓縮實(shí)現(xiàn)方式相比,在速度和靈活性上有了極大的提高。

    標(biāo)簽: MJPEG FPGA 編碼器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:TI初學(xué)者

  • 基于FPGA的RSA加密芯片設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    本文對(duì)基于脈動(dòng)陣列結(jié)構(gòu)的RSA公鑰密碼協(xié)處理器進(jìn)行了深入的研究,通過(guò)對(duì)Montgomery模乘思想的深入分析,確定了免減基2算法作為模乘運(yùn)算實(shí)現(xiàn)算法,同時(shí)系統(tǒng)的研究了脈動(dòng)陣列結(jié)構(gòu)這一專用處理器設(shè)計(jì)模型,結(jié)合器件特性設(shè)計(jì)出一種適于在FPGA上實(shí)現(xiàn)的模乘運(yùn)算電路結(jié)構(gòu),通過(guò)引入流水線技術(shù),實(shí)現(xiàn)了兩次模乘運(yùn)算并行處理。在此基礎(chǔ)上,引入可變參數(shù)的設(shè)計(jì)理念,完成了可變參數(shù)模冪運(yùn)算電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)工作,有效的提高了算法硬件實(shí)現(xiàn)的靈活性。

    標(biāo)簽: FPGA RSA 加密 芯片設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-07-16

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